驾驶支援装置及驾驶支援方法制造方法及图纸

一种驾驶支援装置及驾驶支援方法，所述驾驶支援装置具备一个以上的处理器

【技术实现步骤摘要】
驾驶支援装置及驾驶支援方法
[0001]本申请是申请日为
2020
年9月
29
日
、
申请号为
202011053828.5、
专利技术名称为：“驾驶支援装置及驾驶支援方法”的中国专利申请的分案申请
。


[0002]本专利技术涉及驾驶支援装置
、
驾驶支援方法
、
以及驾驶支援系统
。

技术介绍

[0003]已知有抑制由于误踩踏操作而车辆突然起步的情况的技术，该误踩踏操作是指虽然驾驶员具有踩踏制动器踏板的意图却错误地踩踏了加速器踏板的操作
。
例如，日本特开
2003
‑
254111
所提出的车辆用驾驶控制装置检测驾驶员的误踩踏操作并限制车辆的驱动力
。
由此，可抑制车辆的突然起步
。
[0004]该车辆用驾驶控制装置在检测出驾驶员的误踩踏操作时，开始车辆的驱动力的限制，并且使警告蜂鸣器工作以引起驾驶员注意
。

技术实现思路

[0005]然而，在基于警告蜂鸣器进行的引起注意中，有可能无法引导驾驶员进行合适的踏板操作
。
例如，在由于误踩踏操作而车辆突然起步了的情况下，有时驾驶员会继续踩踏加速器踏板
。
[0006]例如，也已知有在检测出误踩踏操作的情况下，如图9所示，在显示器上进行指示踩踏制动器踏板的显示的装置
。
在该装置中，与指示踩踏制动器踏板的图案
i
的显示一起，显示“正在踩踏加速器
。
请踩踏制动器
。”这样的文字的消息
m。
[0007]在进行了误踩踏操作的情况下，驾驶员以为踩踏着制动器踏板
。
另一方面，上述的图案
i
是指示踩踏制动器踏板的图案
。
另外，图案
i
表示的是将脚放置于制动器踏板上的状况
。
因此，即使显示了上述的图案
i
，驾驶员也不理解现在的状况，所以难以向驾驶员传达自己错误地踩踏了加速器踏板的情况
。
另外，虽然与图案
i
一起还显示消息
m
，但在驾驶员阅读消息
m
的文字语句且理解自身进行了误踩踏操作之前需要相当长的时间
。
[0008]在进行了误踩踏操作的情况下，重要的是使驾驶员迅速使脚离开加速器踏板以使车辆减速
。
与此相对，上述的显示是对驾驶员指示踩踏制动器踏板，所以驾驶员难以意识到自己错误地踩踏了加速器踏板这一现状
。
结果，在进行了误踩踏操作的情况下，有可能无法迅速地使车辆减速
。
[0009]本专利技术提供一种在进行了误踩踏操作的情况下，引导驾驶员而使驾驶员能够迅速地进行使车辆减速的操作的技术
。
[0010]本专利技术的第一技术方案涉及驾驶支援装置
。
所述驾驶支援装置具备处理器
。
处理器构成为，判定误踩踏判定条件是否成立，在所述处理器判定为所述误踩踏判定条件成立了的情况下，对驾驶员输出直接指示使在输出时间点下踩踏着的踏板返回的警告显示和警告声音中的至少一方
。
[0011]上述技术方案的驾驶支援装置的处理器判定在推定为发生了误踩踏操作的情况下成立的预定的误踩踏判定条件是否成立，该误踩踏操作是虽然车辆的驾驶员具有踩踏制动器踏板的意图却错误地踩踏了加速器踏板的操作
。
[0012]上述技术方案的驾驶支援装置的处理器在判定为误踩踏判定条件成立了的情况下，对驾驶员进行警告
(
引起注意
)。
[0013]在进行了误踩踏操作的情况下，需要尽快解除误踩踏操作
。
因此，处理器向驾驶员发出直接指示使在当前时间点下踩踏着的踏板返回的显示和声音中的至少一方作为警告
。
[0014]驾驶员被直接指示使在当前时间点下踩踏着的踏板返回
。
该“直接”例如意味着不包括像指示踩踏制动器踏板的方式那样
、
间接地引导加速器踏板的返回操作的方式
。
因此，驾驶员能够迅速地使自身踩踏着的踏板返回
。
能够在该时间点下抑制车辆的突然加速
。
另外，根据该指示，驾驶员容易迅速地意识到自身错误地踩踏着加速器踏板这一现状
。
由此，驾驶员能够迅速地从踩踏加速器踏板改变为踩踏制动器踏板
。
[0015]根据上述构成，在进行了误踩踏操作的情况下，能够引导驾驶员而使驾驶员能够迅速地进行使车辆减速的操作
。
[0016]在上述技术方案中，可以是，所述处理器构成为，作为所述警告显示，在所述驾驶员能够视觉识别的显示器上显示引起注意用图案，所述引起注意用图案包括从车辆的横向观察用脚踩踏着踏板的状态的图案和使脚离开踏板的方向的箭头
。
[0017]作为警告
(
引起注意
)
的方式，通过使用一目了然的图案
(
图解
)
，能够使驾驶员迅速意识到应该采取的行动
。
因此，在上述构成中，处理器在驾驶员能够视觉识别的显示器上显示引起注意用图案，所述引起注意用图案是在从车辆的横向观察用脚踩踏着踏板的状态的图案上追加了使脚离开踏板的方向的箭头的图案
。
[0018]在引起注意用图案中追加的箭头能够使驾驶员直观地意识到要移动脚的方向
。
因此，该引起注意用图案对驾驶员直接表示“请使踩踏着的踏板返回”这样的指示
。
由此，驾驶员被该引起注意用图案引导，能够迅速地使加速器踏板返回
。
另外，驾驶员根据基于这样的图案的指示，容易意识到自身错误地踩踏了加速器踏板的情况
。
由此，驾驶员能够迅速地意识到现状，并且能够进行合适的踏板操作
。
[0019]在上述技术方案中，可以是，所述处理器构成为，作为所述警告声音，经由扬声器输出如下声音消息，该声音消息包括指示使在输出时间点下所述驾驶员进行着踩踏操作的踏板返回的语句
。
[0020]根据上述构成，驾驶员通过从扬声器发出的声音消息而被指示使在当前时间点下进行着踩踏操作的踏板返回
。
例如，驾驶员被“请使踏板返回”等声音消息警告
。
例如，若从扬声器发出指示踩踏制动器踏板的声音消息，则由于驾驶员一直以为踩踏着制动器踏板，所以难以意识到现状
。
因此，处理器使得从扬声器发出指示使在当前时间点下进行着踩踏操作的踏板返回的声音消息
。
由此，驾驶员被该声音消息引导，能够迅速地使加速器踏板返回
。
另外，驾驶员根据基于这样的声音消息的指示，容易意识到自身本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种驾驶支援装置，其特征在于，具备一个以上的处理器，所述处理器构成为如下：判定误踩踏判定条件是否成立，并且在所述处理器判定为所述误踩踏判定条件成立了的情况下，经由扬声器输出踩踏着加速器踏板这一意思的声音消息，对驾驶员输出直接指示使在输出时间点下踩踏着的踏板返回的警告显示和警告声音中的至少一方，在所述加速器踏板的操作量成为了预定阈值以下的情况下，输出指示所述驾驶员踩踏制动器踏板的显示和声音中的至少一方
。2.
根据权利要求1所述的驾驶支援装置，其特征在于，所述处理器构成为，作为所述警告显示，在所述驾驶员能够视觉识别的显示器上显示引起注意用图案，所述引起注意用图案包括从车辆的横向观察用脚踩踏着踏板的状态的图案和使脚离开踏板的方向的箭头
。3.
根据权利要求1所述的驾驶支援装置，其特征在于，所述处理器构成为，作为所述警告声音，经由所述扬声器输出如下声音消息，该声音消息包括指示使在输出时间点下所述驾驶员进行着踩踏操作的踏板返回的语句
。4.
根据权利要求1所述的驾驶支援装置，其特征在于，所述处理器构成为如下：在所述处理器判定为所述误踩踏判定条件成立了的情况下，输出所述警告显示和所述警告声音双方，作为所述警告显示，在所述驾驶员能够视觉识别的显示器上显示引起注意用图案，所述引起注意用图案包括从车辆的横向观察用脚踩踏着踏板的状态的图案和使脚离开踏板的方向的箭头，并且从所述扬声器输出如下声音消息，该声音消息包括指示使在输出时间点下进行着踩踏操作的踏板返回的语句
。5.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈希，诸富浩平，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：