姿态调节设备制造技术

本公开涉及一种能够通过反馈控制来调节目标对象的姿态的姿态调节设备。姿态调节设备包括：基座部；第一旋转部，可旋转地结合到所述基座部；第二旋转部，固定地结合到目标对象并且可旋转地结合到所述第一旋转部；以及控制装置，通过控制所述第一旋转部和所述第二旋转部的旋转来调节所述目标对象的姿态，其中，所述基座部和所述第一旋转部包括：马达，产生驱动力；感测部，产生磁场并检测磁场的变化；以及目标件，通过来自所述马达的驱动力旋转并包含多个叶片以改变由所述感测部产生的磁场，所述控制装置通过参考多个叶片中的引起磁场的变化的参考叶片的识别信息和来自所述感测部的感测结果来确定马达的旋转角度。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种姿态调节设备和方法，并且更具体地讲，涉及一种能够通过反馈控制来调节目标对象的姿态的姿态调节设备和方法。

技术介绍

1、相机可以用于监测目标位置的目的。用户可以通过参考由相机捕获的图像来对目标位置执行监视。

2、当摄像机仅指向一个点时，监视区域可能受到限制。因此，可以将云台(pan-tilt)设备附接到相机以切换拍摄方向。云台设备可以根据用户的请求或自动地切换拍摄方向，并且相机可以在切换的方向上执行拍摄。

3、霍尔传感器可以用于检测配备在云台设备中的马达的旋转角度。霍尔传感器可以检测磁场以感测马达的旋转角度。通过霍尔传感器检测到的马达的旋转角度可以被参考用于马达旋转控制。

4、同时，对相机监视区域切换的精确控制的需求越来越大。因此，要求一种能够更准确地检测马达的旋转角度的技术。

技术实现思路

1、本公开的方面提供一种能够通过反馈控制来调节目标对象的姿态的姿态调节设备和方法。

2、然而，本公开的方面不限于本文阐述的那些方面。通过参考下面给出的本公开的详本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种姿态调节设备，包括：

2.根据权利要求1所述的姿态调节设备，其中，

3.根据权利要求2所述的姿态调节设备，其中，

4.根据权利要求3所述的姿态调节设备，其中，

5.根据权利要求2所述的姿态调节设备，其中，

6.根据权利要求5所述的姿态调节设备，其中，

7.根据权利要求1所述的姿态调节设备，其中，

8.根据权利要求1所述的姿态调节设备，其中，

9.根据权利要求1所述的姿态调节设备，其中，

10.根据权利要求1所述的姿态调节设备，其中，

【技术特征摘要】

1.一种姿态调节设备，包括：

2.根据权利要求1所述的姿态调节设备，其中，

3.根据权利要求2所述的姿态调节设备，其中，

4.根据权利要求3所述的姿态调节设备，其中，

5.根据权利要求2所述的姿态调节设备，其中，

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【专利技术属性】
技术研发人员：金昶年，孔源浚，李京宰，
申请(专利权)人：韩华视觉株式会社，
类型：发明
国别省市：