一种转移装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种转移装置，包括：安装座；摇臂，摇臂的一端与安装座相对可转动地连接，摇臂的另一端设置有安装部；转轴部件，转轴部件与安装部相对可转动地连接；抓取结构，抓取结构与转轴部件连接，抓取结构用于抓取工件；第一连接部件，第一连接部件的一端与转轴部件固定连接，第一连接部件远离转轴部件的一端连接有转杆；转杆与第一连接部件相对可转动地连接；第二连接部件，第二连接部件的一端与安装座相对可转动地连接，第二连接部件的另一端与转杆相对可转动地连接

【技术实现步骤摘要】
一种转移装置


[0001]本专利技术涉及工件运输
，具体涉及一种转移装置
。

技术介绍

[0002]在现有技术中，工件在转移的过程为了满足组装和加工的要求，经常需要将工件进行翻转，以满足对工件进行不同角度的观察和加工
。
[0003]然而，现有技术中很多工件的反转转移都是采用手工完成，费时费力，人工劳动强度大，使得工作效率低下
。
[0004]因此，现有技术有待于进一步发展
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种转移装置，以解决相关技术中的工件在转移过程中翻转困难的技术问题
。
[0006]为达到上述技术目的，本专利技术采取了以下技术方案：提供了一种转移装置，包括安装座；摇臂，摇臂的一端与安装座相对可转动地连接；转轴部件，转轴部件与摇臂相对可转动地连接，转轴部件与安装座间隔设置；抓取结构，抓取结构与转轴部件连接，抓取结构用于抓取工件；第一连接部件，第一连接部件的一端与转轴部件固定连接，第一连接部件远离转轴部件的一端连接有转杆；转杆与第一连接部件相对可转动地连接；第二连接部件，第二连接部件的一端与安装座相对可转动地连接，第二连接部件的另一端与转杆相对可转动地连接
。
[0007]进一步地，摇臂包括第一连接套，第一连接套具有第一连接孔，第一连接孔内设置有第一轴承，第一轴承内插设有固定轴，固定轴的一端与安装座连接，固定轴的另一端与第二连接部件相对可转动地连接
。
[0008]进一步地，转移装置还包括：传动齿轮部，传动齿轮部套设在第一连接套上；驱动齿轮，驱动齿轮与安装座相对可转动地连接，驱动齿轮与传动齿轮部相啮合；驱动齿轮的齿轮外径小于传动齿轮部的齿轮外径
。
[0009]进一步地，安装座包括：安装板，固定轴设置在安装板上；安装板上设置有安装孔；驱动电机，驱动电机与安装板远离固定轴的一侧连接，驱动电机的输出轴穿过安装孔后，与驱动齿轮连接
。
[0010]进一步地，固定轴上设置有第一凸缘和第二凸缘，传动齿轮部与第一凸缘抵接；第二凸缘位于第一凸缘远离安装座的一侧，第二凸缘上设置有第一轴承；第一连接套远离安装座的一端设置有第一安装槽，第一安装槽内设置有第一轴承
。
[0011]进一步地，第一连接部件包括：第一安装套，第一安装套套设在转轴部件上；第一连接杆，第一连接杆的一端与第一安装套连接，第一连接杆的另一端具有第一通孔，转杆和第一通孔内穿设有第一连接件；其中，转杆上设置有用于与第一连接件连接的鱼眼接头
。
[0012]进一步地，第二连接部件包括：第二安装套，第二安装套套设在固定轴上；第二连
接杆，第二连接杆的一端与第二安装套连接，第二连接杆的另一端具有第二通孔，转杆和第二通孔内穿设有第二连接件；其中，转杆上设置有用于与第二连接件连接的鱼眼接头
。
[0013]进一步地，摇臂包括第二连接套，第二连接套内设置有第二连接孔，第二连接孔内设置有第二轴承，转轴部件设置在第二轴承内
。
[0014]进一步地，抓取结构包括第一驱动缸，第一驱动缸与转轴部件远离第一连接部件的一端连接，第一驱动缸的气缸臂上设置有用于抓取工件的抓取组件
。
[0015]进一步地，抓取组件包括第二驱动缸，第二驱动缸具有两个相对设置的气动夹爪，两个气动夹爪之间的距离可调节地设置
。
[0016]有益效果：
[0017]本专利技术的转移装置通过电机带动齿轮组转动，齿轮带动摇臂2转动，从而带动连杆机构实现固定路线的反转及转移的动作，可以代替人工搬运，降低员工劳动强度，提高生产效率
。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的转移装置的结构示意图；
[0019]图2是本专利技术的转移装置的剖面图；
[0020]图3是本专利技术的转移装置的另一视角的结构示意图
。
[0021]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0022]1、
安装座；
12、
安装板；
13、
驱动电机；
2、
摇臂；
22、
第一连接套；
23、
第二连接套；
3、
转轴部件；
4、
抓取结构；
41、
第一驱动缸；
42、
抓取组件；
421、
第二驱动缸；
4211、
气动夹爪；
5、
第一连接部件；
51、
第一安装套；
52、
第一连接杆；
6、
转杆；
61、
第一连接件；
62、
第二连接件；
7、
第二连接部件；
71、
第二安装套；
72、
第二连接杆；
8、
第一轴承；
9、
固定轴；
91、
第一凸缘；
92、
第二凸缘；
10、
传动齿轮部；
11、
驱动齿轮；
14、
第二轴承
。
具体实施方式
[0023]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例
。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围
。
[0024]根据本专利技术实施例，提供了一种转移装置，请参阅图1至图3，包括：安装座1；摇臂2，摇臂2的一端与安装座1相对可转动地连接；转轴部件3，转轴部件3与摇臂2相对可转动地连接，转轴部件3与安装座1间隔设置；抓取结构4，抓取结构4与转轴部件3连接，抓取结构4用于抓取工件；第一连接部件5，第一连接部件5的一端与转轴部件3固定连接，第一连接部件5远离转轴部件3的一端连接有转杆6；转杆6与第一连接部件5相对可转动地连接；第二连接部件7，第二连接部件7的一端与安装座1相对可转动地连接，第二连接部件7的另一端与转杆6相对可转动地连接
。
[0025]具体地，本实施例的摇臂2在转动时，由于摇臂2的安装部
21
与转轴部件3为相对可转动的连接，进而带动转轴部件3相对摇臂2转动，第一连接部件5的一端与转轴部件3固定
连接，故第一连接部件5随转轴部件3的转动方向而转动，第一连接部件5远离转轴部件3的一端相对可转动的连接有转杆6，故转杆6相对第一连接部件5转动，第二连接部件7的一端与安装座1相对可转动地连接且第二连接部件7的另一端与转杆6相对可转动地连接，所以第二连接部件7相对转杆6转动
。
这样，摇臂
2、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种转移装置，其特征在于，包括：安装座
(1)
；摇臂
(2)
，所述摇臂
(2)
的一端与所述安装座
(1)
相对可转动地连接；转轴部件
(3)
，所述转轴部件
(3)
与所述摇臂
(2)
相对可转动地连接，所述转轴部件
(3)
与安装座
(1)
间隔设置；抓取结构
(4)
，所述抓取结构
(4)
与所述转轴部件
(3)
连接，所述抓取结构
(4)
用于抓取工件；第一连接部件
(5)
，所述第一连接部件
(5)
的一端与所述转轴部件
(3)
固定连接，所述第一连接部件
(5)
远离所述转轴部件
(3)
的一端连接有转杆
(6)
；所述转杆
(6)
与所述第一连接部件
(5)
相对可转动地连接；第二连接部件
(7)
，所述第二连接部件
(7)
的一端与所述安装座
(1)
相对可转动地连接，所述第二连接部件
(7)
的另一端与所述转杆
(6)
相对可转动地连接
。2.
根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述摇臂
(2)
包括第一连接套
(22)
，所述第一连接套
(22)
具有第一连接孔，所述第一连接孔内设置有第一轴承
(8)
，所述第一轴承
(8)
内插设有固定轴
(9)
，所述固定轴
(9)
的一端与所述安装座
(1)
连接，所述固定轴
(9)
的另一端与所述第二连接部件
(7)
相对可转动地连接
。3.
根据权利要求2述的转移装置，其特征在于，所述转移装置还包括：传动齿轮部
(10)
，所述传动齿轮部
(10)
套设在所述第一连接套
(22)
上；驱动齿轮
(11)
，所述驱动齿轮
(11)
与所述安装座
(1)
相对可转动地连接，所述驱动齿轮
(11)
与所述传动齿轮部
(10)
相啮合；所述驱动齿轮
(11)
的齿轮外径小于所述传动齿轮部
(10)
的齿轮外径
。4.
根据权利要求3所述的转移装置，其特征在于，所述安装座
(1)
包括：安装板
(12)
，所述固定轴
(9)
设置在所述安装板
(12)
上；所述安装板
(12)
上设置有安装孔；驱动电机
(13)
，所述驱动电机
(13)
与所述安装板
(12)
远离所述固定轴
(9)
的一侧连接，所述驱动电机
(13)
的输出轴穿过所述安装孔后，与所述驱动齿轮
(11)
连接
。5.
根据权利要求3所述的转移装置，其特征在于，所述固定轴
(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：李箭吉，郭晓方，杨鹏鹏，郑翔，张子龙，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：