一种赛车辅助驾驶方法技术

本申请实施例提供一种赛车辅助驾驶方法

【技术实现步骤摘要】
一种赛车辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及辅助驾驶领域，尤其涉及一种赛车辅助驾驶方法
、
装置
、
电子设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]目前随着车辆在国内市场中的普及，赛车运动更为广泛的进入大众视野
。
由于赛车运动的危险性
、
竞技性的特征，驾驶辅助系统是赛车运动中必要的辅助手段
。
由于赛车行驶速度较高，因此在驾驶过程中存在很大的安全风险，需要辅助驾驶系统给驾驶员明确的视觉提示以帮助驾驶员规避风险；并且驾驶员在赛道驾驶车辆时的目标是以最短的时间
、
尽量快的速度到达赛道终点，因此需要驾驶辅助系统辅助驾驶员判定最合理的驾驶路径和驾驶速度，从而辅助驾驶员在竞赛过程中更高效地执行转向
、
加减速的操作，得到更好的成绩
。
[0003]目前赛车的驾驶辅助方法主要对车辆的驾驶方向进行引导，这样的引导维度单一，不便于驾驶员理解；而且单一维度的引导导致辅助驾驶的效果差，无法全面地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种赛车辅助驾驶方法，其特征在于，包括：若检测到车辆处于赛车场地区域，根据比赛信息从所述赛车场地区域中确定赛段道路；获取所述赛段道路的地图信息；若检测到所述车辆驶入所述赛段道路，确定所述赛段道路的环境特征信息；获取所述车辆的底盘动力参数；基于所述地图信息
、
所述环境特征信息和所述底盘动力参数，确定目标驾驶路线；其中，所述目标驾驶路线的起点为所述车辆的当前位置；将所述目标驾驶路线可视化显示
。2.
根据权利要求1所述的一种赛车辅助驾驶方法，其特征在于，所述基于所述地图信息
、
所述环境特征信息和所述底盘动力参数，确定目标驾驶路线之后，所述方法还包括：基于所述地图信息
、
所述环境特征信息和所述底盘动力参数，确定目标驾驶速度；其中，所述目标驾驶速度为当前行进距离对应的目标驾驶速度；将所述目标驾驶速度可视化显示
。3.
根据权利要求1所述的一种赛车辅助驾驶方法，其特征在于，所述基于所述地图信息
、
所述环境特征信息和所述底盘动力参数，确定目标驾驶路线，包括：基于所述地图信息，生成初始三维赛段道路模型；根据所述环境特征信息，确定所述赛段道路的摩擦力参数；基于所述摩擦力参数更新所述初始三维赛段道路模型，得到目标三维赛段道路模型；基于所述底盘动力参数，生成所述车辆的车辆动力学模型；基于所述目标三维赛段道路模型和所述车辆动力学模型，确定所述目标驾驶路线
。4.
根据权利要求3所述的一种赛车辅助驾驶方法，其特征在于，所述基于所述目标三维赛段道路模型和所述车辆动力学模型，确定目标驾驶路线，包括：获取所述车辆在所述目标三维赛段道路模型上的位置信息；根据所述位置信息，从所述目标三维赛段道路模型中确定所述车辆的前方三维赛段道路模型；基于所述前方三维赛段道路模型和所述车辆动力学模型，确定所述目标驾驶路线
。5.
根据权利要求1所述的一种赛车辅助驾驶方法，其特征在于，将所述目标驾驶路线可视化显示，包括：根据所述地图信息，生成所述赛段道路的环境图像模型；获取图像传感器信息；将所述图像传感器信息和所述环境图像模型融合匹配，确定所述车辆在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王奇源，
申请(专利权)人：宁波路特斯机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：