用于服务机器人的通用型智能制造技术

本发明专利技术公开一种用于服务机器人的通用型智能

【技术实现步骤摘要】
用于服务机器人的通用型智能AGV底盘及服务机器人


[0001]本专利技术涉及机器人底盘
，尤其涉及一种用于服务机器人的通用型智能
AGV
底盘及服务机器人
。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，服务机器人也越来越普及应用在大众的日常生活场景中，提升了人们生活的便利性
。
其中，服务机器人通常是将上位机等功能模块组装在
AGV(Automated Guided Vehicle
，自动导向
)
底盘上，以实现对应的服务功能
。
底盘在此起到了承载
、
驱动
、
导向等作用
。
传统的服务智能
AGV
底盘，一个底盘配装一种上位机，使得底盘缺乏通用性
。
同时，底盘中的每组减震驱动轮配有两套弹簧或空气弹簧，减震效果不理想且成本较高
。
[0003]鉴于此，实有必要提供一种用于服务机器人的通用型智能
AGV
底盘及服务机器人以克服上述缺陷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于服务机器人的通用型智能
AGV
底盘，其特征在于，包括：座底板；所述座底板沿运动方向的左右两侧均开设有第一过孔；多根支撑立柱；所述支撑立柱垂直固定于所述座底板远离地面一侧的预设部位上，用于支撑固定预设的上位机；多个导向轮组；所述多个导向轮组分别设于所述座底板沿运动方向的前后两侧；一对驱动轮组；所述一对驱动轮组分别设于所述座底板沿运动方向的左右两侧；每个所述驱动轮组均包括支架
、
摇臂座
、
减震器与含电机的驱动轮；所述支架设于所述座底板远离地面的一侧；所述摇臂座通过第一转轴铰接于所述支架靠近所述座底板的一侧；所述减震器的一端通过第二转轴铰接于所述摇臂座远离所述第一转轴的一侧，所述减震器的另一端通过第三转轴铰接于所述支架远离所述座底板的一侧；所述驱动轮的中心通过第四转轴设于所述摇臂座在所述第一转轴与所述第二转轴之间的预设部位上；所述驱动轮穿过所述第一过孔从而着地
。2.
如权利要求1所述的用于服务机器人的通用型智能
AGV
底盘，其特征在于，所述支架包括前撑柱
、
后撑柱与小横梁；所述前撑柱与所述后撑柱均垂直固定于所述座底板且相间隔设置，所述小横梁的两端分别架设于所述前撑柱与所述后撑柱远离所述座底板的一端；所述第一转轴穿设于所述后撑柱上，所述第三转轴穿设于所述小横梁的中部
。3.
如权利要求2所述的用于服务机器人的通用型智能
AGV
底盘，其特征在于，所述第一转轴
、
所述第二转轴
、
所述第三转轴与所述第四转轴的两侧均穿设有限位销
。4.
如权利要求2所述的用于服务机器人的通用型智能
AGV
底盘，其特征在于，所述减震器包括阻尼器及套设于所述阻尼器上的压缩弹簧；所述阻尼器包括相连接的第一阻尼杆与第二阻尼杆；所述第一阻尼杆远离所述第二阻尼杆的一端铰接于所述第三转轴；所述第二阻尼杆远离所述第一阻尼杆的一端铰接于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：余时均，余恒，姚学会，
申请(专利权)人：深圳市一铭人工智能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：