【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及一种自动聚焦调节技术，并且更具体地，涉及一种能够通过估计透镜与被摄体之间的距离来执行快速自动聚焦调节的自动聚焦调节方法和装置。
技术介绍
1、诸如数码相机和数字摄像机之类的电子装置安装有诸如电荷耦合器件(ccd)或互补金属氧化物半导体(cmos)图像传感器之类的图像捕获装置。图像捕获装置具有自动调节焦点的自动聚焦(af)功能。在自动聚焦中，通过驱动透镜来适当地调节焦点，并且可以获取这样的聚焦图像。
2、然而，在根据现有技术的自动聚焦中，不能根据作为目标的被摄体将焦点自动调节到用户期望的部分。在这种情况下，当捕获图像时，用户必须执行用于焦点调节的操纵，因此，用户在他/她自己致力于图像捕获本身时可能无法捕获图像。
3、此外，为了使用这种自动聚焦功能，需要通过改变透镜的位置来调节透镜与图像传感器之间的距离并且执行被摄体的图像的聚焦，因此，发生用于找到最佳聚焦位置的时间延迟。
4、如图1所示，根据相关技术的相机包括：透镜1；图像传感器2，捕获通过透镜传输的被摄体的图像；图像处理器3，处理关于由图像传感器捕获的图像的信息以生成指示图像的聚焦程度的锐度；控制器5，根据图像处理器3的锐度来计算透镜1的适当位置；以及透镜驱动单元4，用于将透镜1移动到由控制器5计算的位置。
5、具体地讲，当通过用户的相机操纵等而输入自动聚焦命令时，控制器5通过将透镜1移动到初始位置来初始化透镜1的位置，该初始位置是最远距离位置(其是最靠近图像传感器的位置(离被摄体最远的位置))或最近距离位置(其是最远离图
6、此后，控制器5再次将透镜1移动到具有最大锐度的点附近，在将透镜1在具有最大锐度的点附近的预定范围内短地移动的同时计算透镜1的各个位置处的锐度，并最终确定锐度值中具有最大锐度的点。
7、最后，控制器5将透镜1移动到具有最大锐度的点，然后完成自动聚焦。
8、如上所述，根据现有技术的自动聚焦功能应计算透镜位置改变的所有区域的锐度，因此，自动聚焦所需的时间增加，并且当为了减少自动聚焦所需的时间而执行快速自动聚焦时，自动聚焦的精度降低。
技术实现思路
1、技术问题
2、本公开的方面通过基于人工智能深度学习的事物检测技术来改善基于对比度的自动聚焦性能。
3、本专利技术的方面还通过使用检测到的对象信息和透镜/传感器信息估计被摄体与透镜之间的距离来改善自动聚焦速度。
4、本专利技术的方面还在自动聚焦操作期间使用对象检测信息进一步改善自动聚焦性能。
5、然而，本专利技术的方面不限于本文阐述的那些。通过参考下面给出的本专利技术的详细描述，上述和其他方面对于本公开所属领域的普通技术人员将变得更加明显。
6、技术方案
7、根据示例性实施例的方面，提供一种相机装置，包括处理器和存储可由处理器执行的指令的存储器，所述相机装置包括：图像传感器，捕获被摄体的图像；对象识别器，识别捕获的图像中包括的对象；距离计算器，基于所识别的对象在捕获的图像中的占据百分比来计算所述相机装置与所识别的对象之间的距离；以及控制器，在聚焦范围内移动透镜时搜索参考值最大的最佳聚焦位置，所述聚焦范围至少包含对应于计算出的距离的所述透镜的聚焦位置。
8、所述参考值是对比度数据或边缘数据。
9、所述相机装置还包括：存储装置，用于存储所述相机装置的规格信息，
10、其中，所述距离计算器获取所述规格信息中包括的垂直方向上的视角，并使用所获取的垂直方向上的视角、所述对象的尺寸的比率和所述对象的物理尺寸来计算所述相机装置与所识别的对象之间的距离，所述对象的尺寸的比率是所述对象的整体或所述对象的一部分在垂直方向上的尺寸与捕获的图像在垂直方向上的尺寸的比率。
11、所述对象是人，并且所述对象的一部分是面部。
12、所述对象是车辆，并且所述对象的一部分是所述车辆的牌照。
13、所述控制器读取存储在所述存储装置中的所述规格信息中包括的轨迹数据，并参考所述轨迹数据从计算出的距离确定所述聚焦范围，所述轨迹数据被表示为根据在特定变焦倍率下到所述被摄体的距离的聚焦位置。
14、所述对象是在包含于捕获的图像中的多个对象中选择的对象。
15、所述选择的对象是所述多个对象中最靠近捕获的图像的中心的对象。
16、所述多个对象包括不同类型的两个或更多个对象，所述选择的对象是在所述两个或更多个对象中其整体或一部分的尺寸被标准化的对象。
17、通过基于深度学习的事物检测算法来执行所述对象的识别，并且作为所述识别的结果，获得所述对象的识别的准确度，所述选择的对象是多个对象中具有较高准确度的对象。
18、所述控制器在捕获的图像中设定窗口且在设定的窗口中搜索所述最佳聚焦位置，设定的窗口设定在所述选择的对象周围。
19、通过基于深度学习的事物检测算法来执行所述对象的识别，并且作为所述识别的结果，获得所述对象的识别的准确度，随着准确度变高，聚焦范围被设定为更窄，并且随着准确度变低，聚焦范围被设定为更宽。
20、所述控制器在捕获的图像中设定窗口且在设定的窗口中搜索所述最佳聚焦位置，当存在识别的对象的移动时，所述控制器考虑到对象的移动来设定窗口。
21、当所述对象的所述移动是所述对象变得靠近或远离所述图像传感器的移动时，所述控制器改变所述窗口的尺寸。
22、当所述对象的所述移动是捕获的图像中的所述对象到另一位置的移动时，所述控制器根据所述移动将所述窗口移动并设定到预测位置。
23、根据示例性实施例的另一方面，提供一种自动聚焦调节方法，在相机装置中的处理器的控制下由指令执行，所述相机装置包括所述处理器和存储可由所述处理器执行的所述指令的存储器，所述自动聚焦调节方法包括如下步骤：捕获被摄体的图像；识别捕获的图像中包括的对象；基于识别的对象在捕获的图像中的占据百分比来计算所述相机装置与识别的对象之间的距离；在聚焦范围内移动透镜，所述聚焦范围至少包含与计算出的距离对应的所述透镜的聚焦位置；以及在移动所述透镜的同时搜索参考值最大的最佳聚焦位置。
24、所述自动聚焦调节方法还包括如下步骤：获取包括在所述相机装置的规格信息中的垂直方向上的视角；以及使用所获取的竖直方向上的视角、所述对象的尺寸的比率与所述对象的物理尺寸来计算所述相机装置与所识别的对象之间的距离，其中，所述对象的尺寸的比率是所述对象的整体或所述对象的一部分在垂直方向上的尺寸与捕获的图像在所述垂直方向上的尺寸的比率。
25、所述对象是在包含于捕获的图像中的多个对象中选择的对象，并且选择的对象是所述多个对象中最靠近捕获的图像的中心的对象。
26、所述对象是在包本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种相机装置，包括处理器和存储可由所述处理器执行的指令的存储器，所述相机装置包括：
2.根据权利要求1所述的相机装置，其中，
3.根据权利要求1所述的相机装置，还包括：
4.根据权利要求3所述的相机装置，其中，
5.根据权利要求3所述的相机装置，其中，
6.根据权利要求3所述的相机装置，其中，
7.根据权利要求1所述的相机装置，其中，
8.根据权利要求7所述的相机装置，其中，
9.根据权利要求7所述的相机装置，其中，
10.根据权利要求7所述的相机装置，其中，
11.根据权利要求7所述的相机装置，其中，
12.根据权利要求1所述的相机装置，其中，
13.根据权利要求1所述的相机装置，其中，
14.根据权利要求13所述的相机装置，其中，
15.根据权利要求13所述的相机装置，其中，
16.一种自动聚焦调节方法，在相机装置中的处理器的控制下由指令执行，所述相机装置包括所述处理器和存储可由所述处理器执行的
17.根据权利要求16所述的自动聚焦调节方法，还包括如下步骤：
18.根据权利要求16所述的自动聚焦调节方法，其中，
19.根据权利要求16所述的自动聚焦调节方法，其中，
20.根据权利要求16所述的自动聚焦调节方法，其中，
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种相机装置，包括处理器和存储可由所述处理器执行的指令的存储器，所述相机装置包括：
2.根据权利要求1所述的相机装置，其中，
3.根据权利要求1所述的相机装置，还包括：
4.根据权利要求3所述的相机装置，其中，
5.根据权利要求3所述的相机装置，其中，
6.根据权利要求3所述的相机装置，其中，
7.根据权利要求1所述的相机装置，其中，
8.根据权利要求7所述的相机装置，其中，
9.根据权利要求7所述的相机装置，其中，
10.根据权利要求7所述的相机装置，其中，
11.根据权利要求7所述的相机装置，其中，
12.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：金大峰，朴东辰，朴基范，权宁祥，
申请(专利权)人：韩华视觉株式会社，
类型：发明
国别省市：
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