一种井下锚网输送支撑装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于井下巷道工作面支护领域，具体涉及一种井下锚网输送支撑装置；包括滑移平台

【技术实现步骤摘要】
一种井下锚网输送支撑装置


[0001]本专利技术属于井下巷道工作面支护领域，具体涉及一种井下锚网输送支撑装置
。

技术介绍

[0002]支护是井下掘进工作面必不可少的工艺，掘进面支护主要是通过铺金属锚网和打锚杆实现井下开拓巷道围岩稳定，保证井下工人安全作业
。
目前，井下锚网的铺设主要由人工搬运并挂网，人工劳动强度大且不安全
。
有关专利通过机械手进行锚网铺设，例如公布号
CN114320400A
公开的“井下锚护车”，其搭载的挂网装置包括挂网臂组和支撑架，挂网臂组与车体相连，支撑架与挂网臂组的自由端可转动地相连，且支撑架相对挂网臂组可滑移，挂网臂组可沿着车体的长度方向摆动以用于调整支撑架的空间方位，支撑架可吸附固定锚网；该方案结构复杂
、
可靠性低且布置空间需要相对较大
。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了解决目前井下人工铺网劳动强度大以及机械手铺网结构复杂可靠性低的问题，本专利技术机构结构简单可靠并能实现锚网输送的机械化
。
[0004]本专利技术提供了如下技术方案：一种井下锚网输送支撑装置，包括滑移平台
、
升降平台和输送机构；升降平台用于举升支撑上部的滑移平台，滑移平台可在升降平台上横向移动，输送机构安装在滑移平台上；
[0005]滑移平台上具有锚网承托平面；
[0006]输送机构位于锚网承托平面以下，至少平行布置两组，每组包括锚网拨动架体
、
>连接耳Ⅰ、
连接耳Ⅱ、
连杆机构，连接耳Ⅰ与锚网拨动架体相连，连接耳Ⅱ固定于滑移平台上，锚网拨动架体可以通过锚网的方格空档推动锚网向工作面迎头移动，锚网拨动架体由并列的数个连杆机构推动；
[0007]连杆机构包括连杆Ⅰ、
连杆Ⅱ和连杆Ⅲ，
[0008]连杆Ⅰ的上端向锚网推动方向倾斜
、
上端与滑移平台铰接，
[0009]连杆Ⅲ的下端与连接耳Ⅱ铰接
、
上端向锚网推动方向倾斜，
[0010]连杆Ⅱ铰接于连杆Ⅰ和连杆Ⅲ之间，且与连杆Ⅲ连接端低
、
与连杆Ⅰ连接端高；连杆Ⅱ上伸出的支杆与连接耳Ⅰ铰接；
[0011]连杆Ⅲ连接连杆驱动；连杆驱动驱动连杆Ⅲ绕着连接耳Ⅱ转动，连杆机构推动锚网拨动架体起伏往复向前运动
。
[0012]运用四连杆机构通过锚网空档推动的原因是：到了巷道迎头后四连杆机构可以降落到锚网下面，锚网可以实现紧贴巷道顶板，即推动机构不影响支护作业
。
[0013]进一步地，滑移平台包括上平板
、
下平板
、
输送槽
、
侧板和滑移驱动，上平板用于托举支撑锚网，下平板通过侧板连接于上平板下方，升降平台两侧各有一个下平板，上平板
、
下平板和侧板组成的主体与升降平台滑动配合，滑移驱动以升降平台为反力支撑推动滑移平台滑动，下平板用于支撑输送机构，上平板上在支撑输送机构上方开有输送槽，输送槽为
连杆机构上的锚网拨动架体提供运动空间
。
[0014]进一步地，锚网拨动架体包括竖板和横板，横板为竖板的支撑，竖板分布在横板上与横板垂直，连接耳Ⅰ连接于横板的下侧
。
[0015]进一步地，升降平台为剪叉式升降机构，包括上平台
、
交叉连杆
、
驱动油缸
、
下平台
、
销轴Ⅰ；交叉连杆通过销轴Ⅰ铰接交叉连接，上下两端的交叉连杆分别与上平台和下平台滑动连接
、
以及与上平台和下平台的耳座铰接，驱动油缸驱动交叉连杆，实现上平台的竖向移动，滑移平台与上平台相连
。
[0016]进一步地，上平台侧边具有导向槽，滑移平台的侧导向板和导向槽形成移动导向配合，上平台中部固定有带有齿轮的驱动马达，通过齿轮和固定于滑移平台上的齿条啮合，在驱动马达的驱动下，滑移平台可相对于升降平台水平移动
.
[0017]进一步地，每一个滑移平台由两个升降平台举升支撑
。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的优势在于：
[0019]该井下锚网输送支撑装置机构结构实用简单，不涉及防爆问题，可以可靠高效的运用于井下锚网输送，该装置不仅能有输送锚网作用，还可以对巷道迎头顶板有一定支护作用，切实保障了作业安全，该装置集升降输送为一体，切实解决了人工劳动强度大的问题
。
充分利用锚网中空结构，通过设计四杆机构实现锚网输送，且能够在锚网接触顶板时，四杆机构位于锚网输送平台下，未形成干涉
。
附图说明
[0020]图1为井下锚网输送支撑装置轴测图；
[0021]图2为井下锚网输送支撑装置正视图；
[0022]图3为井下锚网输送支撑装置侧视图；
[0023]图4为升降平台
、
滑移平台运动方向示意图；
[0024]图5为输送机构运动方式示意图；
[0025]图6为锚网及锚杆迎头支护示意图；
[0026]图中：1‑
金属锚网；2‑
滑移平台；
201
‑
上平板；
202
‑
下平板；
203
‑
侧导向板；
204
‑
齿条；
205
‑
输送槽；
206
‑
侧板；3‑
升降平台；
301
‑
上平台；
3011
‑
导向槽；
302
‑
交叉连杆；
303
‑
驱动油缸；
304
‑
下平台；
305
‑
销轴Ⅰ；4‑
输送机构；
401
‑
竖板；
402
‑
横板；
403
‑
连接耳Ⅰ；
404
‑
连接耳Ⅱ；
405
‑
连杆机构；
4051
‑
连杆Ⅰ；
4052
‑
连杆Ⅱ；
4053
‑
连杆Ⅲ；
4054
‑
销轴Ⅱ；
4055
‑
连杆驱动；5‑
滑移平台驱动；6‑
巷道迎头；7‑
锚杆；8‑
巷道顶板；
x
‑
滑移平台移动方向；
z
‑
升降平台移动方向；
s
‑
连杆轨迹
。
具体实施方式
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种井下锚网输送支撑装置，其特征在于：包括滑移平台
(2)、
升降平台
(3)
和输送机构
(4)
；升降平台
(3)
用于举升支撑上部的滑移平台
(2)
，滑移平台
(2)
可在升降平台
(3)
上横向移动，输送机构
(4)
安装在滑移平台
(2)
上；滑移平台
(2)
上具有锚网承托平面；输送机构
(4)
位于锚网承托平面以下，至少平行布置两组，每组包括锚网拨动架体
、
连接耳Ⅰ(403)、
连接耳Ⅱ(404)、
连杆机构
(405)
，连接耳Ⅰ(403)
与锚网拨动架体相连，连接耳Ⅱ(404)
固定于滑移平台
(2)
上，锚网拨动架体可以通过锚网的方格空档推动锚网向工作面迎头移动，锚网拨动架体由并列的数个连杆机构
(405)
推动；连杆机构
(405)
包括连杆Ⅰ(4051)、
连杆Ⅱ(4052)
和连杆Ⅲ(4053)
，连杆Ⅰ(4051)
的上端向锚网推动方向倾斜
、
上端与滑移平台
(2)
铰接，连杆Ⅲ(4053)
的下端与连接耳Ⅱ(404)
铰接
、
上端向锚网推动方向倾斜，连杆Ⅱ(4052)
铰接于连杆Ⅰ(4051)
和连杆Ⅲ(4053)
之间，且与连杆Ⅲ(4053)
连接端低
、
与连杆Ⅰ(4051)
连接端高；连杆Ⅱ(4052)
上伸出的支杆与连接耳Ⅰ(403)
铰接；连杆Ⅲ(4053)
连接连杆驱动
(4055)
；连杆驱动
(4055)
驱动连杆Ⅲ(4053)
绕着连接耳Ⅱ(404)
转动，连杆机构
(405)
推动锚网拨动架体起伏往复向前运动
。2.
根据权利要求1所述的一种井下锚网输送支撑装置，其特征在于：所述的滑移平台
(2)
包括上平板
(201)、
下平板
(202)、
输送槽
(205)、
侧板
(206)
和滑移驱动，上平板
(201)
用于托举支撑锚网，下平板
(202)
通过侧板
(206)
连接于上平板
(201)
下方，升降平台
(3)
两侧各有一个下平板
(202)
，上平板
(201)、
下平板
(202)
和侧板
(206)
组成的主体与升降平台
(3)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：马昭，郤云鹏，张睿，张鑫，吴晋军，赵肖敏，王学成，杨春海，董良，张杰，田野，郎艳，王瑶，周开平，刘子靖，郝万东，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：