一种船用设备主动式减震云台制造技术

本发明专利技术公开了一种船用设备主动式减震云台，包括显示设备和云台安装板，所述显示设备的下表面设置有四组导向组件，所述云台安装板的上表面设置有四组主动式减震器，四组所述主动式减震器分别固定连接在四组导向组件的一端，四组所述主动式减震器均包括显示连接板和云台连接板，所述显示连接板的一侧固定连接有第一外筒，通过主动式减震器的设计，陀螺仪检测云台安装板的水平度，从而传递信号到控制电机的控制板，控制电机传动调节螺杆在螺套内转动，通过螺纹的特性可进行行程可控，通过螺距与圈数的变化控制调节螺杆的行程，从而进行伸缩运动，通过多个主动式减震器的配合可实现显示设备任意角度的倾斜

【技术实现步骤摘要】
一种船用设备主动式减震云台


[0001]本专利技术属于船舶稳定
，具体涉及一种船用设备主动式减震云台
。

技术介绍

[0002]云台作为一种摄像机配件，作为安装
、
固定摄像机的支撑设备，目前分为固定和电动云台两种，固定云台顾名思义为安装好摄像机不可以外部调整，只能固定好一定的水平和俯仰角度；电动云台可以安装后大范围进行扫描见识，扩大摄像机的监视范围，近年来快速发展并流行
。
电动云台有两个云台电机来实现，分别控制水平和俯仰，电机接收来自控制器的信号，精准地运行定位，并在控制信号的作用下，云台上摄像机既可以自动扫描监视区域，也可以在值班人员控制下跟踪监视对象；
[0003]船舶作为一种水上交通工具，具有悠久的历史，民用和军用上都有不可取代的地位，近年来随着光电成像技术的发展，显示设备也安装到了各种大小船舶上，但是，船舶在水中运行，总会随着风浪上下起伏晃动，安装在其上的显示设备，画面频繁抖动给观测带来很大的不便；
[0004]陀螺仪传感器发展迅速，目前广泛运用于手机等各种便携设备，他是一种能够精确地确定运动物体的方位的一种仪器
。
[0005]但是，目前在船舱颠簸环境中，常用的减震器无法根据颠簸轨迹进行主动式减震，在颠簸过程中经常会使视线偏移，导致视线不能稳定于船用设备上
。
[0006]为此，我们提出一种船用设备主动式减震云台来解决现有技术中存在的问题，运用多个主动式减震器和旋转台，通过陀螺仪和减震器之间的配合达到任意角度的倾斜和旋转，因此来实现设备始终保持水平
。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种船用设备主动式减震云台，以解决上述
技术介绍
中提出现有技术中目前在船舱颠簸环境中，常用的减震器无法根据颠簸轨迹进行主动式减震，在颠簸过程中经常会使视线偏移，导致视线不能稳定于船用设备上的问题
。
[0008]为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0009]一种船用设备主动式减震云台，包括显示设备和云台安装板，所述显示设备的下表面设置有四组导向组件，所述云台安装板的上表面设置有四组主动式减震器，四组所述主动式减震器分别固定连接在四组导向组件的一端；
[0010]四组所述主动式减震器均包括显示连接板和云台连接板，所述显示连接板的一侧固定连接有第一外筒，且显示连接板的一侧可拆卸连接有控制电机，所述控制电机的输出轴传动连接有调节螺杆，所述云台连接板的一侧固定连接有第二外筒，所述云台连接板的一侧固定连接有螺套，所述调节螺杆的外侧与螺套的内侧螺纹连接，所述显示连接板的一侧设置有陀螺仪，所述陀螺仪与控制电机电性连接
。
[0011]优选的，所述第一外筒内侧固定连接有轴承，所述控制电机的输出轴固定连接在
轴承的内环，所述螺套设置在第二外筒的内腔
。
[0012]优选的，四组所述导向组件均包括固定连接在显示设备下表面的背杆和固定连接在显示连接板另一侧的底板，所述背杆的下端一体成型有万向球，所述底板的上表面固定连接有底座，且底座的上表面开设有供万向球铰接的铰孔
。
[0013]优选的，所述底板的横截面与显示连接板的横截面相同，所述底座的竖向横截面呈等腰梯形设置，四组所述背杆呈矩形阵列设置
。
[0014]优选的，所述云台安装板的下表面开设有多组连接螺孔和导向环，多组连接螺孔均设置在导向环内部，多组所述连接螺孔呈圆形阵列设置
。
[0015]优选的，还包括壁挂安装板，所述壁挂安装板的上表面固定连接有旋转组件，所述旋转组件设置在云台安装板的下表面，所述云台安装板与壁挂安装板呈平行设置
。
[0016]优选的，所述旋转组件包括固定连接在壁挂安装板上表面的旋转电机，所述旋转电机的输出轴传动连接有旋转轴，所述旋转轴的上端固定连接有固定座，且固定座的下表面插接有多组连接螺栓，多组连接螺栓贯穿固定座螺纹连接在云台安装板下表面的多组连接螺孔内腔
。
[0017]优选的，所述旋转组件还包括固定连接在壁挂安装板上表面的防护筒，所述旋转电机设置在防护筒内腔
。
[0018]优选的，所述防护筒的上表面嵌有多组钢珠，且多组钢珠呈圆形阵列设置，多组所述钢珠均与云台安装板下表面的导向槽滚动连接
。
[0019]优选的，所述壁挂安装板的上表面开设有多组圆孔，且多组圆孔内均插接有定位螺栓，且多组定位螺栓呈矩形阵列设置
。
[0020]本专利技术提出的一种船用设备主动式减震云台，与现有技术相比，具有以下优点：
[0021]1、
本专利技术通过主动式减震器的设计，陀螺仪检测云台安装板的水平度，从而传递信号到控制电机的控制板，控制电机传动调节螺杆在螺套内转动，通过螺纹的特性可进行行程可控，通过螺距与圈数的变化控制调节螺杆的行程，从而进行伸缩运动，通过多个主动式减震器的配合可实现显示设备任意角度的倾斜；
[0022]2、
本专利技术通过导向组件的设计，当陀螺仪检测到云台安装板不在水平角度时，主动式减震器进行水平角度的调节，同时背杆上的万向球与底座上的铰孔铰接，从而使显示设备始终保持在水平状态，避免主动式减震器与显示设备固定连接导致角度调节时损坏，提高显示设备稳定性的同时提高其使用寿命；
[0023]3、
本专利技术通过旋转组件和云台安装板的设计，旋转电机传动旋转轴通过固定座带动云台安装板进行旋转，从而保障显示设备进行旋转，同时通过钢珠与导向槽提高了云台安装板旋转时的稳定性，实现任意倾斜角度
、
任意旋转角度的调节，达到主动减震的效果使船用设备始终保持水平
。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0025]图2为本专利技术的主动式减震器剖面结构示意图；
[0026]图3为本专利技术的旋转组件剖面结构示意图；
[0027]图4为本专利技术的导向组件结构示意图；
[0028]图5为本专利技术信号流程框图
。
[0029]图中：
1、
显示设备；
2、
主动式减震器；
21、
显示连接板；
22、
第一外筒；
23、
控制电机；
24、
轴承；
25、
调节螺杆；
26、
陀螺仪；
27、
云台连接板；
28、
第二外筒；
29、
螺套；
3、
云台安装板；
31、
导向环；
32、
连接螺孔；
4、
旋转组件；
41、
防护筒；
42、
旋转电机；
43、
旋转轴；
44、
固定座；
45、
连接螺栓；
46、
钢珠；
5、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种船用设备主动式减震云台，包括显示设备
(1)
和云台安装板
(3)
，其特征在于：所述显示设备
(1)
的下表面设置有四组导向组件
(6)
，所述云台安装板
(3)
的上表面设置有四组主动式减震器
(2)
，四组所述主动式减震器
(2)
分别固定连接在四组导向组件
(6)
的一端；四组所述主动式减震器
(2)
均包括显示连接板
(21)
和云台连接板
(27)
，所述显示连接板
(21)
的一侧固定连接有第一外筒
(22)
，且显示连接板
(21)
的一侧可拆卸连接有控制电机
(23)
，所述控制电机
(23)
的输出轴传动连接有调节螺杆
(25)
，所述云台连接板
(27)
的一侧固定连接有第二外筒
(28)
，所述云台连接板
(27)
的一侧固定连接有螺套
(29)
，所述调节螺杆
(25)
的外侧与螺套
(29)
的内侧螺纹连接，所述显示连接板
(21)
的一侧设置有陀螺仪
(26)
，所述陀螺仪
(26)
与控制电机
(23)
电性连接
。2.
根据权利要求1所述的一种船用设备主动式减震云台，其特征在于：所述第一外筒
(22)
内侧固定连接有轴承
(24)
，所述控制电机
(23)
的输出轴固定连接在轴承
(24)
的内环，所述螺套
(29)
设置在第二外筒
(28)
的内腔
。3.
根据权利要求2所述的一种船用设备主动式减震云台，其特征在于：四组所述导向组件
(6)
均包括固定连接在显示设备
(1)
下表面的背杆
(64)
和固定连接在显示连接板
(21)
另一侧的底板
(61)
，所述背杆
(64)
的下端一体成型有万向球
(65)
，所述底板
(61)
的上表面固定连接有底座
(62)
，且底座
(62)
的上表面开设有供万向球
(65)
铰接的铰孔
(63)。4.
根据权利要求3所述的一种船用设备主动式减震云台，其特征在于：所述底板
(61)
的横截面与显示连接板
(21)
的横截面相同，所述底座

【专利技术属性】
技术研发人员：童雨舟，明成，邓卓，杨华，肖先辉，罗明西，
申请(专利权)人：哈船光电武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：