自动泊车显示方法技术

本申请公开了一种自动泊车显示方法

【技术实现步骤摘要】
自动泊车显示方法、装置、电子设备、存储介质及车辆


[0001]本申请涉及显示领域，尤其涉及自动泊车显示方法
、
自动泊车显示系统
、
自动泊车显示装置
、
电子设备
、
存储介质及车辆
。

技术介绍

[0002]智能座舱是集智能驾驶
、
全车娱乐和人工智能等关键接口
。
配备自动驾驶技术的汽车，将智能驾驶技术和智能座舱技术跨区域融合，能很好的满足用户对智能化汽车的体感交互需求，其中显示模块的
3D
化显示是一项提高用户体感交互质量的一项技术方法
。
智能座舱中的
3D
化显示可用于表示泊车形式路径，使泊车路径
、
距离
、
周围物体等信息呈现在交互屏界面上，向驾驶员提供全面的地图信息，辅助驾驶员精准
、
安全地驶入停车位
。
但在具体实现的方式上，存在虚拟图像和实时图像之间的定位偏差或显示失真的问题
。<br/>[0003]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动泊车显示方法，其特征在于，所述自动泊车显示方法包括：获取用户端启动泊车指令；根据所述泊车指令，获取泊车环境和泊车路线历史信息；获取用户端泊车目标地点信息；根据当前泊车环境信息和泊车路线历史信息，获取达到用户端泊车目标地点的泊车路线信息；根据所述泊车路线信息泊车，并周期性反馈当前泊车状态下的所述泊车环境信息；根据周期性反馈当前泊车状态下的所述泊车环境信息，周期性刷新所述泊车路线信息，在所述用户端显示
。2.
根据权利要求1所述的自动泊车显示方法，其特征在于，还包括：获取车辆在地图坐标系下坐标
、
方向的
3D
地图数据信息以及雷达测距信息和全景环视图像信息；根据全景环视图像信息，判断所述当前泊车状态下，所述泊车路线上是否有障碍物；若，所述泊车路线上有障碍物，则根据雷达测距信息，判断所述泊车路线上障碍物是否对应车辆在地图坐标系下坐标
、
方向的
3D
地图数据信息；若，所述泊车路线上障碍物对应车辆在地图坐标系下坐标
、
方向的
3D
地图数据信息，则根据所述泊车路线信息泊车；若，所述泊车路线上障碍物不对应车辆在地图坐标系下坐标
、
方向的
3D
地图数据信息，则根据雷达测距信息，校正车辆在地图坐标系下坐标
、
方向的
3D
地图数据信息
。3.
根据权利要求2所述的自动泊车显示方法，其特征在于，还包括：根据车辆在地图坐标系下坐标
、
方向的
3D
地图数据信息，标注全景环视图像；根据校正车辆在地图坐标系下坐标
、
方向的
3D
地图数据信息，判断
3D
地图数据信息标注全景环视图像是否失真；若，
3D
地图数据信息标注全景环视图像失真，则校正根据车辆在地图坐标系下坐标
、
方向的
3D
地图数据信息，标注的全景环视图像
。4.
根据权利要求3所述的自动泊车显示方法，其特征在于，所述根据校正车辆在地图坐标系下坐标
、
方向的
3D
地图数据信息，判断
3D
地图数据信息标注全景环视图像是否失真还包括：所述校正根据车辆在地图坐标系下坐标
、
方向的
3D
地图数据信息，标注的全景环视图像包括，调节全景环视摄像头参数
。5.
一种自动泊车显示系统，其特征在于，包括：用户端模块
、
辅助驾驶模块和车机控制模块；所述用户端模块，用于启动泊车和显示泊车画面；所述辅助驾驶模块，用于生成泊车路线；所述车机模块，用于感知泊车环境和存储泊车路线历史信息；所述用户端模块获取启动泊车指令，发送；根据所述车机模块接收所述用户端模块的启动泊车指令，获取泊车环境和泊车路线历史信息；根据所述用户端模块接收所述车机模块的所述泊车环境和泊车...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹馨予，叶展华，魏毓辰，高华檍，吕兴栋，丁冠源，刘朝阳，蔡旭，孙钏博，郑红丽，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：