本实用新型专利技术公开一种场桥吊具上架油缸伸缩距离测量装置及场桥吊具上架。场桥吊具上架包括能实现控制吊具左右前后微调移动的场桥吊具上架本体，所述场桥吊具上架本体包括用于控制吊具微调以使吊具锁头对准集装箱箱孔的伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸体设上设置有用于通过激光光束在空气中的往返飞行时间计算目标物距离的激光测距仪，所述激光测距仪的激光发射端指向所述伸缩油缸的伸缩杆的伸出方向，所述伸缩油缸的伸缩杆上设置有一个与所述激光测距仪配合的漫反射板，所述激光测距仪的激光光斑能打在所述漫反射板上。本实用新型专利技术能够满足油缸伸缩距离的精确测量。满足油缸伸缩距离的精确测量。满足油缸伸缩距离的精确测量。
【技术实现步骤摘要】
场桥吊具上架油缸伸缩距离测量装置以及场桥吊具上架
[0001]本技术涉及场桥吊具
，特别是涉及一种场桥吊具上架油缸伸缩距离测量装置及场桥吊具上架。
技术介绍
[0002]现有集装箱场桥吊具是装卸集装箱的专用吊具，通过其端部横梁四角的旋锁与集装箱的箱角配件连接固定，完成抓放箱作业。为了兼容20尺、40尺、45尺等不同集装箱规格，使用伸缩式主从结构吊具，可以通过液压驱动伸缩油缸，自动改变吊具长度，匹配不同规格的集装箱长度。
[0003]作为目前主流吊具，伸缩式吊具实现自动伸缩适应不同规格集装箱长度，在实际使用中，需要对吊具位置进行左右和前后精确微调，进而需要精确测量油缸的伸缩距离。如八绳上架，其是连接吊具和小车的重要部件。八绳上架因具有八个钢丝绳连接点，故称为八绳上架。八绳上架在满足普通上架的各种功能的基础上，增加了实现吊具与集装箱的水平移动和水平回转功能，从而在不进行起重机的大车行走和小车运行操作的情况下，允许在一定范围内自由调整集装箱的空间位置,为司机准确装卸集装箱提供了快速便利条件。
[0004]八绳上架的中部和两侧共配有三只伸缩油缸，分别连接上下架结构，下架结构通过水平销或转销与吊具可靠连接。八绳上架的左右平移(大车行走方向)，通过一只中部伸缩油缸活塞杆的伸缩实现。八绳上架的前后平移(小车运行方向)，主要通过左右两侧两只油缸活塞杆的伸缩实现八绳上架的水平回转，通过左右两侧两只油缸各自相反的伸缩运动来实现，其转动角度范围是
±5°
。
[0005]目前测量方式主要有油缸液压表读数，油缸磁尺等方式，但液压表精度较差且容易受密封性影响，磁尺精度较好但是维护难度非常大。
技术实现思路
[0006]本技术的目的是解决现有油缸伸缩距离精确测量技术的不足，而提供一种场桥吊具上架油缸伸缩距离测量装置以及相应的场桥吊具上架。
[0007]为实现本技术的目的所采用的技术方案是：
[0008]一种场桥吊具上架油缸伸缩距离测量装置，场桥吊具上架包括能实现控制吊具左右前后微调移动的的场桥吊具上架本体，所述场桥吊具上架本体包括用于控制吊具微调以使吊具锁头对准集装箱箱孔的伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸体设上设置有用于通过激光光束在空气中的往返飞行时间计算目标物距离的激光测距仪，所述激光测距仪的激光发射端指向所述伸缩油缸的伸缩杆的伸出方向，所述伸缩油缸的伸缩杆上设置有一个与所述激光测距仪配合的漫反射板，所述激光测距仪的激光光斑能打在所述漫反射板上。
[0009]其中，所述漫反射板包括两块半圆形板，每个半圆形板的中间有弧形槽口，每个半圆形板通过所述的弧形槽口安装于所述伸缩杆上，且两个所述每个半圆形板对称布置。
[0010]其中，所述激光测距仪通过抱箍安装于所述伸缩油缸的缸体上。
[0011]其中，所述漫反射板固定在所述伸缩杆上。
[0012]其中，所述伸缩油缸包括沿场桥吊具上架本体的长度方向伸缩的第一伸缩油缸以及沿所述场桥吊具上架本体的宽度方向伸缩的第二伸缩油缸。
[0013]本技术的还在于提供一种场桥吊具上架，包括有所述场桥吊具上架油缸伸缩距离测量装置。
[0014]本技术场桥吊具上架油缸伸缩距离测量装置，能够满足油缸伸缩距离的精确测量，并且相比磁尺，磁尺精度虽然也非常高，但是磁尺位于油缸内部，维修工艺复杂，维修所需时间较长，点激光测距的维护基本没有难度，只要能保证光斑始终能够投射到漫射板上即可。
附图说明
[0015]图1是本技术的带有油缸伸缩距离测量装置的场桥吊具的主视结构示意图。
[0016]图2是本技术的带有油缸伸缩距离测量装置场桥吊具的侧视结构示意图。
[0017]图3是本技术中伸缩油缸上的激光测距仪以及漫反射板的安装示意图。
具体实施方式
[0018]以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]如图1至图3所示，一种场桥吊具上架油缸伸缩距离测量装置，场桥吊具包括能实现控制吊具左右前后微调移动的场桥吊具上架本体1，所述场桥吊具上架本体包括用于控制吊具微调以使吊具锁头对准集装箱箱孔的伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸体上设置有用于通过激光光束在空气中的往返飞行时间计算目标物距离的激光测距仪3，所述激光测距仪的激光发射端指向所述伸缩油缸的伸缩杆的伸出方向，所述伸缩油缸的伸缩杆4上设置有一个与所述激光测距仪配合的漫反射板5，所述激光测距仪的激光光斑13能打在所述漫反射板5上。
[0020]其中，所述漫反射板包括两块半圆形板，每个半圆形板的中间有弧形槽口，每个半圆形板通过所述的弧形槽口安装于所述伸缩杆上，且两个所述每个半圆形板对称布置，当然也可以不限此形状，也可是矩形状或是圆形状等。
[0021]其中，所述激光测距仪通过抱箍12夹紧安装于所述伸缩油缸2的缸体上。
[0022]其中，所述漫反射板5固定在所述伸缩杆上，可以焊接或是通过连接件连接，具体不限。
[0023]其中，所述伸缩油缸包括沿场桥吊具上架本体的长度方向伸缩的第一伸缩油缸2以及沿所述场桥吊具上架本体的宽度方向伸缩的第二伸缩油缸8。
[0024]其中，所述的第二伸缩油缸8为两个，相对布置，图2只是显示了吊具上架一侧的一个第二伸缩油缸，在相对的另一端还对应设置有一个第二伸缩油缸，通过第二伸缩油缸的动作，可以实现前后摆臂10绕上端的转轴9转动，实现前后平移的运动，从而实现控制其下端连接用于与集装箱的箱角配件连接固定的旋锁或旋销的前后平移的调节位置，如图2所示。
[0025]所述第一伸缩油缸的伸缩杆的前端与能摆动平移动的下架6铰接，下架6的底部安
装有用于与集装箱的箱角配件连接固定的旋锁或旋销，通过所述第一伸缩油缸2的动作，可以实现左右摆臂11绕上端的转轴转动，如图1所示，图1的右侧，左右摆臂11由初始位置绕轴转动到最右侧的位置，从而实现吊具左右平移的控制。
[0026]通过在伸缩油缸的自由伸缩轴或是自由伸缩杆的轴头部通过夹箍或是焊接的方式固定两块半圆形漫射板(形状可更换，不限于此形状)，在伸缩油缸的固定位置部分，安装点激光测距仪，并调节使点激光光斑打到漫射板上，在伸缩油缸轴进行伸缩动作时，油缸自由伸缩轴或油缸的自由伸缩杆带着漫射板一起伸缩，通过点激光实时获取与漫射板的相对距离，即伸缩油缸的伸缩距离。对于点激光测距仪的光路来说，光路始终与油缸伸缩方向呈相似三角形或平行，只要保证油缸在伸缩量最大处(即吊具伸缩最长时)，点激光光斑仍能保证投射在漫射板上，即能保证油缸伸缩距离与点激光测量结果线性相关，此时通过简单的线性标定即可真实反映油缸伸缩距离。
[0027]激光的测量的精度与实时性取决于点激光的精度与帧率，一般点激光精度在
±
1mm，扫描速率可达100Hz以上，完全能够满足油缸伸缩距离的精确测量，并且相比磁尺，磁尺精度虽然也非常高本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.场桥吊具上架油缸伸缩距离测量装置，场桥吊具上架包括能实现控制吊具左右前后微调移动的场桥吊具上架本体，所述场桥吊具上架本体包括用于控制吊具微调以使吊具锁头对准集装箱箱孔的伸缩油缸，其特征在于，所述伸缩油缸的缸体设上设置有用于通过激光光束在空气中的往返飞行时间计算目标物距离的激光测距仪，所述激光测距仪的激光发射端指向所述伸缩油缸的伸缩杆的伸出方向，所述伸缩油缸的伸缩杆上设置有一个与所述激光测距仪配合的漫反射板，所述激光测距仪的激光光斑能打在所述漫反射板上。2.根据权利要求1所述场桥吊具上架油缸伸缩距离测量装置，其特征在于，所述漫反射板包括两块半圆形板，每个半圆形板的中间有弧形槽口，每个半圆形板通过所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈东辉，王勇，梅建奎，王晓磊，王玮，单存博，王广礼，付佳，
申请(专利权)人：天津港联盟国际集装箱码头有限公司，
类型：新型
国别省市：
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