一种泊车控制方法技术

本申请公开了一种泊车控制方法

【技术实现步骤摘要】
一种泊车控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及新能源汽车
，尤其涉及自动驾驶
，具体涉及一种泊车控制方法
、
装置
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的高速发展，新能源汽车的功能也逐渐智能化，为了提升用户驾乘体验，越来越多的汽车上配置有自动泊车功能
。
[0003]车辆在驾驶员操控的时候，会由驾驶员对突发情况做出应激处理，而自动驾驶过程中，控制器响应驾驶员的操作指令具有一定的延时性，甚至会屏蔽驾驶员的部分驾驶行为
。
因此，自动泊车工况的不确定性与自动泊车功能的复杂性，会对自动泊车的安全性造成影响
。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种泊车控制方法
、
装置
、
设备及存储介质，以提高自动泊车的驾驶安全性
。
[0005]根据本申请的一方面，提供了一种泊车控制方法，该方法包括：
[0006]响应于泊车控制指令，对目标车辆进行故本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种泊车控制方法，其特征在于，包括：响应于泊车控制指令，对目标车辆进行故障检测，得到第一故障检测结果；在所述第一故障检测结果为正常的情况下，控制所述目标车辆进入泊车控制模式；实时监测所述目标车辆，直至所述目标车辆退出泊车控制模式
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述目标车辆进入泊车控制模式，包括：确定所述目标车辆的当前状态信息；基于所述当前状态信息，控制所述目标车辆进入泊车控制模式
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前状态信息，控制所述目标车辆进入泊车控制模式，包括：若所述当前状态信息符合第一预设条件，则控制所述目标车辆进入泊车控制模式；若所述当前状态信息不符合第一预设条件，则基于所述第一预设条件，调整所述目标车辆的当前状态，并控制调整后的目标车辆进入泊车控制模式
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括自动泊车功能处于激活状态
、
当前档位为停放档位以及驱动系统处于待机状态
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时监测所述目标车辆，直至所述目标车辆退出泊车控制模式，包括：对所述目标车辆进行故障检测，得到第二故障检测结果；若所述第二故障检测结果异常，则控制所述目标车辆退出泊车控制模式
。6.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜鹏翰，张强，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：