洗衣装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种洗衣装置的控制方法，在本发明专利技术中，通过给水后执行的洗涤包量判断，可对在给水之前通过洗涤包量判断来设定的净动率，即，对最初设定的净动率进行验证及变更。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉 及，在本专利技术中，通过给水后执行的洗涤包量判断， 可对在给水之前通过洗涤包量判断来设定的净动率，即，对最初设定的净动率进行验证及变更。
技术介绍
一般来说，洗衣装置是一种通过水和洗涤剂的作用去除洗涤物上粘贴的污渍的装置。洗衣装置大体上可分为波轮式、涡流式及滚筒式洗衣装置。波轮式洗衣装置通过将洗涤槽的中央突起的洗涤棒向左右方向旋转，从而进行洗 涤操作。涡流式洗衣装置通过将洗涤槽下部形成的圆盘模样的旋转翼片向左右方向旋转， 从而利用水流和洗涤物之间的摩擦力进行洗涤操作。滚筒式洗衣装置在滚筒的内部放入 水、洗涤剂及洗涤物，并旋转滚筒，从而进行洗涤操作。在滚筒式洗衣装置中，在形成外观的壳体的内部安装有用于容纳洗涤水的洗衣 桶，在洗衣桶的内侧设置有用于容纳洗涤物的滚筒，在洗衣桶的背面设置有用于旋转上述 滚筒的电机和轴。具有如上所述结构的滚筒式洗衣装置利用洗衣桶中储存的洗涤水和滚筒中储存 的洗涤物的摩擦力，以及洗涤水中含有的洗涤剂的化学作用去除洗涤物中含有的污渍。因 此，滚筒的旋转方向和旋转速度的组合将与洗衣装置的洗衣性能具有密切的关联。此外，在现有技术的洗衣装置中，在给水之前通过洗涤包量判断来设定给水量、净 动率及洗涤时间并进行洗涤，当在给水之前的洗涤包量检测中存在错误时，将无法提供与 洗涤包量对应的最优化的给水量、净动率及洗涤时间。
技术实现思路
专利技术目的本专利技术的目的在于提供一种，在本专利技术中，通过准 确的判断出滚筒中投放的洗涤物的量，将可设定与洗涤包量对应的最佳的洗衣条件。技术方案为了达到上述目的，依据本专利技术中的，在洗衣装置 中包括以下部件用于储存洗涤水的洗衣桶；用于投放洗涤物的滚筒；可使上述滚筒进行 正反方向旋转的电机，其中包括以下步骤在向上述洗衣桶供给洗涤 水之前，判断向上述滚筒投放的洗涤物的量的第一次洗涤包量判断步骤；比较上述第一次 洗涤包量判断步骤中检测出的第一次洗涤包量值和预先设定的基准洗涤包量值，并设定与 上述第一次洗涤包量值对应的净动率的净动率设定步骤；向上述洗衣桶供给洗涤水的给水 步骤；在向上述洗衣桶供给洗涤水后，判断向上述滚筒投放的洗涤物的量的第二次洗涤包 量判断步骤；比较上述第二次洗涤包量判断步骤中检测出的第二次洗涤包量值和上述基准 洗涤包量值，当上述第一次洗涤包量值和上述第二次洗涤包量值相互不同时，变更上述净 动率设定步骤中设定的净动率的净动率再设定步骤。有益效果根据本专利技术中的，通过准确的判断出滚筒中投放 的洗涤物的量，将可设定与洗涤包量对应的最佳的洗衣条件。附图说明图1是洗衣装置的立体图；图2是图示出适用于本专利技术中的的滚筒动作的示意图；图3是起动动作的概念图；图4是图示出与洗涤包量对应的起动电流及维持电流的倾向的实验图表；图5是比较设置有起动动作的滚筒动作和未设置有起动动作的滚筒动作的电流 峰值的图表；图6是本专利技术中的的流程图。 具体实施例方式下面，将参照附图，对本专利技术中的优选实施例进行详细的说明。在无特别的定义的情况下，本说明书中的所有技术用语等同于本专利技术所属技术领 域中的通常的技术人员理解的相关用语的一般含义，若本说明书中使用的用语与相关用语 的一般含义发生冲突时，应按照本说明书中使用的定义。此外，以下将要说明的装置的结构或控制方法旨在说明本专利技术中的实施例，而不 是用于限定本专利技术的权利范围，在整个说明书中使用的相同的参照符号表示相同的结构要o图1是可适用于本专利技术中的实施例的洗衣装置的立体图。洗衣装置中包括以下部件形成外观的壳体110 ；设置于上述壳体的内部，并由 上述壳体支撑的洗衣桶120 ；可旋转的设置于上述洗衣桶的内部，用于投放洗涤物的滚筒 130 ；向上述滚筒施加扭矩，使滚筒进行旋转的电机140 ；使用户进行洗衣行程的选择及执 行的控制面板115。上述壳体110中包括以下部件本体111 ；设置于上述本体的前面并结合的盖 112 ；结合于上述本体的上部的顶面板116。其中，上述盖112中可包括以下部件用于投放 /取出洗涤物的开口部114;用于选择性的开放上述开口部的门113。上述滚筒130形成用于洗涤内部投放的洗涤物的空间，上述滚筒130从上述电机 140提供到动力并进行旋转。由于上述滚筒130中设置有多个通孔131，上述洗衣桶120中 储存的洗涤水可通过上述通孔131流入到上述滚筒130的内部，并且，上述滚筒内部的洗涤 水可流出到上述洗衣桶，因此，当上述滚筒进行旋转时，上述滚筒内部投放的洗涤物将在与 上述洗衣桶中储存的洗涤水发生摩擦的过程中去除污渍。上述控制面板115是供用户输入与洗涤操作相关的信息，并可确认与洗涤操作相 关的信息的结构，即，上述控制面板115是用于与用户进行接口(interface)连接的结构。因此，上述控制面板115中包括以下部件供用户输入控制指令的操作部117、 118 ；显示与上述控制指令对应的控制信息的显示部119。此外，上述控制面板中可包括控 制部(未图示)，将根据上述控制指令控制包含上述电机的操作的洗衣装置的驱动。根据本专利技术中的，滚筒可以多种形态进行驱动，即，除了一般的翻转驱动和自旋(spin)驱动以外，还将以更加多样的形态进行滚筒驱动。其中，上述翻 转驱动是在一般的滚筒洗衣机的洗涤或清洗操作时，举起洗涤物后使其掉落的滚筒驱动动 作。并且，上述自旋驱动是在进行脱水操作时，洗涤物以紧贴于滚筒内部的状态继续进行旋 转的滚筒驱动动作。本专利技术中的滚筒驱动动作指的是，除了滚筒旋转的RPM以外，与之相关的洗涤物 在滚筒内部流动的动作。因此，本专利技术中将提供以多样的滚筒驱动动作进行驱动的滚筒的 旋转，特别是使滚筒进行旋转的电机的控制方法。下面，将对可适用于本专利技术中的实施例的多种滚筒驱动动作进行详细的说明。图2是适用于本专利技术的多种滚筒驱动动作的示意图。 滚筒驱动动作指的是上述滚筒的旋转方向和旋转速度的组合。根据上述不同的滚 筒驱动动作，位于滚筒内部的洗涤物的掉落方向、掉落时点将会不同，从而使滚筒内部的洗 涤物的流动发生变化，上述滚筒驱动动作将通过控制上述电机来实现。在上述滚筒进行旋转时，洗涤物将由设置于滚筒的内周面的提升装置 (lifter) 135提升，通过控制上述滚筒的旋转速度和旋转方向，将可使施加于洗涤物的冲击 分别不同。即，可使洗涤物之间的摩擦、洗涤物和洗涤水之间的摩擦，以及洗涤物的掉落冲 击等机械作用力分别不同。即是说，可使为了洗涤操作而捶打或搓洗洗涤物的程度分别不 同，并使洗涤物的分散或翻转程度分别不同。由此，本专利技术中将提供设置有多种滚筒驱动动作的，将根据 洗涤物的种类、洗涤物的被污染程度、各个行程、构成各个行程的细化步骤而采取不同的滚 筒驱动动作，从而可以最佳的机械作用力处理洗涤物，由此，将可提高洗涤物的洗涤效率。 此外，将可防止因采用一贯的滚筒驱动动作而导致消耗过多的洗涤时间的情况，从而可缩 短所消耗的时间。此外，为了实现上述多种滚筒驱动动作，上述电机140最好是直结式电机。S卩，最 好是构成电机的定子固定于洗衣桶120的后方，电机的转子进行旋转，并直接驱动上述滚 筒130的形态。这是因为，通过控制电机的旋转方向、扭矩等，将可最大程度的防止时间上 的延迟或空回(backlash)，从而可即刻控制滚筒驱动动作。此外，在将电机的旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣装置的控制方法，在洗衣装置中包括以下部件：用于储存洗涤水的洗衣桶；用于投放洗涤物的滚筒；可使上述滚筒进行正反方向旋转的电机，其特征在于，包括以下步骤：　　在向上述洗衣桶供给洗涤水之前，判断向上述滚筒投放的洗涤物的量的第一次洗涤包量判断步骤；　　比较上述第一次洗涤包量判断步骤中检测出的第一次洗涤包量值和预先设定的基准洗涤包量值，并设定与上述第一次洗涤包量值对应的净动率的净动率设定步骤；　　向上述洗衣桶供给洗涤水的给水步骤；　　在向上述洗衣桶供给洗涤水后，判断向上述滚筒投放的洗涤物的量的第二次洗涤包量判断步骤；　　比较上述第二次洗涤包量判断步骤中检测出的第二次洗涤包量值和上述基准洗涤包量值，当上述第一次洗涤包量值和上述第二次洗涤包量值相互不同时，变更上述净动率设定步骤中设定的净动率的净动率再设定步骤。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：郑汉守，曹仁虎，
申请(专利权)人：南京乐金熊猫电器有限公司，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]