重点区域清扫方法技术

本发明专利技术涉及清扫技术领域，具体涉及一种重点区域清扫方法

【技术实现步骤摘要】
重点区域清扫方法、装置、清扫机器及存储介质


[0001]本专利技术涉及清扫
，具体涉及一种重点区域清扫方法
、
装置
、
清扫机器及存储介质
。

技术介绍

[0002]目前，随着社会的逐步发展，智能清扫机器在人们生活中扮演重要的角色，例如扫雪机等，能够有效减少人的工作量，并提升工作效率
。
然而部分清扫机器在自移动工作的过程中，工作区域的边界形状复杂，受到各种障碍物的影响
(
比如，扫雪机中的工作区域受到厚积雪影响或者受到地面凸起
/
冰柱
/
地缝影响
)
，从而会导致清扫机器工作区域所在的环境复杂，进而导致部分工作区域会存在被遗漏的问题，使得清扫机器的清扫效率降低，给用户造成使用体验差的不良影响；另外，部分人工推动的清扫机器在对需要重点清扫的工作区域进行清扫时，只能人为判断哪些是需重点清扫的区域，同时需要人工手动调整多次才能对重点区域进行清扫工作，智能化程度不高，耗时长
。
专利技术内容
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种重点区域清扫方法，其特征在于，包括：在清扫机器对预设清扫区域执行第一次清扫操作时，若检测到所述清扫机器触发预设清扫问题，则将与被触发的所述预设清扫问题对应的清扫区域记录为重点区域；在所述第一次清扫操作执行完毕之后，按照预设排列规则对所述第一次清扫操作中记录的所有所述重点区域进行清扫顺序排列，得到二次清扫顺序；控制所述清扫机器根据所述二次清扫顺序对所有所述重点区域执行第二次清扫操作
。2.
如权利要求1所述的重点区域清扫方法，其特征在于，所述若检测到触发预设清扫问题，则将与被触发的所述预设清扫问题对应的清扫区域记录为重点区域，包括：获取所述清扫机器在所述预设清扫区域对应的电子地图中的实时位置变化信息，以及所述清扫机器在执行第一次清扫操作时的清扫运动信息；在根据所述实时位置变化信息以及所述清扫运动信息确定所述清扫机器触发预设清扫问题时，确定与被触发的所述预设清扫问题对应的重点区域，并在所述电子地图中标记所述重点区域
。3.
如权利要求1所述的重点区域清扫方法，其特征在于，所述清扫机器包括扫雪机；所述控制所述清扫机器根据所述二次清扫顺序对所有所述重点区域执行第二次清扫操作，包括：获取所有所述重点区域的区域位置信息，以及与所有所述区域位置信息对应的抛雪位置的抛雪位置信息；根据所述抛雪位置信息以及所述区域位置信息确定扫雪机在每个所述重点区域的进入点和出来点，并根据与每个所述重点区域对应的进入点和出来点生成工作路径；控制所述扫雪机根据所述工作路径对所有所述重点区域执行第二次清扫操作
。4.
如权利要求3所述的重点区域清扫方法，其特征在于，所述根据所述抛雪位置信息以及所述区域位置信息确定扫雪机在每个所述重点区域的进入点和出来点，包括：获取与所述扫雪机对应的充电基站的基站位置信息；根据所述基站位置信息
、
所述抛雪位置信息以及所述区域位置信息确定扫雪机在每个所述重点区域的进入点和出来点
。5.
如权利要求3或4所述的重点区域清扫方法，其特征在于，所述控制所述扫雪机根据所述工作路径对所有所述重点区域执行第二次清扫操作，包括：控制所述扫雪机开始朝向所述工作路径的起始点行进，在所述扫雪机并未抵达所述起始点之前，实时检测当前途径区域是否符合预设扫雪条件；在检测到当前途径区域符合预设扫雪条件时，控制所述扫雪机开启卷雪电机，并对所述当前途径区域执行第一抛雪操作
。6.
如权利要求1所述重点区域清扫方法，其特征在于，所述清扫机器包括扫雪机，所述预设清扫问题包括厚积雪问题；所述若检测到所述清扫机器触发预设清扫问题，则将与被触发的所述预设清扫问题对应的清扫区域记录为重点区域，包括：在检测到所述清扫机器触发厚积雪问题时，控制所述清扫机器执行第二抛雪操作，以在与所述厚积雪问题对应的清扫区域至少去除一部分积雪，并将已去除部分积雪之后的所述清扫区域记录为重点区域
。
7.
如权利要求1所述重点区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄阳，杨美琪，陈宇帆，
申请(专利权)人：深圳汉阳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：