用于焊接搅拌袋内搅拌桨的焊接工装及焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于焊接搅拌袋内搅拌桨的焊接工装及焊接装置，所述搅拌桨包括相连接的桨叶和底座，所述焊接工装包括焊接治具，每一类所述搅拌桨匹配一个焊接治具；所述焊接治具包括：底板；多个第一定位块，固定连接于所述底板上；用于对所述桨叶进行限位；多个第二定位块，固定连接于所述底板上；用于对所述底座进行限位；本发明专利技术实现对搅拌桨中桨叶和底座的定位固定，便于实现对搅拌桨的自动化焊接

【技术实现步骤摘要】
用于焊接搅拌袋内搅拌桨的焊接工装及焊接装置


[0001]本专利技术涉及医疗用品
，具体地说，涉及一种用于焊接搅拌袋内搅拌桨的焊接工装及焊接装置
。

技术介绍

[0002]一次性搅拌袋是生物制药领域使用非常广的一种袋型，主要用于培养基的配置
、
缓冲液的配置
、
半成品的配置
、
下游中间产品混合处理等
。
搅拌袋内搅拌桨的制作过程中针对袋体内颗粒和细菌含量的要求非常高
。
[0003]因此，制袋的焊接工艺中必须尽量减少桨叶与机械结构的接触
。
而目前制药行业中桨叶的焊接都是使用手动或半自动焊接装置，产品的制造流程中很多部件都会接触到桨叶，这对于焊接装置后期维护的要求非常高，需要增加严格的细菌消杀流程以及颗粒度监控
。
且不同产品间转换全部靠人工辨别，有焊接错误的风险
。
且人工焊接最大的问题就是焊接过程中产品放置靠人去控制，因此焊接位置的重复度不能保证，也即不能保证焊接质量
。
[0004]因此，对搅拌袋内的搅拌桨进行自动化焊接，是较佳的解决方案
。
但是，自动化焊接过程中，如何对搅拌桨进行固定，也是需要解决的一个问题
。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供一种用于焊接搅拌袋内搅拌桨的焊接工装及焊接装置，实现对搅拌桨中桨叶和底座的定位固定，便于实现对搅拌桨的自动化焊接
。
[0006]根据本专利技术的一个方面，提供一种用于焊接搅拌袋内搅拌桨的焊接工装，所述搅拌桨包括相连接的桨叶和底座，所述焊接工装包括焊接治具，每一类所述搅拌桨匹配一个焊接治具；所述焊接治具包括：
[0007]底板；
[0008]多个第一定位块，固定连接于所述底板上；用于对所述桨叶进行限位；
[0009]多个第二定位块，固定连接于所述底板上；用于对所述底座进行限位
。
[0010]可选地，每一类所述桨叶唯一匹配一所述焊接治具上的第一定位块
。
[0011]可选地，所述焊接工装还包括支撑台，所述焊接治具与所述支撑台可旋转地连接
。
[0012]可选地，所述焊接工装还包括第一气缸，所述第一气缸与所述支撑台固定连接，所述第一气缸用于驱动所述焊接治具翻转
。
[0013]可选地，所述底板具有第一侧和第二侧，所述底板的第一侧和第二侧均设有所述第一定位块以及所述第二定位块
。
[0014]可选地，所述桨叶与所述第一定位块卡接
。
[0015]可选地，所述搅拌桨在所述底座的一侧还设有加长搅拌件，所述加长搅拌件凸出于所述底座的一侧表面设置
。
[0016]可选地，所述搅拌桨还包括第三定位块，所述第三定位块用于对所述加长搅拌件进行限位，所述第三定位块的外周呈弧形
。
[0017]可选地，所述加长搅拌件沿所述底座的轴向延伸，且设于所述底座和所述第三定位块之间
。
[0018]根据本专利技术的另一个方面，提供一种用于焊接搅拌袋内搅拌桨的焊接装置，所述焊接装置包括焊接机器人以及任一项所述的焊接工装，所述焊接机器人用于对所述焊接工装上的桨叶和底座进行焊接，形成搅拌桨
。
[0019]本专利技术与现有技术相比的有益效果在于：
[0020]本专利技术提供的用于焊接搅拌袋内搅拌桨的焊接工装及焊接装置实现对搅拌桨中桨叶和底座的定位固定，便于实现对搅拌桨的自动化焊接，进而利于提高搅拌桨的焊接效率和焊接质量
。
附图说明
[0021]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理
。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0022]图1为本专利技术一实施例公开的一种搅拌袋内搅拌桨的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术一实施例公开的一种用于焊接搅拌袋内搅拌桨的焊接工装的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术另一实施例公开的一种用于焊接搅拌袋内搅拌桨的焊接装置中焊接模组的结构示意图
。
[0025]附图标记
[0026]11、
搅拌桨；
12、
桨叶；
13、
底座；
14、
焊接工装；
15、
焊接治具；
16、
底板；
17、
第一定位块；
18、
第二定位块；
19、
支撑台；
20、
第一气缸；
21、
加长搅拌件；
22、
第三定位块；
23、
焊接模组；
24、
气缸调压阀；
25、
第二气缸；
26、
焊头；
27、
第一管道；
具体实施方式
[0027]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式
。
然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式
。
相反，提供这些实施方式使得本专利技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员
。
所描述的特征
、
结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中
。
在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解
。
然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法
、
材料
、
装置等
。
在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免模糊本公开的各方面
。
图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述
。
[0028]用语“一个”、“一”、“该”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素
/
组成部分
/
等；用语“包括”、“具有”以及“设有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素
/
组成部分
/
等之外还可存在另外的要素
/
组成部分
/
等
。
[0029]如图1所示，本专利技术一实施例公开了一种搅拌袋内的搅拌桨
11。
该搅拌袋主要用于培养基的配置
、
缓冲液的配置
、
半成品的配置
、
下游中间产品混合处理等
。
搅拌桨
11
是在搅
拌袋使用过程中，对搅拌袋内的制品进行搅拌本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于焊接搅拌袋内搅拌桨的焊接工装，其特征在于，所述搅拌桨
(11)
包括相连接的桨叶
(12)
和底座
(13)
，所述焊接工装
(14)
包括焊接治具
(15)
，每一类所述搅拌桨
(11)
匹配一个焊接治具
(15)
；所述焊接治具
(15)
包括：底板
(16)
；多个第一定位块
(17)
，固定连接于所述底板
(16)
上；用于对所述桨叶
(12)
进行限位；多个第二定位块
(18)
，固定连接于所述底板
(16)
上；用于对所述底座
(13)
进行限位
。2.
如权利要求1所述的焊接工装，其特征在于，每一类所述桨叶
(12)
唯一匹配一所述焊接治具
(15)
上的第一定位块
(17)。3.
如权利要求1所述的焊接工装，其特征在于，所述焊接工装
(14)
还包括支撑台
(19)
，所述焊接治具
(15)
与所述支撑台
(19)
可旋转地连接
。4.
如权利要求3所述的焊接工装，其特征在于，所述焊接工装
(14)
还包括第一气缸
(20)
，所述第一气缸
(20)
与所述支撑台
(19)
固定连接，所述第一气缸
(20)
用于驱动所述焊接治具
(15)
翻转
。5.
如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王逢，戴敏祥，邓衍波，唐晶，张华平，
申请(专利权)人：上海乐纯生物技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：