自动化集装码头双箱作业方法技术

本发明专利技术公开一种自动化集装码头双箱作业方法

【技术实现步骤摘要】
自动化集装码头双箱作业方法、系统、设备以及介质


[0001]本专利技术涉及自动化集装码头双箱作业
，特别是涉及一种自动化集装码头双箱作业方法
、
系统
、
计算机设备以及计算机存储介质
。

技术介绍

[0002]在自动化集装码头作业过程中，需要对不同作业场景以及作业任务进行支持
。
在集装箱码头，一般情况下吊具支持
20
尺
、40
尺
、45
尺作业场景
。
在码头实际生产过程中，为提高作业效率支持双
20
尺作业任务，人工作业模式下进行双
20
尺起吊作业，在一个
MOV
的情况下完成两个作业任务，双箱作业对提高作业效率有着非常重要的作用，双箱作业模式在集装箱码头为常见模式
。
然而，在自动化集装箱码头作业过程中缺乏对双箱作业指令的支持及应用，但目前
TOS
码头操作系统接口无法满足自动化码头双箱作业任务
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术中的问题，而提供一种自动化集装码头双箱作业方法
、
系统
、
计算机设备以及计算机存储介质
。
[0004]本申请第一方面，提供一种自动化集装码头双箱作业方法，包括：
[0005]ECS
设备管理系统自
TOS
码头操作系统获取作业指令，所述作业指令包括至少一个第一指令与至少一个第二指令；
[0006]ECS
设备管理系统将获取的作业指令根据预设的整合规则进行整合，将一条第一指令及一条第二指令形成一条双箱指令，然后将双箱行指令派发到设备控制单元；
[0007]设备控制单元完成双箱指令任务后，
ECS
设备管理系统将所述双箱指令拆分，恢复成对应的第一指令与第二指令；
[0008]ECS
设备管理系统对拆分后形成的第一指令与第二指令打包确认，与
TOS
码头操作系统进行指令交互
。
[0009]其中，所述第一指令为
20
尺指令，包括低贝
20
尺指令以及高贝
20
尺指令
。
[0010]其中，所述双箱指令为高低贝
40
尺指令
。
[0011]其中，所述
ECS
设备管理系统，将一条第一指令及一条第二指令形成一条双箱指令后，同时对作业位置进行修改，选取其中一条指令的位置信息进行加一或减一，最后将指令中
20
尺状态调整为双箱状态，然后再进行指令派发
。
[0012]其中，所述
ECS
设备管理系统在进行数据整合时，基于场图信息，指令信息以及搭对规则而进行
。
[0013]其中，所述搭对规则包括两个
20
尺箱
、
同场地
、
同列
、
同层
、
同车
、
相邻贝
、
箱重
、
箱型
、
箱属
、
货属性
。
[0014]其中，所述双箱指令包括陆运双箱指令和
\
或航运双箱指令
。
[0015]本申请第二方面，提供一种自动化集装码头双箱作业控制系统，包括
ECS
设备管理系统，该
ECS
设备管理系统包括：
[0016]指令获取模块，用于自
TOS
码头操作系统获取作业指令，所述作业指令包括第一指令以及第二指令；
[0017]数据合模块，用于将获取的作业指令根据预设的整合规则进行整合，将一条第一指令及一条第二指令整合形成一条双箱指令；
[0018]指令派发模块，用于将整合形成的一条双箱行指令派发到设备控制单元；
[0019]指令拆分模块，用于在设备控制单元完成双箱指令后，将所述双箱指令拆分，恢复成一条第一指令与一条第二指令；
[0020]确认模块，用于对拆分恢复成的一条第一指令与一条第二指令打包确认，与
TOS
码头操作系统进行指令交互
。
[0021]本申请第三方面，提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述自动化集装码头双箱作业方法的步骤
。
[0022]本申请第四方面，提供一种计算机存储介质，存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行所述自动化集装码头双箱作业方法的步骤
。
[0023]本专利技术的自动化集装码头双箱作业方法，通过依据现有指令信息
、
任务列表
、
堆场信息等，对指令进行“搭对”、“转换”、“拆分”能有效的应用于自动化集装箱码头双箱作业任务中
。
附图说明
[0024]图1是本专利技术实施例的自动化集装箱码头系统的原理架构示意图
。
[0025]图2是本专利技术实施例的双箱作业的流程示意图
。
[0026]图3是本专利技术实施例的双箱作业异常处理流程示意图
。
具体实施方式
[0027]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明
。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术
。
[0028]参见图1所示，自动化集装箱码头系统，包含
TOS
码头操作系统
、
其他管理及计划系统
、
设备调度系统
、
设备管理系统
、
设备控制系统
、
数据接口等
。
自动化码头中
ECS
设备管理系统，包含对
TOS
码头操作系统数据接口交互支持，对设备控制单元管理
、
设备调度及消息转发等功能，在自动化码头控制管理系统中处于核心位置，向上承接
TOS
码头操作系统生产任务指令
、
向下派发指令任务
。
[0029]参考图2所示，本申请第一方面，提供一种自动化集装码头双箱作业方法，包括：
[0030]ECS
设备管理系统自
TOS
码头操作系统获取作业指令，所述作业指令包括至少一条第一指令与至少一条第二指令；
[0031]ECS
设备管理系统将获取的作业指令根据预设的整合规则进行整合，将一条第一指令及一条第二指令形成一条双箱指令，然后将双箱行指令派发到设备控制单元，由设备控制单元将双箱指令派发下去控制岸桥设备执行；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
自动化集装码头双箱作业方法，其特征在于，包括步骤：
ECS
设备管理系统自
TOS
码头操作系统获取作业指令，所述作业指令包括第一指令与第二指令；
ECS
设备管理系统将获取的作业指令根据预设的整合规则进行整合，将一条第一指令及一条第二指令形成一条双箱指令，然后将双箱行指令派发到设备控制单元；设备控制单元完成双箱指令任务后，
ECS
设备管理系统将所述双箱指令拆分，恢复成第一指令与第二指令；
ECS
设备管理系统对拆分后形成的第一指令与第二指令打包确认，与
TOS
码头操作系统进行指令交互
。2.
根据权利要求1所述自动化集装码头双箱作业方法，其特征在于，所述第一指令为
20
尺指令，包括低贝
20
尺指令以及高贝
20
尺指令
。3.
根据权利要求1所述自动化集装码头双箱作业方法，其特征在于，所述双箱指令为高低贝
40
尺指令
。4.
根据权利要求1所述自动化集装码头双箱作业方法，其特征在于，所述
ECS
设备管理系统，将一条第一指令及一条第二指令形成一条双箱指令后，同时对作业位置进行修改，选取其中一条指令的位置信息进行加一或减一，最后将指令中
20
尺箱状态调整为双箱状态，然后再进行指令派发
。5.
根据权利要求1所述自动化集装码头双箱作业方法，其特征在于，所述
ECS
设备管理系统在进行数据整合时，基于场图信息，指令信息以及搭对规则而进行
。6.
根据权利要求1所述自动化集装码头双箱作业方法，其特征在于，所述搭对规则包括两个
...

【专利技术属性】
技术研发人员：方胜，陈东辉，孙立，王勇，梅建奎，王晓磊，付佳，王玮，王广礼，单存博，
申请(专利权)人：天津港联盟国际集装箱码头有限公司，
类型：发明
国别省市：