【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】利用基于AI的对象识别的监控摄像机的快门值调节
[0001]本专利技术涉及一种监控摄像机的图像处理方法
。
技术介绍
[0002]为了实现监控摄像机的残影减少效果而使用的高速快门在低照度条件下也必然会存在由于传感器增益
(gain)
的放大量增加而导致在画面上产生很多噪声的问题
。
[0003]为了减少这种噪声的产生,可以考虑使用低速快门的方案,但是,在使用低速快门的情况下,画面上的噪声减少,但是对作为监控摄像机的主要监视对象的人和对象
(
例如,汽车等
)
的运动模糊效果
(motion blur)
可能会增加
。
可能出现通过这种运动模糊效果增强的图像数据无法识别人和对象的问题
。
[0004]此外,监控摄像机为了最大限度地减少监视对象对象的运动残影,需要适当地降低噪声去除强度,若降低噪声去除强度,运动残影减少,但是噪声会更多,并且画面上的噪声经常会产生过多,从而可能引起增加图像传输带宽
(Band Width)
的问题
。
[0005]因此,需要一种提高针对作为主要监视对象的人和对象的识别率的同时使残影效果最小化的方案
。
技术实现思路
[0006]技术问题
[0007]本专利技术用于解决上述的技术问题,其目的在于提供一种能够通过根据画面上的对象的存在与否来自动控制快门速度而使运动残影
(motion blur)
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种监控摄像机图像的处理装置,其特征在于,包括:图像拍摄部;以及处理器,从通过所述图像拍摄部获取的图像中识别对象,计算与所述对象的移动速度对应的目标快门值,并控制为基于计算出的所述目标快门值来确定在自动曝光控制过程中的传感器增益控制区间的开始点的快门值,其中,所述传感器增益控制区间的开始点的快门值被确定为根据所述对象的移动速度来在第一快门值与比所述第一快门值小的第二快门值之间改变
。2.
根据权利要求1所述的监控摄像机图像的处理装置,其特征在于,所述处理器应用基于深度学习的
YOLO(You Only Look Once)
算法来识别所述对象
。3.
根据权利要求2所述的监控摄像机图像的处理装置,其特征在于,所述处理器向识别到的每个所述对象赋予
ID
,提取所述对象的坐标,并基于第一图像帧和所述第一图像帧的下一帧的第二图像帧中包含的对象的坐标信息来计算所述对象的平均移动速度
。4.
根据权利要求3所述的监控摄像机图像的处理装置,其特征在于,所述目标快门值以所述监控摄像机的最低快门值
(Minimum Shutter Speed)
为基准,基于一帧时间内的对象的移动量和所述监控摄像机图像的分辨率
(resolution)
来计算
。5.
根据权利要求4所述的监控摄像机的图像处理装置,其特征在于,所述处理器通过将与所述监控摄像机图像的分辨率对应的性能信息
、
在没有运动模糊
(motion blur)
现象的情况下可识别的对象的速度信息设定为学习数据来训练学习模型,并基于将所述对象的移动速度作为输入数据并根据所述对象的移动速度自动计算所述目标快门值的所述学习模型来计算所述目标快门值
。6.
根据权利要求1所述的监控摄像机图像的处理装置,其特征在于,所述传感器增益控制区间的开始点的快门值被确定为随着所述对象的移动速度增加而收敛到所述第一快门值,并且被确定为随着所述对象的移动速度减小而收敛到所述第二快门值
。7.
根据权利要求1所述的监控摄像机图像的处理装置,其特征在于,所述第一快门值为
1/300
秒以上,所述第二快门值为
1/30
秒
。8.
根据权利要求1所述的监控摄像机图像的处理装置,其特征在于,所述自动曝光控制过程在与所述传感器增益控制区间对应的低照度区间和利用光圈和快门的高照度区间控制快门速度,所述目标快门值根据在经过所述传感器增益控制区间的开始点的快门值后随着传感器增益放大量增加而减小的自动曝光控制进程来控制,所述自动曝光控制进程设定为在所述对象的移动速度增加时增大所述传感器增益控制区间的开始点的快门值
。9.
根据权利要求1所述的监控摄像机图像的处理装置,其特征在于,还包括通信部,所述处理器将通过所述图像拍摄部获取的图像数据利用所述通信部发送到外部服务器,并利用所述通信部从外部服务器接收基于人工智能的对象识别结果
。10.
一种监控摄像机图像的处理装置,其特征在于,
图像拍摄部;以及处理器,从由所述图像拍摄部获取的图像中识别对象,计算识别到的所述对象的移动速度,并根据所述对象的移动速度来可变地控制快门值,其中,所述处理器通过应用将由所述图像拍摄部获取的图像设定为输入数据并将对象识别设定为输出数据而预训练的神经网络模型来识别所述对象
。11.
根据权利要求
10
...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑荣济,李尚旭,林定恩,卞载云,金恩贞,朴基范,李尚远,崔恩智,卢承仁,
申请(专利权)人:韩华视觉株式会社,
类型:发明
国别省市:
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