货叉折弯部位强化装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种货叉折弯部位强化装置，包括排辊组件

【技术实现步骤摘要】
货叉折弯部位强化装置及其工作方法


[0001]本专利技术涉及叉车货叉
，尤其涉及一种货叉折弯部位强化装置及其工作方法
。

技术介绍

[0002]整体式货叉，呈
L
型，是叉车叉取和承载货物的重要工作装置，其常见生产工艺：下料
→
切割成型
→
局部加热
→
折弯
→
淬火
(
加热至
900℃
保温
)
→
回火
(
加热至
500℃
保温
)
→
检查
→
矫直
→
抛丸
→
喷漆
→
打包
。
在实际使用过程中，货叉折弯部位内弯处附近是其危险段，对基体材料缺陷
(
非金属夹杂物等
)、
铸造缺陷
(
缩松缩孔等
)、
折弯缺陷
(
表面质量等
)
以及热处理缺陷
(
表面脱碳等
)
等比较敏感，若服役环境较为恶劣，折弯部位内弯处极易产生疲劳裂纹，影响货叉的使用安全及寿命
。
[0003]传统的货叉加热方法是将货叉整体置于加热炉内恒温加热，一方面，加热炉本体较大，占用空间，且温度调控精度低，升温慢，另一方面，货叉水平段及折弯部位的壁厚各点均不同，通过加热炉对货叉进行加热，由于加热炉调温慢，容易造成货叉表面长期处于高温状态，而芯部温度不达标，造成货叉表面脱碳，从而影响货叉的力学性能
。
[0004]因此，提供一种高质量高精度的货叉折弯部位强化装置，具有重要的工程实际意义
。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一
。
为此，本专利技术的一个目的在于提出一种货叉折弯部位强化装置，提高货叉折弯部位加热质量，实现强化效果，提高货叉的使用安全及寿命
。
[0006]根据本专利技术提出的一种货叉折弯部位强化装置，包括排辊组件
、
用于固定货叉的夹具组件
、
具有升降和沿垂直于输送方向位移功能的第一线圈组件
、
具有升降功能的第二线圈组件
、
中频电源
、
辅助电源
、
控制终端和传感器组件；
[0007]所述夹具组件放置在所述排辊组件的上端沿垂直于输送方向的中部，所述货叉的叉尖方向沿平行于输送方向设置，所述货叉位于所述夹具组件内部靠近所述货叉的折弯处上下均无遮挡；
[0008]所述排辊组件沿平行于输送方向中部开设有垂直于输送方向的第二线圈组件安装槽，所述第二线圈组件安装在所述第二线圈组件安装槽的下方，所述第一线圈组件设置在所述第二线圈组件安装槽的上方；
[0009]所述传感器组件安装在所述第二线圈组件安装槽的两侧；
[0010]所述第二线圈组件包括端面线圈和外弯线圈，所述中频电源电源输出端通过所述控制终端与所述端面线圈和所述外弯线圈电源输入端连接；
[0011]所述第一线圈组件包括内弯线圈，所述辅助电源通过所述控制终端与所述内弯线圈电源输入端连接；
[0012]所述传感器组件的信号输出端与所述控制终端的信号输入端连接；
[0013]所述内弯线圈
、
端面线圈和所述外弯线圈在所述货叉的折弯处外表面形成等间隙的包络面
。
[0014]优选地，所述第一线圈组件包括机架
、
第二导轨
、
滑台
、
升降臂和第一支架，所述内弯线圈安装在所述第一支架的两侧，所述第一支架设置在所述第二线圈组件安装槽的上方，所述第一支架与所述升降臂的下端连接，所述升降臂的上部与所述滑台连接，所述滑台安装在所述第二导轨的内部，所述第二导轨通过所述机架与地面固定，所述滑台的侧面安装有为所述滑台和所述升降臂提供的动力的第三伺服电机组
。
[0015]优选地，所述第二线圈组件包括伺服电缸
、
第一机座和第二底座，所述第二底座的上端安装有第二支架，所述端面线圈和所述外弯线圈安装在所述第二支架的上端，所述第一机座的上端对应四角处安装有直线轴承，所述直线轴承的上端安装有导向杆，所述导向杆的上端与所述第二底座连接，所述第一机座中部开设有上下贯穿的安装孔，所述伺服电缸安装在所述第一机座的下方，所述伺服电缸的伸缩端穿过所述安装孔与所述第二底座的下端连接，所述第一机座的下端通过第一底座与地面固定
。
[0016]优选地，所述第二底座的上端中部安装有第三支架，所述第三支架的上端安装有热成像传感器
。
[0017]优选地，所述内弯线圈
、
端面线圈和所述外弯线圈内部为中空结构，所述内弯线圈
、
端面线圈
(
和所述外弯线圈均开设有冷却液出水口
、
进水口，所述冷却组件包括冷却水泵和冷却箱，所述冷却箱内部的冷却水通过所述冷却水泵和导管与所述冷却液进水口连通，所述冷却水通过冷却液出水口和导管回流到所述冷却箱内
。
[0018]优选地，所述夹具组件包括第一导轨
、
电极和夹具架，所述电极与所述货叉连接，所述第一导轨安装在所述夹具架沿平行于输送方向的两侧，所述第一导轨的外侧安装有导向辊组件，所述导向辊组件设置在所述传感器组件沿平行于输送方向的前方，所述导向辊组件包括第三底座和导向辊，所述第三底座的上端安装有第二伺服电机，所述导向辊与所述第二伺服电机的传动轴传动连接，所述导向辊与所述第一导轨可滚动连接，所述辅助电源通过导向辊
、
第一导轨
、
电极和货叉导通形成闭合回路，所述第一导轨
、
电极与所述夹具架为绝缘设置
。
[0019]优选地，所述第一导轨沿平行于输送方向的前端设置有起引导作用的弯轨
。
[0020]优选地，所述排辊组件包括第一伺服电机和排辊，所述排辊与所述第一伺服电机的传动轴传动连接
。
[0021]优选地，货叉折弯部位强化装置的工作方法，所述方法步骤如下：
[0022]S1
：将成对货叉装夹于夹具组件内，通过调整电极位置固定货叉；
[0023]S2
：通过吊装或铲运将装夹有货叉的夹具组件送至排辊组件上指定位置；
[0024]S3
：控制终端启动排辊组件的第一伺服电机，排辊带动夹具组件进行位移进入到传感器组件的感应区内；
[0025]S4
：传感器组件将信息反馈至控制终端，控制终端开始计数，并启动两侧导向辊组件的第二伺服电机，在导向辊组件的驱动下对夹具组件进行位置矫正；
[0026]S5
：夹具组件继续向前运动至离开传感器组件感应区本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种货叉折弯部位强化装置，其特征在于：包括排辊组件
(1)、
用于固定货叉
(2)
的夹具组件
(3)、
具有升降和沿垂直于输送方向位移功能的第一线圈组件
(5)、
具有升降功能的第二线圈组件
(6)、
中频电源
(8)、
辅助电源
(9)、
控制终端
(10)
和传感器组件
(11)
；所述夹具组件
(3)
放置在所述排辊组件
(1)
的上端沿垂直于输送方向的中部，所述货叉
(2)
的叉尖方向沿平行于输送方向设置，所述货叉
(2)
位于所述夹具组件
(3)
内部靠近所述货叉
(2)
的折弯处上下均无遮挡；所述排辊组件
(1)
沿平行于输送方向中部开设有垂直于输送方向的第二线圈组件安装槽，所述第二线圈组件
(6)
安装在所述第二线圈组件安装槽的下方，所述第一线圈组件
(5)
设置在所述第二线圈组件安装槽的上方；所述传感器组件
(11)
安装在所述第二线圈组件安装槽的两侧；所述第二线圈组件
(6)
包括端面线圈
(608)
和外弯线圈
(609)
，所述中频电源
(8)
电源输出端通过所述控制终端
(10)
与所述端面线圈
(608)
和所述外弯线圈
(609)
电源输入端连接；所述第一线圈组件
(5)
包括内弯线圈
(507)
，所述辅助电源
(9)
通过所述控制终端
(10)
与所述内弯线圈
(507)
电源输入端连接；所述传感器组件
(11)
的信号输出端与所述控制终端
(10)
的信号输入端连接；所述内弯线圈
(507)、
端面线圈
(608)
和所述外弯线圈
(609)
在所述货叉
(2)
的折弯处外表面形成等间隙的包络面
。2.
根据权利要求1所述的一种货叉折弯部位强化装置，其特征在于：所述第一线圈组件
(5)
包括机架
(501)、
第二导轨
(502)、
滑台
(503)、
升降臂
(504)
和第一支架
(506)
，所述内弯线圈
(507)
安装在所述第一支架
(506)
的两侧，所述第一支架
(506)
设置在所述第二线圈组件安装槽的上方，所述第一支架
(506)
与所述升降臂
(504)
的下端连接，所述升降臂
(504)
的上部与所述滑台
(503)
连接，所述滑台
(503)
安装在所述第二导轨
(502)
的内部，所述第二导轨
(502)
通过所述机架
(501)
与地面固定，所述滑台
(503)
的侧面安装有为所述滑台
(503)
和所述升降臂
(504)
提供的动力的第三伺服电机组
(505)。3.
根据权利要求1所述的一种货叉折弯部位强化装置，其特征在于：所述第二线圈组件
(6)
包括伺服电缸
(601)、
第一机座
(603)
和第二底座
(606)
，所述第二底座
(606)
的上端安装有第二支架
(607)
，所述端面线圈
(608)
和所述外弯线圈
(609)
安装在所述第二支架
(607)
的上端，所述第一机座
(603)
的上端对应四角处安装有直线轴承
(604)
，所述直线轴承
(604)
的上端安装有导向杆
(605)
，所述导向杆
(605)
的上端与所述第二底座
(606)
连接，所述第一机座
(603)
中部开设有上下贯穿的安装孔，所述伺服电缸
(601)
安装在所述第一机座
(603)
的下方，所述伺服电缸
(601)
的伸缩端穿过所述安装孔与所述第二底座
(606)
的下端连接，所述第一机座
(603)
的下端通过第一底座
(602)
与地面固定
。4.
根据权利要求3所述的一种货叉折弯部位强化装置，其特征在于：所述第二底座
(606)
的上端中部安装有第三支架
(610)
，所述第三支架
(610)
的上端安装有热成像传感器
(611)。5.
根据权利要求1所述的一种货叉折弯部位强化装置，其特征在于：所述内弯线圈
(507)、
端面线圈
(608)
和所述外弯线圈
(609)
内部为中空结构，所述内弯线圈
(507)、
端面线圈
(608
和所述外弯线圈
(609)
均开设有冷却液出水口
、
进水口，所述冷却组件
(4)
包括冷却水泵
(401)
和冷却箱
(402)
，所述冷却箱
(402)
内部的冷却水通过所述冷却水泵
(401)
和导管
与所述冷却液进水口连通，所述冷却水通过冷却液出水口和导管回流到所述冷却箱
(402)...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶胡根，胡祝田，葛立银，陈仕胜，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：