一种铲刀式食品脱模机构制造技术

本发明专利技术公开一种铲刀式食品脱模机构，包括机架，以及安装在机架上的送入机构

【技术实现步骤摘要】
一种铲刀式食品脱模机构


[0001]本专利技术涉及食品加工
，具体是一种铲刀式食品脱模机构
。

技术介绍

[0002]像月饼
、
面包等食品在烘烤加工后，需要将放置于托盘上的食品脱模出来，所谓脱模也即是将托盘上的食品取出，以便以脱模出来的食品移入另一个装置而进入下一到工序，例如移入发酵架进入发酵工艺
。
现有的对食品脱模，很多直接采用人工方式完成，也即工人使用人手从托盘取出食品并放入另一个装置，这种方式效率低
、
人工成本高，并且由于食品是从烘烤工序直接出来的，仍然处于较高温度，容易烫伤人手，存在安全隐患
。
[0003]此外，在现有的一些食品脱模装置中，因结构设计的原因，存在无法有效将食品完全脱模出来的情形，也即在对全部视频进行脱模过程中，会存留一部分食品未脱模出来，仍然有一部分食品停留在托盘上
。
现有的食品脱模装置还包括采用翻转
、
振动
/
抖动等方式实现脱模，脱模效果差，容易对食品造成损坏等缺陷
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种铲刀式食品脱模机构，其能够解决
技术介绍
描述的问题
。
[0005]实现本专利技术的目的的技术方案为：一种铲刀式食品脱模机构，包括机架，以及安装在机架上的送入机构
、
送出机构和驱动机构，送入机构和送出机构均与驱动机构连接，驱动机构用于向送入机构和送出机构提供动力，以使得送入机构和送出机构实现传送，
[0006]送入机构远离送出机构的一端高于靠近送出机构的一端，以使得送入机构以倾斜向下向载有食品的托盘朝靠近送出机构方向输送，送出机构远离送入机构的一端高于靠近送入机构的一端，以使得承接来自送入机构上托盘上的食品并倾斜向上移出，送出机构传送食品的速度大于送入机构传送食品的速度
。
[0007]进一步地，送入机构和送出机构均倾斜朝向对方，而使得两者构成一夹角，两者结合处正好位于最低位置处，送出机构的传送速度为送入机构的传送速度的
1.5
倍－3倍
。
[0008]进一步地，送入机构包括第一横杆
、
第二横杆和若干链条，第一横杆和第二横杆分别安装在沿机架的轴向的两端，且第一横杆和第二横杆横跨机架径向的两侧端，链条的两端分别绕设在第一横杆和第二横杆上，各个链条平行间隔设置，第二横杆与驱动机构传动连接，从而使得驱动机构可驱动第二横杆转动，从而带动绕设在第二横杆上的链条转动，从而可驱动链条上的托盘向前传送
。
[0009]进一步地，设置有两条链条，两条链条平行间隔设置并且分别靠近径向机架的两侧端，链条的两端分别绕设在第一齿轮和第二齿轮上，第一齿轮固定安装在第横杆上，第二齿轮固定安装在第二横杆上，链条上的各个链环均内置有磁铁，磁铁用于吸住托盘，
[0010]第二横杆上还设置有若干顶出轮盘，各个顶出轮盘间隔平行地固定套设在第二横杆上，且相间隔最远的两个顶出轮盘之间的距离小于托盘的宽度，以使得各个顶出轮盘均
能托住并顶出托盘
。
[0011]进一步地，送出机构包括滚轴
、
输送带和铲刀组件，滚轴的两端安装在机架径向的两侧端，滚轴与驱动机构传动连接，从而使得驱动机构可驱动滚轴转动，输送带的两端分别绕设在滚轴和铲刀组件上，且在滚轴的转动下而转动，铲刀组件安装在机架上并位于靠近送入机构的一端，滚轴位于远离送入机构的一端，铲刀组件以及绕设在铲刀组件位置上的输送带抵触于送入机构上的托盘，
[0012]其中，滚轴位于第二横杆的上方，且滚轴位于第一横杆的侧上方，也即滚轴的高度高于第一横杆的高度，铲刀的高度介于第一横杆和第二横杆之间，从而使得送入机构和送出机构均向对方倾斜向下设置，
[0013]滚轴上设置有第一螺纹
、
环形凹槽和第二螺纹，环形凹槽设置在滚轴的正中心，第一螺纹和第二螺纹相对于环形凹槽对称设置，第一螺纹和第二螺纹的旋向正好相反，通过设置旋向相反的两个螺纹能够有效避免绕设在滚轴的输送带偏移，第一螺纹
、
环形凹槽和第二螺纹共同起到增大与输送带的摩擦力，从而避免输送带偏移
。
[0014]进一步地，所述铲刀组件为角度可调式铲刀组件，角度可调式铲刀组件包括铲刀
、
托板
、
第二气缸
、
伸缩杆
、
连接件
、
转轴
、
柱体
、
铰链和连接板，铲刀和托板筒铰链连接在一起，且铲刀的上表面和托板的上表面齐平，输送带绕设在铲刀远离托板的一端，托板安装在机架上，从而将铲刀组件安装在机架上，
[0015]第二气缸通过连接板固定安装在托板的下方，连接板固定连接件固定贴合于托板的下表面，第二气缸的伸缩杆与连接件固定连接，连接件远离伸缩杆的一端设置有带开口的活动空间，且连接件上设置有贯穿活动空间的转轴，转轴与柱体的一端连接，柱体可在活动空间内相对转轴转动，柱体的另一端与铲刀的下表面固定连接，
[0016]铰链设置有多个，各个铰链沿着托板和铲刀结合处的轴向延伸设置，且各个铰链平行间隔设置，
[0017]第二气缸位于靠近托板的侧边处，铲刀包括横向部和凸出部，凸出部固定在横向部的中央并朝送入机构方向凸出，柱体连接在横向部的一侧并远离于凸出部，铰链的一端固定在横向部，另一端固定在托板上，
[0018]凸出部上还挖设有若干镂空，各个镂空平行间隔设置
。
[0019]进一步地，所述铲刀式食品脱模机构还包括下托调节组件和限位组件，下托调节组件用于调整铲刀组件的倾斜程并托住铲刀组件，限位组件用于限位于铲刀组件经下托调节组件调节倾斜程度后的最大倾斜程度，下托调节组件和限位组件均固定安装在机架上且间隔设置，下托调节组件位于铲刀组件远离滚轴的一端，限位组件位于靠近滚轴的一端
。
[0020]进一步地，下托调节组件包括第一限位轮
、
第一摇臂
、
第一传动杆
、
底座
、
轴承
、
第二摇臂
、
第一气缸，第一限位轮固定连接于第一摇臂一端的靠近铲刀组件的一侧，第一摇臂的另一端与第一传动杆传动连接，以使得第一传动杆的转动可带动第一摇臂转动，第一传动杆穿过底座的一端还与第二摇臂的一端传动连接，底座安装在机架上，第二摇臂的另一端与第一气缸的输出端连接，
[0021]第一气缸的输出端伸缩过程中，带动第二摇臂顺时针或逆时针转动，第二摇臂通过第一传动杆带动第一摇臂顺时针或逆时针转动，进而调整了第一限位轮的高度，从而调整铲刀组件的倾斜程度，
[0022]第一传动杆远离气缸的一端上还连接有第三摇臂，第三摇臂的一端套设在第一传动杆上，另一端上连接第二托轮，
[0023]限位组件包括手轮
、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种铲刀式食品脱模机构，其特征在于，包括机架，以及安装在机架上的送入机构
、
送出机构和驱动机构，送入机构和送出机构均与驱动机构连接，驱动机构用于向送入机构和送出机构提供动力，以使得送入机构和送出机构实现传送，送入机构远离送出机构的一端高于靠近送出机构的一端，以使得送入机构以倾斜向下向载有食品的托盘朝靠近送出机构方向输送，送出机构远离送入机构的一端高于靠近送入机构的一端，以使得承接来自送入机构上托盘上的食品并倾斜向上移出，送出机构传送食品的速度大于送入机构传送食品的速度
。2.
根据权利要求1所述的铲刀式食品脱模机构，其特征在于，送入机构和送出机构均倾斜朝向对方，而使得两者构成一夹角，两者结合处正好位于最低位置处，送出机构的传送速度为送入机构的传送速度的
1.5
倍－3倍
。3.
根据权利要求1所述的铲刀式食品脱模机构，其特征在于，送入机构包括第一横杆
、
第二横杆和若干链条，第一横杆和第二横杆分别安装在沿机架的轴向的两端，且第一横杆和第二横杆横跨机架径向的两侧端，链条的两端分别绕设在第一横杆和第二横杆上，各个链条平行间隔设置，第二横杆与驱动机构传动连接，从而使得驱动机构可驱动第二横杆转动，从而带动绕设在第二横杆上的链条转动，从而可驱动链条上的托盘向前传送
。4.
根据权利要求3所述的铲刀式食品脱模机构，其特征在于，设置有两条链条，两条链条平行间隔设置并且分别靠近径向机架的两侧端，链条的两端分别绕设在第一齿轮和第二齿轮上，第一齿轮固定安装在第横杆上，第二齿轮固定安装在第二横杆上，链条上的各个链环均内置有磁铁，磁铁用于吸住托盘，第二横杆上还设置有若干顶出轮盘，各个顶出轮盘间隔平行地固定套设在第二横杆上，且相间隔最远的两个顶出轮盘之间的距离小于托盘的宽度，以使得各个顶出轮盘均能托住并顶出托盘
。5.
根据权利要求1所述的铲刀式食品脱模机构，其特征在于，送出机构包括滚轴
、
输送带和铲刀组件，滚轴的两端安装在机架径向的两侧端，滚轴与驱动机构传动连接，从而使得驱动机构可驱动滚轴转动，输送带的两端分别绕设在滚轴和铲刀组件上，且在滚轴的转动下而转动，铲刀组件安装在机架上并位于靠近送入机构的一端，滚轴位于远离送入机构的一端，铲刀组件以及绕设在铲刀组件位置上的输送带抵触于送入机构上的托盘，其中，滚轴位于第二横杆的上方，且滚轴位于第一横杆的侧上方，也即滚轴的高度高于第一横杆的高度，铲刀的高度介于第一横杆和第二横杆之间，从而使得送入机构和送出机构均向对方倾斜向下设置，滚轴上设置有第一螺纹
、
环形凹槽和第二螺纹，环形凹槽设置在滚轴的正中心，第一螺纹和第二螺纹相对于环形凹槽对称设置，第一螺纹和第二螺纹的旋向正好相反，通过设置旋向相反的两个螺纹能够有效避免绕设在滚轴的输送带偏移，第一螺纹
、
环形凹槽和第二螺纹共同起到增大与输送带的摩擦力，从而避免输送带偏移
。6.
根据权利要求5所述的铲刀式食品脱模机构，其特征在于，所述铲刀组件为角度可调式铲刀组件，角度可调式铲刀组件包括铲刀
、
托板
、
第二气缸
、
伸缩杆
、
连接件
、
转轴
、
柱体
、
铰链和连接板，铲刀和托板筒铰链连接在一起，且铲刀的上表面和托板的上表面齐平，输送带绕设在铲刀远离托板的一端，托板安装在机架上，从而将铲刀组件安装在机架上，第二气缸通过连接板固定安装在托板的下方，连接板固定连接件固定贴合于托板的下
表面，第二气缸的伸缩杆与连接件固定连接，连接件远离伸缩杆的一端设置有带开口的活动空间，且连接件上设置有贯穿活动空间的转轴，转轴与柱体的一端连接，柱体可在活动空间内相对转轴转动，柱体的另一端与铲刀的下表面固定连接，铰链设置有多个，各个铰链沿着托板和铲刀结合处的轴向延伸设置，且各个铰链平行间隔设置，第二气缸位于靠近托板的侧边处，铲刀包括横向部和凸出部，凸出部固定在横向部的中央并朝送入机构方向凸出，柱体连接在横向部的一侧并远离于凸出部，铰链的一端固定在横向部，另一端固定在托板上，凸出部上还挖设有若干镂空，各个镂空平行间隔设置
。7.
根据权利要求6所述的铲刀式食品脱模机构，其特征在于，所述铲刀式食品脱模...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱木圳，
申请(专利权)人：广州浩胜食品机械有限公司，
类型：发明
国别省市：