【技术实现步骤摘要】
车辆热管理控制方法、装置、电子设备及车辆
[0001]本申请涉及新能源汽车
,尤其涉及一种车辆热管理控制方法
、
装置
、
电子设备及车辆
。
技术介绍
[0002]在新能源汽车领域,车辆的热管理系统性能直接关系着车辆的续航能力和整车运行性能
。
在特定的运行工况下,热管理系统的控制目标可能有多个,例如,发动机启动工况下,控制目标包括乘员舱温度
、
电池温度
、
电机温度等多个控制目标
。
目前,对于多控制目标的控制,一般是利用模型预测控制器分别确定出每个控制目标的控制量,然后综合各控制量确定出控制量均值作为最终的目标控制量,将目标控制量作用于热管理系统,以期热管理效能达到最优
。
然而,现有的控制方法得到的目标控制量可能使每个控制目标均不能达到目标状态,从而既不能满足用户的使用体验,也不能达到较低的能耗
。
技术实现思路
[0003]有鉴于此,本申请的目的在于提出一种车辆热管 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种车辆热管理控制方法,其特征在于,包括:获取车辆的运行工况;根据所述运行工况,确定多个控制目标
、
各控制目标的目标状态
、
各控制目标的优先级;获取高优先级的控制目标的当前状态;按照预定算法迭代选取控制量,根据高优先级的控制目标的当前状态和本次选取的控制量,利用预先构建的模型预测控制器确定高优先级的控制目标的预测状态;当所述预测状态达到目标状态时,将对应的控制量作为目标控制量
。2.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述高优先级的控制目标有多个且各控制目标的权重值不同;根据高优先级的控制目标的当前状态和本次选取的控制量,利用预先构建的模型预测控制器确定高优先级的控制目标的预测状态,包括:根据高优先级且权重值最大的控制目标的当前状态和本次选取的控制量,利用所述模型预测控制器确定该控制目标的预测状态
。3.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述高优先级的控制目标有多个且各控制目标的权重值不同;当所述预测状态达到目标状态时,将对应的控制量作为目标控制量,包括:当每个高优先级的控制目标的预测状态达到目标状态时,将对应的控制量作为对应控制目标的参考控制量;根据各高优先级的控制目标的参考控制量和对应的权重值,确定目标控制量
。4.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述高优先级的控制目标有多个且各控制目标的权重值相同;当所述预测状态达到目标状态时,将对应的控制量作为目标控制量,包括:当每个高优先级的控制目标的预测状态达到目标状态时,将对应的控制量作为对应控制目标的参考控制量;根据各高优先级的控制目标的参考控制量,计算控制量均值,将该控制量均值作为目标控制量
。5.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取高优先级的控制目标的当前状态之后,还包括:响应于高优先级的控制目标的当前状态和相应的目标状态之间的差值大于预设的调整阈值,根据所述差值确定将所述当前状态调整至相应的目标状态所需的多个控制时域,及每个控制时域的目标状态;根据所述当前状态和每个控制时域的目标状态,按照预设的状态变化率,确定每个控制时域的状态变化曲...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛剑,马春山,刘凯峰,蒙越,
申请(专利权)人:北京罗克维尔斯科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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