【技术实现步骤摘要】
eVTOL空中运行的仿真测试方法、装置及系统
[0001]本申请涉及飞行器
，特别涉及一种
eVTOL(Electric Vertical Takeoff and Landing
，电动垂直起降飞行器
)
空中运行的仿真测试方法
、
装置及系统
。
技术介绍
[0002]eVTOL
具有系列智能应用集成
、
起降方便
、
电气化
、
低噪音
、
低排放
、
巡航效率高
、
保障要求低
、
更加便捷安全等优势，可以逐步应用于低空旅游
、
空中物流
、
消防救援
、
医疗救助
、
高端商务等众多应用场景
。
[0003]相关技术中，对于
eVTOL
的测试可以使用一种实机测试的方式，实机测试的测试场景可以选择在允许试飞的城市低空空域；还可以使用一种纯仿真测试的方式，建立交通仿真模型，完全虚拟环境测试
eVTOL
性能表现
。
[0004]然而，相关技术中的实机测试方式的成本较高，且空域飞行场景单一，缺乏足够的场景覆盖能力，难以综合校验
eVTOL
整体的性能表现；纯仿真测试方式的仿真结果可靠程度受到仿真模型真实性的制约，测试标准存在可解释性问题，且对于空域及物理条件反映不足，同样难以综合校验
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种
eVTOL
空中运行的仿真测试方法，其特征在于，包括以下步骤：构建电动垂直起降飞行器
eVTOL
的空中交通流的仿真平台；在所述仿真平台中搭建与获得试飞许可的低空空域环境一致的静态道路环境，并根据所述
eVTOL
的测试要求，在所述仿真平台中构建所述
eVTOL
的虚拟镜像及虚拟交通场景；在所述静态道路环境和所述虚拟交通场景中，根据测试内容和所述虚拟镜像对所述
eVTOL
进行空中运行的实时动态仿真测试，根据测试结果评估所述
eVTOL
的空中运行性能
。2.
根据权利要求1所述的
eVTOL
空中运行的仿真测试方法，其特征在于，所述根据测试内容和所述虚拟镜像对所述
eVTOL
进行空中运行的实时动态仿真测试，包括：通过所述仿真平台对所述测试内容进行实时动态仿真；通过所述虚拟镜像配置的虚拟传感器感知所述仿真平台的实时动态仿真结果，其中，所述实时动态仿真结果包括周围飞行器的飞行状态和位置；将所述周围飞行器的飞行状态和位置返回所述
eVTOL
的感知端，根据所述感知端的感知信息控制所述
eVTOL
在允许的试飞低空空域中飞行，并实时更新所述
eVTOL
的运行状态信息；将更新后的运行状态信息反馈至所述仿真平台，所述仿真平台根据所述更新后的运行状态信息更新所述虚拟交通场景中周围飞行器的飞行状态和位置，直到仿真测试结束得到仿真测试结果
。3.
根据权利要求1所述的
eVTOL
空中运行的仿真测试方法，其特征在于，在根据测试内容对所述
eVTOL
进行空中运行的实时动态仿真测试之前，还包括：确定在空中运行的
eVTOL
的成熟度等级；根据所述成熟度等级确定相对应的测试内容，其中，所述测试内容包括对
eVTOL
的控制逻辑测试和感知系统测试以及对所述仿真平台的仿真效果的评估与迭代
。4.
根据权利要求3所述的
eVTOL
空中运行的仿真测试方法，其特征在于，所述控制逻辑测试，包括：对所述
eVTOL
在设计运行范围内的运行状态进行控制逻辑测试；对所述
eVTOL
的飞行器接管状态进行控制逻辑测试；对所述
eVTOL
的安全风险的识别能力进行控制逻辑测试
。5.
根据权利要求3所述的
eVTOL
空中运行的仿真测试方法，其特征在于，所述控制逻辑测试，还包括：根据所述飞行器接管状态和安全风险的识别能力确定对用户介入请求的反应；对所述反应进行控制逻辑测试
。6.
根据权利要求3所述的
eVTOL
空中运行的仿真测试方法，其特征在于，所述感知系统测试，包括：对静态物和
/
或动态物进行检测感知测试
。7.
根据权利要求3所述的
eVTOL
空中运行的仿真测试方法，其特征在于，所述对所述仿真平台的仿真效果的评估与迭代，包括：对于有人操作飞行器，统计飞行员驾驶行为与风格，运用模糊数学理论建模，并进行参数标定；基于所述标定参数，根据有人操作飞行器之间的交互运动情况与所述仿真平台的飞行
器运动交...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。