凸轮轴的相位控制方法技术

本申请提供了凸轮轴的相位控制方法

【技术实现步骤摘要】
凸轮轴的相位控制方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，并且更具体地，涉及车辆
中凸轮轴的相位控制方法
、
装置
、
车辆及存储介质
。

技术介绍

[0002]随着现代社会对发动机动力性和排放标准的要求越来越高，可变凸轮轴相位正时系统越来越受到人们的重视，它最大的特点是可根据发动机的工况控制进
、
排气凸轮轴，从而改变发动机进
、
排气门的正时，达到改善发动机动力性能，降低发动机排放，提高发动机燃油经济性的目的
。
如果凸轮轴相位控制不稳定，不能随目标相位的变化而变化，会影响发动机进
、
排气，以及喷油
、
点火等其它工作的正常进行，导致发动机性能恶化，因此良好的凸轮轴相位控制性能是实现
VVT(Variable Valve Timing
，可变气门正时系统
)
正时的前提和基础
。
[0003]相关技术中，汽油机
VVT
主要采用改变凸轮轴相位法实现配气正时，其控制策略是
ECU(Electronic Control Unit
，电子控制单元
)
通过获取负荷需求
(
充气效率
)、
发动机转速
、
油温传感器信号等相关输入条件，计算出进
、
排气凸轮轴的期望相位，并根据期望相位计算所需占空比信号输送给
>OCV(Oil Control Valve
，机油控制阀
)
电磁阀，再通过
OCV
电磁阀的供油和泄油通路来改变凸轮轴相位，从而调节进
、
排气门的正时
。
[0004]然而，该方法在利用改变凸轮轴相位法时所计算出的进
、
排气凸轮轴相位不准确，并且
OCV
阀占空比信号的计算也不够精确，亟待解决
。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种凸轮轴的相位控制方法
、
装置
、
车辆及存储介质，该方法能够解决现阶段利用可变凸轮轴相位法时，根据进
、
排气凸轮轴期望相位计算的
OCV
阀占空比信号不够精确的问题，从而加快控制系统的动作速度，减少控制调节时间，提高凸轮轴相位控制系统的稳定性
。
[0006]第一方面，提供了一种凸轮轴的相位控制方法，该方法包括以下步骤：
[0007]获取当前进气凸轮轴实际相位和当前进气凸轮轴期望相位；
[0008]计算所述当前进气凸轮轴期望相位和所述当前进气凸轮轴实际相位之间的相位差，根据所述相位差确定比例系数
、
积分系数和微分系数；以及
[0009]根据所述相位差
、
所述比例系数
、
所述积分系数和所述微分系数计算目标占空比信号值，并根据所述目标占空比信号值调节凸轮轴的相位
。
[0010]通过上述技术方案，本申请通过利用
PID
控制策略能够解决现阶段利用可变凸轮轴相位法时，根据进
、
排气凸轮轴期望相位计算的
OCV
阀占空比信号不够精确的问题，从而加快控制系统的动作速度，减少控制调节时间，提高凸轮轴相位控制系统的稳定性
。
[0011]结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述根据所述相位差确定比例系数
、
积分系数和微分系数，包括：
[0012]基于预设的比例系数修正因子标定一维表或预设的相位偏差函数，根据所述相位差计算所述比例系数的第一修正因子；
[0013]获取车辆的当前运行状态数据，并基于预设的比例系数修正因子标定二维表，根据所述当前运行状态数据中的当前发动机转速和所述当前发动机油温得到所述比例系数的第二修正因子，且根据所述当前运行状态数据中的剩余数据确定所述比例系数的至少一个第三修正因子；
[0014]根据所述比例系数的第一修正因子和所述比例系数的第二修正因子的乘积得到所述比例系数，或者，根据所述比例系数的第一修正因子
、
所述比例系数的第二修正因子和所述比例系数的至少一个第三修正因子之间的乘积得到所述比例系数
。
[0015]通过上述技术方案，能够获得更加精确的比例系数，使得
OCV
阀控制的移相器可以快速到达目标位置，增强凸轮轴相位控制系统稳定性
。
[0016]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述根据所述相位差确定比例系数
、
积分系数和微分系数，还包括：
[0017]判断凸轮相位控制系统是否存在积分系数禁止计算条件；
[0018]若存在所述积分系数禁止计算条件，则所述积分系数为0，否则，获取所述凸轮相位控制系统的当前电压，并基于预设的积分系数修正因子标定一维表，根据所述当前电压确定所述积分系数的第一修正因子，并基于预设的积分系数修正因子标定二维表，根据所述当前发动机转速和所述当前发动机油温得到所述积分系数的第二修正因子；
[0019]根据所述积分系数的第一修正因子和所述积分系数的第二修正因子的乘积得到所述积分系数
。
[0020]通过上述技术方案，能够获得更加精确的积分系数，以通过积分项消除凸轮轴相位控制系统的稳态误差
。
[0021]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述积分系数禁止计算条件为：
[0022]所述当前进气凸轮轴期望相位与上一时刻当前进气凸轮轴期望相位的差值大于第一预设阈值；
[0023]或者，所述相位差大于第二预设阈值；
[0024]或者，所述当前进气凸轮轴期望相位大于第三预设阈值；
[0025]或者，油液压控制阀
OCV
阀在进行自清洗；
[0026]或者，凸轮轴位置传感器处于故障状态；
[0027]或者，曲轴位置传感器处于故障状态；
[0028]或者，所述
OCV
阀处于故障状态
。
[0029]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述根据所述相位差确定比例系数
、
积分系数和微分系数，还包括：
[0030]判断所述相位差的绝对值是否大于或等于第四预设阈值；
[0031]若所述相位差的绝对值小于所述第四预设阈值，则所述微分系数为0，否则，基于预设的微分系数修正因子标定一维表，根据所述当前电压确定所述微分系数的第一修正因子，并基于预设的微分系数修正因子标定二维表，根据所述当前发动机转速和所述当前发动机油温得到所述微分系数的第二修正因子，且根据所述微分系数的第一修正因子和所述
微分系数的第二修正因子的乘积得到所述微分系数
。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种凸轮轴的相位控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取当前进气凸轮轴实际相位和当前进气凸轮轴期望相位；计算所述当前进气凸轮轴期望相位和所述当前进气凸轮轴实际相位之间的相位差，根据所述相位差确定比例系数
、
积分系数和微分系数；以及根据所述相位差
、
所述比例系数
、
所述积分系数和所述微分系数计算目标占空比信号值，并根据所述目标占空比信号值调节凸轮轴的相位
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相位差确定比例系数
、
积分系数和微分系数，包括：基于预设的比例系数修正因子标定一维表或预设的相位偏差函数，根据所述相位差计算所述比例系数的第一修正因子；获取车辆的当前运行状态数据，并基于预设的比例系数修正因子标定二维表，根据所述当前运行状态数据中的当前发动机转速和所述当前发动机油温得到所述比例系数的第二修正因子，且根据所述当前运行状态数据中的剩余数据确定所述比例系数的至少一个第三修正因子；根据所述比例系数的第一修正因子和所述比例系数的第二修正因子的乘积得到所述比例系数，或者，根据所述比例系数的第一修正因子
、
所述比例系数的第二修正因子和所述比例系数的至少一个第三修正因子之间的乘积得到所述比例系数
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述相位差确定比例系数
、
积分系数和微分系数，还包括：判断凸轮相位控制系统是否存在积分系数禁止计算条件；若存在所述积分系数禁止计算条件，则所述积分系数为0，否则，获取所述凸轮相位控制系统的当前电压，并基于预设的积分系数修正因子标定一维表，根据所述当前电压确定所述积分系数的第一修正因子，并基于预设的积分系数修正因子标定二维表，根据所述当前发动机转速和所述当前发动机油温得到所述积分系数的第二修正因子；根据所述积分系数的第一修正因子和所述积分系数的第二修正因子的乘积得到所述积分系数
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述积分系数禁止计算条件为：所述当前进气凸轮轴期望相位与上一时刻当前进气凸轮轴期望相位的差值大于第一预设阈值；或者，所述相位差大于第二预设阈值；或者，所述当前进气凸轮轴期望相位大于第三预设阈值；或者，油液压控制阀
OCV
阀在进行自清洗；或者，凸轮轴位置传感器处于故障状态；或者，曲轴位置传感器处于故障状态；或者，所述
OCV
阀处于故障状态
。5.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述相位差确定比例系数
、
积分系数和微分系数，还包括：判断所述相位差的绝对值是否大于或等于第四预设阈值；若所述相位差的绝对值小于所述第四预设阈值，则所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赫康，邢龚义，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：