【技术实现步骤摘要】
一种综合能量和平顺性的电液复合制动力分配系统及方法
[0001]本专利技术属于车辆制动力分配
，具体涉及一种综合能量和平顺性的电液复合制动力分配系统及方法
。
技术介绍
[0002]随着汽车节能化的不断推进，电动汽车得到了飞速的发展
。
电动汽车对能源的利用率高，可以使能源的利用和经济效益达到最大化
。
电动汽车可以进行再生制动，在电机发电的同时会产生制动力矩，通过车辆的传动系统传给车轮，达到制动减速的效果
。
再生制动不仅可以将制动过程中的能量进行回收，提高能源的重复利用率，还可以减缓制动过程中液压制动系统需要提供的制动力，延长制动器的使用寿命，提高了车辆行驶安全性和使用经济性
。
[0003]在再生制动过程中，理论来说应当尽可能的回收制动能量，以最大可能地减少能量的损失，但是最理想的能量回收策略会影响汽车的制动平顺性，影响驾驶员的驾驶体验感，因此，在车辆制动过程中，如何采取合理的再生制动能量回收的控制策略，提高系统的回收工作效率的同时保证驾驶员...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种综合能量和平顺性的电液复合制动力分配系统，其特征在于，包括：制动力获取模块
、
能量回收率计算模块
、
制动冲击度计算模块
、
制动力分配比计算模块
、
电液制动力计算模块
、
电机制动力控制模块及液压制动力控制模块；制动力获取模块，用于获取车辆制动过程中所需要的实时制动力；能量回收率计算模块，其与制动力获取模块连接，用于根据实时制动力计算不同制动力分配比下的能量回收率；制动冲击度计算模块，其与制动力获取模块连接，用于根据实时制动力计算不同制动力分配比下的制动冲击度；制动力分配比计算模块，分别与能量回收率计算模块和制动冲击度计算模块连接，用于根据不同制动力分配比下的能量回收率和制动冲击度计算最佳制动力分配比；电液制动力计算模块，用于根据最佳制动力分配比计算最佳液压制动力和最佳电机制动力；电机制动力控制模块，用于根据最佳电机制动力控制电机制动系统目标制动力大小；液压制动力控制模块，用于根据最佳液压制动力控制液压制动系统目标制动力大小
。2.
根据权利要求1所述的综合能量和平顺性的电液复合制动力分配系统，其特征在于，所述制动力获取模块在整车控制器中获取制动系统的目标制动力
。3.
一种综合能量和平顺性的电液复合制动力分配方法，基于权利要求1‑2中任意一项所述系统，其特征在于，包括以下步骤：
1)
获取制动过程中的所需要的实时制动力
F
；
2)
根据实时制动力
F
计算制动过程中的不同制动力分配比
α
下的能量回收率
E
；
3)
根据实时制动力
F
计算制动过程中的不同制动力分配比
α
下的制动冲击度
Δ
F
；
4)
根据能量回收率
E
和制动冲击度
Δ
F
基于遗传算法计算最佳制动力分配比
α
b
；
5)
根据最佳制动力分配比
α
b
计算制动过程中的最佳液压制动力
F
hb
和最佳电机制动力
F
mb
；
6)
根据最佳液压制动力
F
hb
和最佳电机制动力
F
mb
对液压制动系统和电机制动系统制动力进行控制
。4.
根据权利要求3所述的综合能量和平顺性的电液复合制动力分配方法，其特征在于，所述步骤
2)
具体为：制动过程中，由电流上升值和下降值相等的关系
、
电驱电流与充电电流之间的关系，可得制动电机的占空比
δ
为：式中，
R
为电机电阻，
I
d
为电驱电流，
k
e
为传动系统传动比，
ω
m
为电机转速，
U
b
为充电电压；同时蓄电池的充电功率即再生制动功率
P
为：
P
＝
U
b
I
b
式中，
I
b
为充电电流；再生制动时，驱动电机中的电流
I
d
为：
式中，
r
为车轮半径，
F
为总制动力，
α
为制动力分配比，
k
T
为传动效...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。