刹车预警方法技术

本公开涉及车辆技术领域，具体而言，本公开提供了一种刹车预警方法

【技术实现步骤摘要】
刹车预警方法、装置、设备、介质及车辆


[0001]本公开涉及车辆
，具体涉及一种刹车预警方法
、
装置
、
设备
、
介质及车辆
。

技术介绍

[0002]急刹车意为车辆紧急制动，即以最快的方式降低车辆速度，又或者在最短的距离内将车辆停下的制动行为，具体而言，急刹车一般指的是驾驶员主动将刹车踩死又或者车辆主动刹车系统将刹车力度调整至最大刹车力度
。
车辆在行驶过程中偶尔会遇到非常危险的场景，例如前方正常行驶的车辆突然停车
、
前方车辆发生追尾等等
。
在发生此种类似的场景时，无论是驾驶员还是车辆主动刹车系统都有可能对车辆做出急刹车的动作，以防止发生与前方发生碰撞
。
[0003]但是在某些时候，无论是驾驶员还是车辆主动刹车系统做出的急刹车动作还是有可能无法规避危险，即发现危险状况时已经对车辆做出急刹车的动作，但最终还是发生碰撞，在这种情况下，如何准确地判断急刹车之后车辆是否还会存在危险并且在判断出急刹车后仍然存在危险时做出预警动作就非常重要
。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或至少部分解决上述技术问题，本公开提供了一种刹车预警方法
、
装置
、
设备
、
介质及车辆
。
[0005]第一方面，本公开提供了一种刹车预警方法，所述方法包括：
[0006]获取车辆的急刹车信号；
[0007]响应于获取到的所述急刹车信号，获取刹车距离，以及获取危险距离；
[0008]将所述刹车距离和所述危险距离进行对比，并基于对比结果确定是否对车辆做出预设的预警动作
。
[0009]可选地，所述获取刹车距离，包括：
[0010]获取车辆当前车辆制动力
、
车辆速度和车辆重量；
[0011]基于所述车辆制动力
、
车辆速度和车辆重量确定刹车距离
。
[0012]可选地，所述获取车辆当前车辆制动力，包括：
[0013]获取车辆当前轮胎摩擦系数；
[0014]基于所述轮胎摩擦系数，并根据下式所示的方式确定所述车辆制动力
。
[0015]可选地，所述获取车辆当前轮胎摩擦系数，包括：
[0016]获取车辆的轮胎类型
、
轮胎胎压
、
车辆重量和车辆当前的路面信息中的至少之一，其中，所述轮胎类型包括轮胎直径
、
轮胎宽度
、
轮胎胎面材料和轮胎胎面花纹；
[0017]基于车辆的轮胎类型
、
轮胎胎压
、
车辆重量和路面信息中的至少之一，确定所述轮胎摩擦系数
。
[0018]可选地，所述获取车辆当前轮胎摩擦系数，还包括：
[0019]获取车辆的轮胎胎压；
[0020]基于车辆的轮胎胎压，确定所述轮胎摩擦系数
。
[0021]可选地，所述将所述刹车距离和所述危险距离进行对比，并基于对比结果确定是否对车辆做出预设的预警动作，包括：
[0022]将所述刹车距离和所述危险距离进行对比，判断所述刹车距离是否大于等于所述危险距离；
[0023]若是，则在所述危险距离小于等于预设的危险距离阈值时指示提前弹出安全气囊；
[0024]若否，则发出保持急刹车的告警提醒
。
[0025]第二方面，一种刹车预警装置，所述装置包括：
[0026]信号获取单元，其被配置成用于获取车辆的急刹车信号；
[0027]距离确定单元，其被配置成用于响应于获取到的所述急刹车信号，获取刹车距离，以及获取危险距离；
[0028]预警执行单元，其被配置成用于将所述刹车距离和所述危险距离进行对比，并基于对比结果确定是否对车辆做出预设的预警动作
。
[0029]第三方面，本公开还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；
[0030]所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行第一方面提供的任一种方法的步骤
。
[0031]第四方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行第一方面提供的任一种方法的步骤
。
[0032]第五方面，本公开还提供了一种车辆，所述车辆包括第二方面提供的刹车预警装置
。
[0033]本公开提供的刹车预警方法，通过获取车辆的急刹车信号，响应于获取到的所述急刹车信号，获取刹车距离，以及获取危险距离，将所述刹车距离和所述危险距离进行对比，并基于对比结果确定是否对车辆做出预设的预警动作
,
即本公开提供的刹车预警方法在接收到急刹车信号后可以及时地获取刹车距离和危险距离，并将刹车距离和危险距离进行对比，并基于对比结果确定是否对车辆做出预设的预警动作，通过上述方法实现了当车辆急刹车后仍存在危险时及时对车辆做出预警动作，进一步保证车辆内人员的安全
。
附图说明
[0034]图1为本公开实施例提供的一种刹车预警方法的主要流程图；
[0035]图2为图1中
S103
的细化流程图；
[0036]图3为本公开实施例提供的一种刹车预警装置的结构示意图；
[0037]图4为本公开实施例提供的电子设备的结构示意图
。
具体实施方式
[0038]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的
、
特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述
。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合
。
[0039]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采
用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例
。
[0040]下面结合附图对本公开实施例提供的一种刹车预警方法
、
装置
、
设备
、
介质及车辆进行示例性说明
。
[0041]如图1为本公开实施例提供的一种刹车预警方法流程图，参阅图1，本公开实施例提供的一种刹车预警方法包括
S101
‑
S103
：
[0042]S101
：获取车辆的急刹车信号；
[0043]S102
：响应于获取到的急刹车信号，获取刹车距离，以及获取危险距离；
[0044]S103
：将刹车距离和危险距离进行对比，并基于对比结果确定是否对车辆做出预设的预警动作
。
[0045]刹车距离为车辆在急刹车后车辆由当前车辆速度减小至车辆速度为零时的距离
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种刹车预警方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的急刹车信号；响应于获取到的所述急刹车信号，获取刹车距离，以及获取危险距离；将所述刹车距离和所述危险距离进行对比，并基于对比结果确定是否对车辆做出预设的预警动作
。2.
根据权利要求1所述的刹车预警方法，其特征在于，所述获取刹车距离，包括：获取车辆当前车辆制动力
、
车辆速度和车辆重量；基于所述车辆制动力
、
车辆速度和车辆重量确定刹车距离
。3.
根据权利要求2所述的刹车预警方法，其特征在于，所述获取车辆当前车辆制动力，包括：获取车辆当前轮胎摩擦系数；基于所述轮胎摩擦系数确定所述车辆制动力
。4.
根据权利要求3所述的刹车预警方法，其特征在于，所述获取车辆当前轮胎摩擦系数，包括：获取车辆的轮胎类型
、
轮胎胎压
、
车辆重量和车辆当前的路面信息中的至少之一，其中，所述轮胎类型包括轮胎直径
、
轮胎宽度
、
轮胎胎面材料和轮胎胎面花纹；基于车辆的轮胎类型
、
轮胎胎压
、
车辆重量和路面信息中的至少之一，确定所述轮胎摩擦系数
。5.
根据权利要求3所述的刹车预警方法，其特征在于，所述获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彤辉，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：