【技术实现步骤摘要】
一种多并联光学镜面加工装置
[0001]本专利技术涉及光学镜片加工
，尤其涉及一种多并联光学镜面加工装置
。
技术介绍
[0002]现代光学系统正朝着大口径
、
高精度
、
高分辨率及高功率的方向快速发展，对大型光学镜面的需求日益增长，因此对光学镜面的加工精度有了更高的要求
。
传统串联加工机床结构简单，但存在刚度低负载能力差，误差累加导致精度低等问题
。
采用并联机构，使整个装置承载能力高
、
刚度大
、
结构稳定
、
精度高
、
易实现高速运动
。
[0003]相关技术中，公开号为
CN108608063A
的专利技术专利公开了一种并联五轴光学镜面加工装备，包括加工单元
、
大镜面支撑架单元以及镜面旋转固定单元，加工单元包括加工刀具单元
、
静平台
、
五条
UPS
驱动支链，在镜面加工...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种多并联光学镜面加工装置，其特征在于，包括工作平台
(1)、
支撑机构
(2)、
竖直移动机构
(3)、
水平移动机构
(4)、
球面运动支链机构
(5)、
刀具系统
(6)、
上平台
(7)
和下平台
(8)
，所述支撑机构
(2)
设置在所述工作平台
(1)
上，所述支撑机构
(2)
用于对镜面进行支撑固定，所述竖直移动机构
(3)
设置在所述工作平台
(1)
上，所述水平移动机构
(4)
连接在所述竖直移动机构
(3)
的升降端，所述上平台
(7)
连接在所述水平移动机构
(4)
的水平活动端，所述球面运动支链机构
(5)
设置在上平台
(7)
上，所述下平台
(8)
连接在所述球面运动支链机构
(5)
的活动端，所述下平台
(8)
上设置有伸缩调节驱动件
(9)
，所述刀具系统
(6)
设置在所述伸缩调节驱动件
(9)
的伸缩轴上，所述球面运动支链机构
(5)
的所有转动副轴线
、
所述伸缩调节驱动件
(9)
的轴线和所述刀具系统
(6)
的轴线交于空间中的一点
。2.
根据权利要求1所述的一种多并联光学镜面加工装置，其特征在于，所述球面运动支链机构
(5)
包括至少三组球面运动支链组件
(51)
，多组所述球面运动支链组件
(51)
呈圆周阵列设置在所述上平台
(7)
上，所述球面运动支链组件
(51)
包括驱动电机
(511)、
主动支链杆
(512)
和被动支链杆
(513)
，所述驱动电机
(511)
设置在所述上平台
(7)
上，所述主动支链杆
(512)
的一端和所述驱动电机
(511)
的输出轴连接，所述被动支链杆
(513)
的一端转动设置在所述主动支链杆
(512)
远离所述驱动电机
(511)
的一端，所述被动支链杆
(513)
的另一端和所述下平台
(8)
球铰连接，所述驱动电机
(511)
的轴线
、
所述主动支链杆
(512)
和被动支链杆
(513)
之间的转动轴线交于空间中的一点
。3.
根据权利要求2所述的一种多并联光学镜面加工装置，其特征在于，所述主动支链杆
(512)
为主动弧形支链杆
(5121)
，所述被动支链杆
(513)
为被动弧形支链杆
(5131)
，所述主动弧形支链杆
(5121)
的曲率中心和所述被动弧形支链杆
(5131)
的曲率中心重合，所述驱动电机
(511)
的轴线
、
所述主动支链杆
(512)
和被动支链杆
(513)
之间的转动轴线交于所述主动弧形支链杆
(5121)
的曲率中心
。4.
根据权利要求3所述的一种多并联光学镜面加工装置，其特征在于，所述主动弧形支链杆
(5121)
弯曲弧度的范围为
50
°‑
60
°
，所述被动弧形支链杆
(5131)
弯曲弧度的范围为
50
°‑
60
°
。5.
根据权利要求2‑4任一项所述的一种多并联光学镜面加工装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，田绪静，吕梦瑶，李军，郭锋，程刚，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：
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