泊车辅助方法、泊车辅助装置、计算机可读记录介质制造方法及图纸

本公开涉及泊车辅助方法、泊车辅助装置、计算机可读记录介质。本公开涉及通过对车辆发送节点信息来对停车场中的车辆的泊车进行辅助的技术，提供能减轻车辆进行出库动作的情况下的行驶轨道的生成的处理的处理负荷的泊车辅助方法。本公开的泊车辅助方法包括：在开始车辆的出库时，生成从车辆的出库动作的开始位置起至结束位置为止的节点信息；计算基准距离；按位于从基准节点起至结束节点为止的出库路径上的每个节点来计算通路距离；确定位于从基准节点起至结束节点的出库路径上的节点中的通路距离与基准距离最近似的特定节点；针对开始节点和位于出库路径上的节点中的从特定节点起至结束节点为止的节点，将节点信息发送至车辆。至车辆。至车辆。

【技术实现步骤摘要】
泊车辅助方法、泊车辅助装置、计算机可读记录介质


[0001]本公开涉及对停车场中的车辆的泊车进行辅助的技术。

技术介绍

[0002]在专利文献1中公开了如下的出库辅助方法：判定在与出库开始位置邻接的泊车空间中是否存在邻接的泊车车辆，在不存在邻接的泊车车辆的情况下，生成包括邻接的泊车空间的出库路径。
[0003]除此之外，作为表示本
的技术水平的文献，有以下的专利文献2。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：国际公开第2018/047222号
[0007]专利文献2：日本特开2018―012450号公报
[0008]作为对停车场中的车辆的泊车进行辅助的技术，举出自动代客泊车(AVP：Automated Valet Parking)。特别是，作为实现AVP的技术，考虑从对停车场进行管理的管制中心对车辆发送节点信息。节点信息是关于给出停车场内的位置来规定移动路径的多个节点的信息。在该情况下，车辆的计算机执行以下处理：基于从管制中心接收的节点信息来生成行驶轨道；以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泊车辅助方法，是对停车场中的车辆的泊车进行辅助的方法，其中，所述泊车辅助方法包括：在开始所述车辆的出库时，生成从所述车辆的出库动作的开始位置起至结束位置为止的节点信息；计算基准距离，其中，该基准距离是给出所述开始位置的开始节点与位于所述停车场的通路上并且位于所述车辆的前方的基准节点之间的距离；按位于从所述基准节点起至给出所述结束位置的结束节点为止的出库路径上的每个节点，计算作为与所述基准节点之间的距离的通路距离；确定位于所述出库路径上的节点中的所述通路距离与所述基准距离最近似的特定节点；以及针对所述开始节点和位于所述出库路径上的节点中的从所述特定节点起至所述结束节点为止的节点，将所述节点信息发送至所述车辆。2.根据权利要求1所述的泊车辅助方法，其中，计算所述通路距离包括：针对位于所述出库路径上的节点，按离所述基准节点从近到远的顺序计算所述通路距离；以及当接收到所计算出的所述通路距离为所述基准距离以上时，结束所述通路距离的计算。3.根据权利要求2所述的泊车辅助方法，其中，确定所述特定节点包括：将所述通路距离被设为所述基准距离以上的第一节点和在所述第一节点的紧前计算出所述通路距离的第二节点中所述通路距离接近所述基准距离的一方设为所述特定节点。4.一种泊车辅助装置，是对停车场中的车辆的泊车进行辅助的装置，其中，所述泊车辅助装置被配置为执行以下处理：在开始所述车辆的出库时，生成从所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：菅野达也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：