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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种监控相机及监控相机的控制方法。
技术介绍
1、最近,随着利用人工智能技术针对人进行检测的开发进行,对利用多种视角下的人员计数方案的需求急剧增加。基于图像装置的人员计数算法用于接收图像信息并测量特定场所的人员的流动人口。设置在超市、医院、酒店等多种场所,并用于营销、人员管理等。通过本专利技术,在多种侧视图像中也能够进行人员计数,并以此为基础可以在更多的场所中应用。
2、现有的利用图像传感器的人员数量的测量技术主要利用对人员头部的检测信息来获得关于人员的信息。这难以应用于侧视图像中,即便应用,其性能也会下降,并无法正常操作的可能性较高。
技术实现思路
1、为了对人员进行计数,现有技术主要使用的是对俯视图中的人员头部的检测信息。这是因为判断为在人员重叠的情况下由于对人员的检测结果重叠而提供了不准确的信息。然而,最近利用人工智能技术可以获得更准确的人员检测,运用该技术不仅需要开发用于在俯视图中的人员计数计数,还需要开发用于在多种侧视图中的人员计数的技术。
2、为了解决上述问题,本专利技术的目的在于提供一种基于在提供侧视图像的监控相机中通过特定区域的人员的边界框的信息来对人员进行计数的监控相机和监控相机的控制方法。
3、本专利技术所要实现的技术课题并不局限于以上提及的技术课题,本领域技术人员可以从以下的详细说明中清楚地理解未提及的其他技术课题。
4、根据本专利技术的一实施例的监控相机,包括:图像获取部;处理器,在分别表示对从所
5、所述图像获取部可以包括从所述监控相机获取图像数据的图像传感器。
6、在所述第一边界框和所述第二边界框源自同一对象的情况下,所述处理器可以使所述第一边界框及所述第二边界框关联(link)。
7、在所述第一边界框包含在所述第二边界框内部的情况下,所述处理器可以判断为所述第一边界框和第二边界框源自同一对象。
8、在所述第一边界框经过所述计数线的瞬间,在所述第二边界框与所述计数线存在至少一个交叉点的情况下,所述处理器可以执行所述计数。
9、所述处理器可以根据与所述对象接近的所述计数线的区域选择性地应用所述第一边界框及所述第二边界框中的一个来判断与所述计数线的交叉与否。
10、在所述对象接近所述计数线的边缘(edge)区域的情况下,所述处理器可以通过应用所述第二边界框来判断与所述计数线的交叉与否。
11、所述处理器可以根据所述计数线的高度选择性地应用第一边界框及所述第二边界框中的一个来判断与所述计数线的交叉与否。
12、在所述计数线的高度相对较低的情况下,所述处理器可以通过应用第二边界框来判断与所述计数线的交叉与否。
13、在存在通过所述计数线的彼此不同的多个对象且所述多个对象中的至少一个对象与至少另一个对象重叠的情况下,所述处理器可以对重叠的对象应用所述第一边界框来判断与所述计数线的交叉与否。
14、在所述对个对象中所述第一边界框的数量多于所述第二边界框的数量的情况下,所述处理器可以判断为所述至少一个对象与所述至少一个其他对象重叠。
15、在存在通过所述计数线的彼此不同的多个对象且未检测出对应于所述多个对象中的至少一个对象的第二边界框的情况下,所述处理器可以通过应用虚拟的第二边界框来判断与所述计数线的交叉与否。
16、所述处理器可以基于在所述多个对象中检测出第二边界框的对象的第二边界框的高度来设定所述虚拟的第二边界框的高度。
17、所述处理器可以识别所述被计数的对象的类型,并且所述处理器可以在其是事先未被允许出入的对象的情况下输出警报。
18、所述计数线可以基于预设的用户输入而在所述图像内设定。
19、所述处理器可以识别所述图像内的入口(entrance)区域,并且所述处理器可以在接收到指定所述入口区域的输入的情况下在与所述入口区域对应的位置自动设定所述计数线。
20、所述处理器可以在所述入口区域的高度处自动设定所述计数线。
21、根据本专利技术的另一实施例的监控相机的控制方法,包括如下步骤:从能够识别包括所检测的人的包括面部在内的全身的侧视(perspective view)图像中检测人;检测所述检测到的人的头部(head)区域和全身区域;提取与所述头部区域对应的第一边界框和与所述全身区域对应的第二边界框;在所述第二边界框与预设的计数线交叉的情况下执行计数;以及在所述第一边界框与所述计数线交叉且不存在与所述第一边界框关联的边界框的情况下执行所述计数。
22、所述监控相机的控制方法还可以包括如下步骤:在所述第一边界框和所述第二边界框源自同一对象的情况下,使所述第一边界框与所述第二边界框关联(link)。
23、所述第一边界框可以包含在所述第二边界框内部。
24、所述监控相机的控制方法还可以包括如下步骤:感测所述第一边界框通过所述计数线;以及在所述第一边界框经过所述计数线的瞬间,在所述第二边界框与所述计数线存在至少一个交叉点的情况下执行所述计数。
25、所述监控相机的控制方法还可以包括如下步骤:在接近所述对象的所述计数线是预设的计数线的边缘(edge)区域的情况下,通过判断所述第二边界框是否与所述计数线交叉来执行所述计数。
26、所述监控相机的控制方法还可以包括如下步骤:基于所述预设的计数线和所述对象的相对高度,通过选择性地应用所述第一边界框及所述第二边界框中的一个来判断与所述计数线的交叉与否。
27、根据本专利技术的另一实施例的监控相机,包括:图像传感器;以及处理器,被配置为检测分别表示从由所述图像传感器获取的侧视图像中检测的对象的彼此不同的两个区域的第一边界框和第二边界框,并基于通过用户输入而设定的计数线分别与所述第一边界框及所述第二边界框的相对位置,在所述对象通过所述计数线的过程中所述第一边界框及所述第二边界框中的至少一个与所述计数线交叉的情况下执行计数。
28、所述检测到的对象可以是人,所述彼此不同的两个区域可以包括所述检测到的人的头部(head)区域和全身区域。
29、所述处理器可以彼此连接对应于所述头部区域的所述第一边界框和对应于所述全身区域的第二边界框而使其关联,并且所述被关联的第一边界框和第二边界框可以被识别为同一对象。
30、在关联的所述第一边界框和所述第二边界框分别与所述计数线具有至少一个交叉点的情况下,所述处理器可以控制为仅执行一次计数操作。
31、在所述处理器对检测到的所述对象仅检测出第一边界框的情况下,所述处理器可以判断为在所述侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种监控相机,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的监控相机,其特征在于,
3.根据权利要求2所述的监控相机,其特征在于,
4.根据权利要求1所述的监控相机,其特征在于,
5.根据权利要求1所述的监控相机,其特征在于,
6.根据权利要求1所述的监控相机,其特征在于,
7.根据权利要求1所述的监控相机,其特征在于,
8.根据权利要求7所述的监控相机,其特征在于,
9.根据权利要求1所述的监控相机,其特征在于,
10.一种监控相机的控制方法,包括如下步骤:
【技术特征摘要】
1.一种监控相机,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的监控相机,其特征在于,
3.根据权利要求2所述的监控相机,其特征在于,
4.根据权利要求1所述的监控相机,其特征在于,
5.根据权利要求1所述的监控相机,其特征在于,
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