一种用于斗轮堆取料机的限位装置制造方法及图纸

本公开提出一种用于斗轮堆取料机的限位装置，包括：十字行程开关，十字行程开关设置在斗轮堆取料机上；挡杆，挡杆设置在斗轮堆取料机的行走路线上，挡杆用于在斗轮堆取料机沿正向行走时撞击十字行程开关的十字触头，以使十字触头旋转设定角度，以及在斗轮堆取料机沿反向行走时撞击十字触头，以使十字触头复位；控制单元，控制单元的输入端和十字行程开关的输出端相连，控制单元的输出端和斗轮堆取料机的输入端相连

【技术实现步骤摘要】
一种用于斗轮堆取料机的限位装置


[0001]本公开涉及限位
，尤其涉及一种用于斗轮堆取料机的限位装置
。

技术介绍

[0002]斗轮堆取料机是一种用于大型干散货堆场且既能堆料又能取料的连续输送装卸机械，由于斗轮堆取料机的高效堆料和取料，使得斗轮堆取料机被广泛应用于煤炭等领域
。
[0003]目前，斗轮堆取料机在行走时，通常利用非接触式的传感器进行电气限位，但非接触式的传感器容易受到工作环境等因素的影响而出现失灵
、
误触等问题，导致斗轮堆取料机发生碰撞等安全事故，难以保证斗轮堆取料机的安全稳定运行
。

技术实现思路

[0004]本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一
。
[0005]为此，本公开的目的在于提供一种用于斗轮堆取料机的限位装置
。
[0006]为达到上述目的，本公开提供一种用于斗轮堆取料机的限位装置，包括：十字行程开关，所述十字行程开关设置在所述斗轮堆取料机上；挡杆，所述挡杆设置在所述斗轮堆取料机的行走路线上，所述挡杆用于在所述斗轮堆取料机沿正向行走时撞击所述十字行程开关的十字触头，以使所述十字触头旋转设定角度，以及在所述斗轮堆取料机沿反向行走时撞击所述十字触头，以使所述十字触头复位；控制单元，所述控制单元的输入端和所述十字行程开关的输出端相连，所述控制单元的输出端和所述斗轮堆取料机的输入端相连，所述控制单元用于在所述十字触头旋转所述设定角度时控制所述斗轮堆取料机沿反向行走
。r/>[0007]可选的，所述十字行程开关包括：基座，所述基座设置在所述斗轮堆取料机上，所述十字触头转动设置在所述基座上，且所述十字触头的旋转中心轴和所述斗轮堆取料机的行走方向垂直设置，所述十字触头的旋转中心轴和所述挡杆的中心轴平行设置；检测单元，所述检测单元设置在所述基座内，所述检测单元的检测端和所述十字触头传动相连，所述检测单元的输出端和所述控制单元的输入端相连，所述检测单元用于在所述十字触头旋转所述设定角度时输出换向信号，以使所述控制单元根据所述换向信号控制所述斗轮堆取料机沿反向行走
。
[0008]可选的，所述十字触头包括：支撑杆，所述支撑杆转动设置在所述基座上，且所述支撑杆和所述检测单元的检测端传动相连，所述支撑杆的旋转中心轴和所述斗轮堆取料机的行走方向垂直设置，所述支撑杆的旋转中心轴和所述挡杆的中心轴平行设置；第一触杆，所述第一触杆设置在所述支撑杆上，且所述第一触杆的中心轴和所述支撑杆的中心轴垂直设置；第二触杆，所述第二触杆设置在所述支撑杆上，且所述第二触杆的中心轴和所述支撑杆的中心轴垂直设置；其中，所述第一触杆和所述第二触杆呈预设角度，所述挡杆用于在所述斗轮堆取料机沿正向行走时撞击所述第一触杆，以及在所述斗轮堆取料机沿反向行走时撞击所述第二触杆
。
[0009]可选的，所述十字触头还包括：第一耐磨套，所述第一耐磨套可拆卸的套设在所述
第一触杆上；和
/
或第二耐磨套，所述第二耐磨套可拆卸的套设在所述第二触杆上
。
[0010]可选的，所述十字行程开关还包括：阻尼套，所述阻尼套设置在所述基座上，所述阻尼套套设在所述支撑杆上
。
[0011]可选的，所述限位装置还包括：第三耐磨套，所述第三耐磨套可拆卸的套设在所述挡杆上
。
[0012]可选的，所述限位装置还包括：支板，所述支板设置在所述斗轮堆取料机的落料斗上，所述十字行程开关设置在所述支板上
。
[0013]可选的，所述限位装置还包括：支柱，所述支柱设置在取料输送机的支架上，所述挡杆设置在所述支柱上
。
[0014]可选的，所述限位装置还包括：连接组件，所述连接组件设置在所述斗轮堆取料机上，所述连接组件的第一端和所述十字行程开关的输出端相连，所述连接组件的第二端和所述控制单元的输入端相连
。
[0015]可选的，所述控制单元设置在所述斗轮堆取料机的控制柜内；所述连接组件包括：第一电缆
、
接线端子和第二电缆，所述第一电缆的第一端和所述十字行程开关的输出端相连，所述接线端子设置在所述斗轮堆取料机的中转箱内，所述接线端子的第一端和所述第一电缆的第二端相连，所述第二电缆的第一端和所述接线端子的第二端相连，所述第二电缆的第二端和所述控制单元的输入端相连
。
[0016]本公开提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0017]由于斗轮堆取料机利用挡杆和十字触头的撞击进行行走限位，从而避免因工作环境等因素的影响而出现十字行程开关的失灵
、
误触等问题，进而避免斗轮堆取料机发生碰撞等安全事故；同时，由于十字行程开关利用挡杆和十字触头的撞击进行复位，从而在对斗轮堆取料机稳定限位的同时利用斗轮堆取料机的反向行走实现了重复使用
。
由此，有效提高了斗轮堆取料机的行走可靠性，保证了斗轮堆取料机的安全稳定运行
。
[0018]本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到
。
附图说明
[0019]本公开上述的和
/
或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1是本公开一实施例提出的用于斗轮堆取料机的限位装置中挡杆和十字触头撞击开启阶段的结构示意图；
[0021]图2是本公开一实施例提出的用于斗轮堆取料机的限位装置中挡杆和十字触头撞击中间阶段的结构示意图；
[0022]图3是本公开一实施例提出的用于斗轮堆取料机的限位装置中挡杆和十字触头撞击结束阶段的结构示意图；
[0023]图4是本公开一实施例提出的用于斗轮堆取料机的限位装置中十字行程开关处的结构示意图；
[0024]图5是本公开一实施例提出的用于斗轮堆取料机的限位装置中十字行程开关和挡杆处的结构示意图；
[0025]图6是本公开一实施例提出的用于斗轮堆取料机的限位装置的电路示意图；
[0026]如图所示：
1、
十字行程开关；
[0027]11、
十字触头，
111、
支撑杆，
112、
第一触杆，
113、
第二触杆，
114、
第一耐磨套，
115、
第二耐磨套；
[0028]12、
基座，
13、
检测单元，
14、
阻尼套；
[0029]2、
挡杆，
3、
控制单元，
4、
第三耐磨套，
5、
支板，
6、
支柱；
[0030]7、
连接组件，
71、
第一电缆，
72、
接线端子，
73、
第二电缆；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于斗轮堆取料机的限位装置，其特征在于，包括：十字行程开关，所述十字行程开关设置在所述斗轮堆取料机上；挡杆，所述挡杆设置在所述斗轮堆取料机的行走路线上，所述挡杆用于在所述斗轮堆取料机沿正向行走时撞击所述十字行程开关的十字触头，以使所述十字触头旋转设定角度，以及在所述斗轮堆取料机沿反向行走时撞击所述十字触头，以使所述十字触头复位；控制单元，所述控制单元的输入端和所述十字行程开关的输出端相连，所述控制单元的输出端和所述斗轮堆取料机的输入端相连，所述控制单元用于在所述十字触头旋转所述设定角度时控制所述斗轮堆取料机沿反向行走
。2.
根据权利要求1所述用于斗轮堆取料机的限位装置，其特征在于，所述十字行程开关包括：基座，所述基座设置在所述斗轮堆取料机上，所述十字触头转动设置在所述基座上，且所述十字触头的旋转中心轴和所述斗轮堆取料机的行走方向垂直设置，所述十字触头的旋转中心轴和所述挡杆的中心轴平行设置；检测单元，所述检测单元设置在所述基座内，所述检测单元的检测端和所述十字触头传动相连，所述检测单元的输出端和所述控制单元的输入端相连，所述检测单元用于在所述十字触头旋转所述设定角度时输出换向信号，以使所述控制单元根据所述换向信号控制所述斗轮堆取料机沿反向行走
。3.
根据权利要求2所述用于斗轮堆取料机的限位装置，其特征在于，所述十字触头包括：支撑杆，所述支撑杆转动设置在所述基座上，且所述支撑杆和所述检测单元的检测端传动相连，所述支撑杆的旋转中心轴和所述斗轮堆取料机的行走方向垂直设置，所述支撑杆的旋转中心轴和所述挡杆的中心轴平行设置；第一触杆，所述第一触杆设置在所述支撑杆上，且所述第一触杆的中心轴和所述支撑杆的中心轴垂直设置；第二触杆，所述第二触杆设置在所述支撑杆上，且所述第二触杆的中心轴和所述支撑杆的中心轴垂直设置；其中，所述第一触杆和所述第二触杆呈预设角度，所述挡杆用于在所述斗轮堆取料机沿正向行走时撞击所述第一触杆，以及在所述斗轮堆取料机沿反向行走时撞...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴志杰，刘京喆，黎明，李祖发，胡钊，崔永波，方岸，张嘉，唐文，吴昊，
申请(专利权)人：华能国际电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：