一种执法管理用定向车道车辆识别系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种执法管理用定向车道车辆识别系统及方法，涉及车辆智能识别技术领域，先在入口查验处设置感应区域对进入定向车道上车辆进行识别，之后通过过程处理端对行驶中的车辆信息进行处理，以定向车辆进入定向车道为起始时刻，每隔

【技术实现步骤摘要】
一种执法管理用定向车道车辆识别系统及方法


[0001]本专利技术属于车辆智能识别
，具体是一种执法管理用定向车道车辆识别系统及方法
。

技术介绍

[0002]定向车道是指根据道路预设方向到达的不同地点，指定某车道仅供驶向规定地点
、
规定方向的车辆使用，驶向其余地点方向的车辆不得驶入的专用车道
。
[0003]对车辆进行变道识别的过程中，现有技术中对车辆变道或压实线进行识别时通常设定在特定为监控范围内，即指定的区域位置内，通过电子感应线圈与电子狗之间相互配合，但在过程中存在的实线变道的行为无法进行监测，会扰乱行车秩序，增加道路事故发生的概率
。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；为此，本专利技术提出了一种执法管理用定向车道车辆识别系统及方法，用于解决上述所提出的技术问题
。
[0005]为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面的实施例提出一种执法管理用定向车道车辆识别系统，包括：
[0006]信息采集端，用于对定向车道的车道信息进行采集，并将其传输至过程处理单元，其中车道信息包括车道的间距和定向车道中车道的具体分布图；
[0007]入口查验端，用于对定向车辆的车型进行识别，并将其传输至过程处理端，定向车辆指进入定向车道中行驶的车辆，通过在入口查验处设置感应区域，感应区域用于对定向车辆的横向间距
Dh
与纵向间距
Dz
进行获取，之后根据横向间距
Dh
与纵向间距
Dz
，分别得到定向车辆的实际信息，实际信息包括定向车辆的实际车长
、
实际车高和实际车宽；
[0008]定位监测端，用于对定向车辆的行驶位置进行监测，并将其位置信息传输至过程处理端；
[0009]过程处理端，用于对定向车辆在行驶过程中的状态进行检测，以定向车辆进入定向车道为起始时刻，每隔
T2
时间获取到定向车道之间的距离和定向车辆行驶的距离，并对其进行处理分别得到偏离角度和偏置角，并将其分别传输至信息判断端；
[0010]信息判断端，用于对将偏离角度与偏置角进行对比和判断，获取到异常信号，并将其传输至车辆信息捕捉端；
[0011]车辆信息捕捉端，用于根据异常信号，对异常信号中的车辆信息进行捕捉，其中车辆信息包括车牌号以及对应的车主及其手机号，之后车辆信息捕捉端将收集的车辆信息传输至对应的执法监管部门中，并对其进行相应的处理
。
[0012]优选的，入口查验端具体包括底部查验单元和空间查验单元；
[0013]底部查验单元用于对定向车辆的横向间距
Dh
与纵向间距
Dz
进行获取并将其传输至空间查验单元；
[0014]空间查验单元用于根据横向间距
Dh
与纵向间距
Dz
，分别得到定向车辆的实际信息
。
[0015]优选的，底部查验单元具体的处理方法为：
[0016]S1
：首先在定向车道的起始位置设置有感应区域，以感应区域中左下角为原点，建立二维直角坐标系，其中感应区域中设置有感应装置；
[0017]S2
：以定向车辆的行驶至感应区域范围内时为起始时刻，获取到在
T1
时刻后，定向车辆与感应区域范围内车轮接触的位置；
[0018]S3
：先获取到一个车轮与感应区域接触的位置，将其接触位置的中心点作为此时车轮的接触点，并将其标记为
L1(X1
，
Y1)
，按照同样的方式，分别获取到剩余三个车轮的接触点位置，并分别将其标记为
L2(X2
，
Y2)
，
L3(X3
，
Y3)
，
L4(X4
，
Y4)
，其中
L1
和
L2
为前轮坐标位置，
L3
和
L4
为后轮坐标位置，
L1
和
L3
在同一侧，
L2
和
L4
在同一侧；
[0019]S4
：对车轮之间距离进行计算，采用公式得
L1
和
L2
之间的距离，并将其标记为横向间距
Dh
，同时将
L1
和
L3
之间的距离进行计算得到定向车辆的纵向间距
Dz。
[0020]优选的，空间查验单元具体的处理方法为：
[0021]ST1
：当定向车辆行驶至感应区域时，对定向车辆的方位图像进行获取，其中方位图像包括正面图像和侧面图像；
[0022]ST2
：先选取其侧面图像，获取到侧面图像中两个车轮圆心之间距离，并将其标记为虚拟纵向间距
DXz
，采用公式得到第一图像比例
B1
；
[0023]ST3
：再分别获取到定向车辆在侧面图像中虚拟车长和虚拟车高，并将其分别乘以第一图像比例
B1
，得到定向车辆实际车长和实际车高；
[0024]ST4
：再选取车辆的正面图像，先分别获取到正面图像中的虚拟横向间距
DXh
和虚拟车宽，将
Dh
除以
DXh
得到第二图像比例
B2
，之后将第二图像比例
B2
乘以虚拟车宽得到定向车辆的实际车宽
。
[0025]优选的，偏离角度和偏置角具体的获取方法为：
[0026]STE1
：获取到定向车道的间距以及定向车道全长的分布图，同时再对车辆的行驶位置进行标记，以进入定向车道时刻为起始时刻，每隔
T2
时刻对获取到定向车辆的行驶轨迹，以及车辆所在的位置；
[0027]STE2
：以起始时刻定向车辆所在的位置为起点，在经过第一个
T2
时刻后，将其车辆所在的位置标记为终点，先根据起点和终点的位置，对应的获取到定向车道之间的距离，并将其标记为
DS1
，之后获取到定向车辆在第一个
T2
时间内所行走的距离，并将其标记为
DC2
；
[0028]STE3
：采用公式得到定向车辆在定向车道行驶的过程中偏离角度
α
；
[0029]STE4
：将定向车道的间距减去定向车辆的实际车宽得到余留间隔
YL
，采用公式得到偏置角
β
，其中
λ
为阈值
。
[0030]优选的，异常信号的获取方法为：
[0031]依次获取到每个时间段的偏离角度
α
和对应的偏置角
β
，当...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种执法管理用定向车道车辆识别系统，其特征在于，包括：信息采集端，用于对定向车道的车道信息进行采集，并将其传输至过程处理单元，其中车道信息包括车道的间距和定向车道中车道的具体分布图；入口查验端，用于对定向车辆的车型进行识别，并将其传输至过程处理端，定向车辆指进入定向车道中行驶的车辆，通过在入口查验处设置感应区域，感应区域用于对定向车辆的横向间距
Dh
与纵向间距
Dz
进行获取，之后根据横向间距
Dh
与纵向间距
Dz
，分别得到定向车辆的实际信息，实际信息包括定向车辆的实际车长
、
实际车高和实际车宽；定位监测端，用于对定向车辆的行驶位置进行监测，并将其位置信息传输至过程处理端；过程处理端，用于对定向车辆在行驶过程中的状态进行检测，以定向车辆进入定向车道为起始时刻，每隔
T2
时间获取到定向车道之间的距离和定向车辆行驶的距离，并对其进行处理分别得到偏离角度和偏置角，并将其分别传输至信息判断端；信息判断端，用于对将偏离角度与偏置角进行对比和判断，获取到异常信号，并将其传输至车辆信息捕捉端；车辆信息捕捉端，用于根据异常信号，对异常信号中的车辆信息进行捕捉，其中车辆信息包括车牌号以及对应的车主及其手机号，之后车辆信息捕捉端将收集的车辆信息传输至对应的执法监管部门中，并对其进行相应的处理
。2.
根据权利要求1所述的一种执法管理用定向车道车辆识别系统，其特征在于，入口查验端具体包括底部查验单元和空间查验单元；底部查验单元用于对定向车辆的横向间距
Dh
与纵向间距
Dz
进行获取并将其传输至空间查验单元；空间查验单元用于根据横向间距
Dh
与纵向间距
Dz
，分别得到定向车辆的实际信息
。3.
根据权利要求2所述的一种执法管理用定向车道车辆识别系统，其特征在于，底部查验单元具体的处理方法为：
S1
：首先在定向车道的起始位置设置有感应区域，以感应区域中左下角为原点，建立二维直角坐标系，其中感应区域中设置有感应装置；
S2
：以定向车辆的行驶至感应区域范围内时为起始时刻，获取到在
T1
时刻后，定向车辆与感应区域范围内车轮接触的位置；
S3
：先获取到一个车轮与感应区域接触的位置，将其接触位置的中心点作为此时车轮的接触点，并将其标记为
L1(X1
，
Y1)
，按照同样的方式，分别获取到剩余三个车轮的接触点位置，并分别将其标记为
L2(X2
，
Y2)
，
L3(X3
，
Y3)
，
L4(X4
，
Y4)
，其中
L1
和
L2
为前轮坐标位置，
L3
和
L4
为后轮坐标位置，
L1
和
L3
在同一侧，
L2
和
L4
在同一侧；
S4
：对车轮之间距离进行计算，采用公式得
L1
和
L2
之间的距离，并将其标记为横向间距
Dh
，同时将
L1
和
L3
之间的距离进行计算得到定向车辆的纵向间距
Dz。4.
根据权利要求2所述的一种执法管理用定向车道车辆识别系统及方法，其特征在于，空间查验单元具体的处理方法为：
ST1
：当定向车辆行驶至感应区域时，对定向车辆的方位图像进行获取，其中方...

【专利技术属性】
技术研发人员：林珏，陶俊鑫，李博峰，
申请(专利权)人：南京苏胜天信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：