一种图像自动曝光方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种图像自动曝光方法、系统、设备及存储介质，在采集到原始图像后，对所述原始图像进行亮度计算，获得一个亮度值；判断所述亮度值是否在预设范围内；如果所述亮度值不在预设范围内，则调整当前曝光值并重新计算亮度值；如果所述亮度值在预设范围内，则计算所述原始图像的图像熵；判断图像熵是否小于预设阈值；如果图像熵小于预设阈值，则调整当前曝光值并重新计算亮度值；如果所述图像熵大于或等于预设阈值，则当前曝光值为最优曝光值。本发明专利技术实施例能够提升低照度、强光等复杂环境下的图像曝光适应性，并且避免图像出现闪烁问题，从而保证图像信息的丰富与完整，为后端分析系统、显示系统提供高质量的图像数据。像数据。像数据。

【技术实现步骤摘要】
一种图像自动曝光方法、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及机器视觉
，具体涉及一种图像自动曝光方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]曝光是指进入相机并照射到数字传感器上的光量，是衡量一张照片有多暗或多亮的一个指标。如果过多的光线被照射到传感器上，会造成曝光过度导致图像太亮，如果没有足够的光线照射到传感器上，会导致曝光不足，图像太暗。
[0003]随着机器视觉的不断发展，对图像的质量要求也逐渐提升。其中，自动曝光算法的优劣直接决定了图像的质量，但目前的自动曝光算法并不能适应低照度、强光等复杂环境的要求，并且会出现图像闪烁的严重问题。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术实施例提供一种图像自动曝光方法、系统、设备及存储介质，以解决现有技术不能适应低照度、强光等复杂环境的要求，避免出现图像闪烁的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：
[0006]根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种图像自动曝光方法，所述方法包括：
[0007]采集一张原始图像；
[0008]对所述原始图像进行亮度计算，获得一个亮度值；
[0009]判断所述亮度值是否在预设范围内；
[0010]如果所述亮度值不在预设范围内，则调整当前曝光值并重新计算亮度值；
[0011]如果所述亮度值在预设范围内，则计算所述原始图像的图像熵；
[0012]判断所述图像熵是否小于预设阈值；
[0013]如果所述图像熵小于预设阈值，则调整当前曝光值并重新计算亮度值；
[0014]如果所述图像熵大于或等于预设阈值，则当前曝光值为最优曝光值。
[0015]进一步地，对所述原始图像进行亮度计算，获得一个亮度值，包括：
[0016]判断所述原始图像是否为彩色图像；
[0017]如果所述原始图像为彩色图像，则将所述彩色图像转换为黑白图像并利用所述黑白图像进行亮度计算；
[0018]如果所述原始图像为黑白图像，则直接进行亮度计算。
[0019]更进一步地，所述亮度计算公式为：
[0020][0021]其中，L为亮度值，m、n分别为图像的像素行数与像素列数，a(i,j)为第i行第j列像素的灰度值。
[0022]进一步地，将所述彩色图像转换为黑白图像并利用所述黑白图像进行亮度计算，还包括：
[0023]所述彩色图像转换黑白图像的公式为：
[0024]Y＝0.2989
×
R+0.5870
×
G+0.1140
×
B
[0025]其中，Y为灰度值，R、G、B分别为彩色图像的三个分量的像素值。
[0026]进一步地，计算所述原始图像的图像熵，包括：
[0027]图像熵的计算公式为：
[0028][0029][0030]其中，H(x)为图像熵，P(a
i
)为某个像素出现的概率，a
i
为像素值为i的像素数，n为像素总数。
[0031]根据本专利技术实施例的第二方面，提供了一种图像自动曝光系统，所述系统包括：
[0032]采集模块，用于采集一张原始图像；
[0033]亮度计算模块，用于对所述原始图像进行亮度计算，获得一个亮度值；
[0034]亮度判断模块，用于判断所述亮度值是否在预设范围内；如果所述亮度值不在预设范围内，则调整当前曝光值并重新计算亮度值；如果所述亮度值在预设范围内，则计算所述原始图像的图像熵；
[0035]图像熵判断模块，用于判断所述图像熵是否小于预设阈值；如果所述图像熵小于预设阈值，则调整当前曝光值并重新计算亮度值；如果所述图像熵大于或等于预设阈值，则当前曝光值为最优曝光值。
[0036]根据本专利技术实施例的第三方面，提供了一种图像自动曝光设备，所述设备包括：处理器和存储器；
[0037]所述存储器用于存储一个或多个程序指令；
[0038]所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如上任一项所述的一种图像自动曝光方法的步骤。
[0039]根据本专利技术实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述一种图像自动曝光方法的步骤。
[0040]本专利技术实施例具有如下优点：
[0041]本专利技术实施例在采集到原始图像后，对所述原始图像进行亮度计算，获得一个亮度值；判断所述亮度值是否在预设范围内；如果所述亮度值不在预设范围内，则调整当前曝光值并重新计算亮度值；如果所述亮度值在预设范围内，则计算所述原始图像的图像熵；判断所述图像熵是否小于预设阈值；如果所述图像熵小于预设阈值，则调整当前曝光值并重新计算亮度值；如果所述图像熵大于或等于预设阈值，则当前曝光值为最优曝光值。本专利技术实施例能够提升低照度、强光等复杂环境下的图像曝光适应性，并且避免图像出现闪烁问题，从而保证图像信息的丰富与完整，为后端分析系统、显示系统提供高质量的图像数据。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
[0043]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0044]图1为本专利技术实施例提供的一种图像自动曝光系统的逻辑结构示意图；
[0045]图2为本专利技术实施例提供的一种图像自动曝光方法的流程示意图；
[0046]图3为本专利技术实施例提供的一种图像自动曝光方法中的室外半天半地曝光的示意图；
[0047]图4为本专利技术实施例提供的一种图像自动曝光方法中的室外非半天半地曝光的示意图；
[0048]图5为本专利技术实施例提供的一种图像自动曝光方法中的室内曝光示意图。
具体实施方式
[0049]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0050]随着机器视觉的不断发展，对图像的质量要求也逐渐提升。其中，自动曝光算法的优劣直接决定了图像的质量，但目前的自动曝光算法并不能适应低照度、强光等复杂环境的要求，并且会出现图像闪烁的严本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像自动曝光方法，其特征在于，所述方法包括：采集一张原始图像；对所述原始图像进行亮度计算，获得一个亮度值；判断所述亮度值是否在预设范围内；如果所述亮度值不在预设范围内，则调整当前曝光值并重新计算亮度值；如果所述亮度值在预设范围内，则计算所述原始图像的图像熵；判断所述图像熵是否小于预设阈值；如果所述图像熵小于预设阈值，则调整当前曝光值并重新计算亮度值；如果所述图像熵大于或等于预设阈值，则当前曝光值为最优曝光值。2.如权利要求1所述的一种图像自动曝光方法，其特征在于，对所述原始图像进行亮度计算，获得一个亮度值，包括：判断所述原始图像是否为彩色图像；如果所述原始图像为彩色图像，则将所述彩色图像转换为黑白图像并利用所述黑白图像进行亮度计算；如果所述原始图像为黑白图像，则直接进行亮度计算。3.如权利要求2所述的一种图像自动曝光方法，其特征在于，所述亮度计算公式为：其中，L为亮度值，m、n分别为图像的像素行数与像素列数，a(i,j)为第i行第j列像素的灰度值。4.如权利要求2所述的一种图像自动曝光方法，其特征在于，将所述彩色图像转换为黑白图像并利用所述黑白图像进行亮度计算，还包括：所述彩色图像转换黑白图像的公式为：Y＝0.2989
×
R+0.5870
×
G+0.1140
×
B其中，Y为灰度值，R、G、B分别为彩...

【专利技术属性】
技术研发人员：张延申，郭子熙，王越，
申请(专利权)人：北京豪末科技有限公司，
类型：发明
国别省市：