输送机设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于沿输送机路径输送被输送物品的输送机设备，所述输送机设备包括：第一输送机区域，表示所述输送机路径的第一段，并且具有第一输送机驱动器，用于对位于所述第一输送机区域中的被输送物品产生驱动力或制动力；第一控制单元，以信号方式连接到所述第一输送机驱动器，且被设计成以第一输送机参数来控制所述第一输送机驱动器，所述第一输送机参数选自：第一输送机速度

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】输送机设备
[0001]本专利技术涉及一种用于沿输送机线路输送被输送物体的输送机设备
。
[0002]这种类型的输送机设备用于各种内部物流应用，以输送物品或其他被输送物体
。
此类输送机设备的另一种应用是输送将要在生产设施中组装的部件和产品，以及将部件输送到其中的生产站
。
[0003]为实现高效输送，此类输送机设备中的输送机线路被划分为数个子单元，又称输送机区域
。
每个输送机区域具有可以单独控制的输送机驱动器，从而确定被输送物体在此输送机区域中的输送速度
。
输送机驱动器可以由，例如，带有集成电机的输送机辊筒形成，被输送物体直接靠在输送机辊筒上，并且由输送机辊筒带动运动
。
输送机驱动器也可以由驱动输送带的驱动电机形成
。
输送机区域被定义为由这样的输送机驱动器驱动的区域，且在此区域内，被输送物体由此输送机驱动器进行输送
。
此区域可以有不同的大小，例如，此区域可以包括由输送机驱动器驱动的无尽输送带的延伸部，或者是由电机驱动的输送机辊筒覆盖的区域，可能辅以由此电机驱动的输送机辊筒通过驱动带驱动的空转辊筒
。
输送机区域也可以具有数个同步运行的输送机驱动器，以便对位于输送机区域中的被输送物体施加更大的输送力
。
[0004]为了沿这样的输送机线路以高吞吐量高效地输送被输送物体，基本上已知有两种不同的输送机模式
。
一方面，输送机线路可以在所谓的单点移送模式
(single
‑
place take
‑
off mode)
下运行
。
在单点移送模式下，如果位于输送机区域下游的输送机区域空闲，则被输送物体从输送机区域被输送到此下游输送机区域中
。
在单点移送模式下，各个输送机区域中的被输送物体通常在开始输送时会有一定的时间延迟，这是因为一旦被输送物体从一个输送机区域被输送完毕，上游的输送机区域也可继续输送其被输送物体
。
[0005]另一方面，输送机线路也可以在所谓的分块卸载模式
(block discharge mode)
下运行
。
在分块移送模式
(block take
‑
off mode)
下，所有输送机区域同时启动，使得其中的被输送物体同步移入相应的下游输送机区域中
。
原则上，分块移送模式比单点移送模式能使输送机驱动器实现更稳定的运行
。
然而，由于被输送物体不一定都能同步加速和减速，因此，无论是单点移送还是分块移送，常常都需要通过使单个被输送物体临时减速来进行修正
。
具体而言，当沿输送机线路输送数个重量或尺寸不同的被输送物体时，就会出现这种情况，并且会导致输送机驱动器承受额外的负载
。
[0006]为了对输送机驱动器的控制进行相应的设计，已知要将输送机驱动器与相应的控制单元连接起来
。
一个控制单元可以控制单个输送机驱动器
。
但是，也可以设置可连接数个输送机驱动器的控制单元，这些控制单元可单独控制数个输送机驱动器，例如，两个或四个输送机驱动器
。
控制单元也可以被设计为中央控制单元，用于控制输送机设备中的所有输送机驱动器或更多的输送机驱动器
。
在这种情况下，可以在中央控制单元中为一个
、
两个或多个输送机驱动器设置相应的虚拟控制单元，这些虚拟控制单元可以在中央控制单元中相互通信
。
[0007]一方面，控制单元之间的通信非常重要，因为其可以使控制单元交换信号，这些信号指示，例如，上游或下游输送机区域目前是处于输送状态还是处于停滞状态
。
此外，还可
以将传感器连接到控制单元，这些传感器将来自相应的输送机区域的信息以信号传递给控制单元
。
通常，这样的传感器可以是，例如，光障，其可以横向于输送方向进行测量，并且能检测到被输送物体的起点或终点，从而确定被输送物体的长度
、
速度和
/
或位置
。
此类传感器发出的信号也会传输到控制单元，且可以用于控制传感器的相应的输送机区域中的输送机驱动器，或者控制后一或前一输送机区域中的输送机驱动器
。
[0008]原则上，希望能够在单位时间内通过这样的输送机线路以可能的最高吞吐率输送被输送物体
。
然而，必须确保实现所谓的零压力积放输送，即在输送过程中，被输送物体不会相互接触，因为这样的接触会因输送力的放大而产生影响，使位于下游的被输送物体因输送力的增加而受损
。
零压力积放输送可以在单点移送模式和分块移送模式下实现，在所述模式下，被输送物体之间必须保持一定的安全距离，因为通常情况下，由于相应的传感器设备比较简单，在每个输送机区域中被输送物体之间的距离都是确定的，此距离对应于输送机区域的长度减去被输送物体的长度
。
通过传感器和控制单元对输送机驱动器的驱动控制的交互作用，即使在高速输送时也能实现可靠的零压力积放输送
。
然而，由于需要保持安全距离且安全距离无法随意缩小，因此，可以通过输送机线路实现的吞吐量尚未达到最优
。
[0009]DE 102 36 170A1
公开了一种用于输送机线路的随负载变化的异步驱动器
。
传感器系统用于检测驱动电机随负载变化的速度的影响并且经由闭环控制系统来确定负载对输送速度的影响
。
[0010]对控制回路进行调节
。
[0011]US10,889,451B2
公开了一种积放式输送机，包括位于第二区域上游的第一区域，且其中第二区域位于第三区域的上游
。
与第二区域相关联的第二控制模块从与第三区域相关联的第三控制模块接收第三反馈信号，第三反馈信号指出第三传感器被阻塞
。
第二控制模块将与第二区域相关联的第二驱动组件置于脱离状态，并且从与第一区域相关联的第一控制模块接收第一信号
。
第一信号指出，具有不规则边界的第一物品或具有规则边界的第二物品正在离开第一区域
。
第二控制模块基于第一信号的指示控制第二驱动组件和第二制动组件
。
[0012]DE 10 2004 038 135 B4
公开了一种分区域控制输送机系统
。
其中，区域控制器使预定区域中的驱动辊筒以第一速度开始运行，同时在用于接收从上游侧输送过来的物品的预定区域的直接上游区域中检测到物品时禁止将物品从预定区域输送到下游区域
。
在物品到达指定区域的预定位置后，区域控制器使驱动辊筒以第二输送速度运行
。
当传感器在指定区域中检测到物品时，区域控制器使驱动辊筒停止运行
。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种用于沿输送机线路输送被输送物体
(40)
的输送机设备，包括：
‑
第一输送机区域
(100
，
2100)
，构成所述输送机线路的第一段，并且具有用于对位于所述第一输送机区域中的被输送物体
(40)
产生驱动力或制动力的第一输送机驱动器
(101
，
2101)
，
‑
第一控制单元
(102
，
2107)
，以信号方式连接到所述第一输送机驱动器
(101
，
2101)
，并且被设计成以第一输送机参数来控制所述第一输送机驱动器
(101
，
2101)
，所述第一输送机参数选自：
‑
第一输送速度，
‑
第一输送加速度或输送减速度，
‑
第一输送持续时间，
‑
第一输送持续时间；
‑
第二输送机区域
(200
，
2200)
，布置在所述第一输送区域
(100
，
2100)
下游的输送机线路内，并且构成所述输送机线路的第二段，并且具有用于对位于所述第二输送机区域
(200
，
2200)
中的被输送物体
(40)
产生驱动力或制动力的第二输送机驱动器
(201
，
2201)
，
‑
第二控制单元
(202
，
2108)
，以信号方式连接到所述第二输送机驱动器
(201
，
2201)
，并且适于以第二输送机参数来控制所述第二输送机驱动器
(201
，
2201)
，所述第二输送机参数选自：
‑
第二输送速度，
‑
第二输送加速度或减速度，
‑
第二输送持续时间，
‑
信号传输路径
(70)
，位于所述第一控制单元
(102
，
2107)
与所述第二控制单元
(202
，
2108)
之间，其特征在于，
‑
所述第一控制单元
(102
，
2107)
被设计成接收在通过所述第一输送机区域输送被输送物体期间检测到的来自所述第一输送机区域
(100
，
2100)
的输送机信号，对所述输送机信号进行处理并由此确定描述所述被输送物体在所述第一输送机区域中的输送行为的被输送物体的第一参数，并经由所述信号传输路径
(70)
将所述被输送物体的第一参数传输到所述第二控制单元
(202
，
2108)
，以及
‑
所述第二控制单元
(202
，
2108)
被设计成经由所述信号传输路径
(70)
从所述第一控制单元
(102
，
2107)
接收所述被输送物体的所述第一参数，并将第二输送机参数中的至少一个参数设置为所述被输送物体的所述第一参数的函数，并以所述第二输送机参数在所述第二输送机区域
(200
，
2200)
中输送所述被输送物体
。2.
根据权利要求1所述的输送机设备，其特征在于，所述输送机信号包括来自所述第一输送机驱动器的驱动信号，特别地，选自：
‑
所述输送机驱动器的最大转速，
‑
所述输送机驱动器的平均转速，
‑
转速随时间变化的变化率的速度，
‑
转速随时间变化的变化率的速度，
‑
所述输送机驱动器的最大驱动能量，
‑
所述输送机驱动器的平均驱动能量，
‑
所述输送机驱动器的驱动能量随时间变化的变化率，
‑
所述输送机驱动器的驱动能量随时间变化的变化率的速度
。3.
根据前述权利要求中任一项所述的输送机设备，其特征在于，所述第一输送机区域包括输送机传感器，所述输送机传感器被设计成检测所述被输送物体在所述第一输送机区域中的位置
、
速度和
/
或加速度，并且所述输送机参数为：
‑
所述被输送物体在所述第一输送机区域中的所述位置，
‑
所述被输送物体在所述第一输送机区域中的所述速度，和
/
或
‑
所述被输送物体在所述第一输送机区域中的加速度
。4.
根据前述权利要求中任一项所述的输送机设备，其特征在于，所述第一控制单元适于在所述被输送物体完全离开所述第一输送机区域之前将所述被输送物体的所述第一参数传输到所述第二控制单元
。5.
根据前述权利要求中任一项所述的输送机设备，其特征在于，第三输送机区域，布置在所述第二输送机区域下游，并且包括第三输送机驱动器和第三控制单元，所述第三控制单元经由第二信号传输路径连接到所述第一控制单元和
/
或所述第二控制单元，并且适于以第三输送机参数来控制所述第三输送机驱动器，所述第三输送机参数选自：
‑
第三输送速度，
‑
第三输送加速度或减速度，
‑
第三输送持续时间，并且其特征在于，
‑
所述第一控制单元被设计成经由所述第二信号传输路径将所述被输送物体的所述第一参数传输到所述第三控制单元，和
/
或
‑
所述第二控制单元被设计成接收在通过所述第二输送机区域输送被输送物体期间检测到的来自所述第二输送机区域的输送机信号，并由此确定描述所述被输送物体在所述第二输送机区域中的输送行为的被输送物体的第二参数，并经由所述信号传输路径将所述被输送物体的所述第二参数传输到所述第三控制单元，
‑
所述第二控制单元被设计成经由所述信号传输路径接收来自所述第一控制单元的被输送物体的参数和
/
或来自所述第二控制单元的被输送物体的第二参数，并将第三输送机参数中的至少一个参数设置为所述被输送物体的参数和
/
或所述被输送物体的第二参数的函数，并以所述第三输送机参数在所述第三输送机区域中输送所述被输送物体
。6.
根据权利要求5所述的输送机设备，其特征在于，
‑
所述第二控制单元被设计成确定所述被输送物体的第一参数与第二参数之间的差值，基于所述差值来确定所述被输送物体的变化参数，并将所述被输送物体的变化参数传输到所述第三控制单元，或者
‑
所述第三控制单元被设计成确定所述被输送物体的第一参数与第二参数之间的差值，并基于所述差值来确定所述被输送物体的变化参数，
并且特征在于，所述第三控制单元被设计成将所述第三输送机参数中的至少一个参数设置为所述被输送物体的变化参数的函数，并且以所述第三输送机参数在所述第三输送机区域中输送所述被输送物体
。7.
根据前述权利要求中任一项所述的输送机设备，其特征在于，所述被输送物体的第一参数或第二参数描述：
‑
被输送物体在沿所述输送机线路延伸的方向上的长度，
‑
所述被输送物体的质量或重量，和

【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈亚斯，
申请(专利权)人：英特诺控股公司，
类型：发明
国别省市：