变幅小车及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种变幅小车及其控制方法，该变幅小车包括车架，所述车架包括两根平行设置的承力梁

【技术实现步骤摘要】
变幅小车及其控制方法


[0001]本专利技术涉及建筑施工机械设备领域，具体涉及一种变幅小车及其控制方法
。

技术介绍

[0002]塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，其包括吊索
、
吊索收放机构
、
拉杆
、
平衡臂
、
起重臂
、
标准节
、
沿起重臂长度方向上铺设的滑轨
、
可在滑轨上面移动的变幅小车
。
塔机是通过小车沿起重臂运行来实现变幅，称之为小车变幅式或小车运行式，其起重臂始终处于水平位置，变幅小车悬挂于臂架下弦杆上，两端分别与变幅卷扬机的钢丝绳连接，依靠电机的转动带动卷扬机转动并进而使变幅小车运动
。
[0003]目前，在施工场地通过塔机起吊货物或者装配式建筑部件的过程中，在风力
、
变幅小车前后移动
、
以及起重臂水平转动过程中都会发生吊索摆动或者晃动的问题，物件晃动首先会影响施工的进程，另外，如果起吊的是装配式建筑部件，由于塔机没有调整物件水平角度的功能，使得部件无法快速准确地对接，影响施工进程，以往通过人工调整物件角度的方式存在一定的安全隐患
。
[0004]所以现在亟需对现有的变幅小车进行改进，以提高防止在起吊时吊索的晃动，进而提高施工的效率及消除安全隐患
。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中的问题，本专利技术的目的之一是提供一种变幅小车，通过对变幅小车的改进，可解决起吊的吊索或货物在风力和惯性等因素影响下发生晃动的问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]本专利技术提供的一种变幅小车，包括车架，所述车架包括两根平行设置的承力梁
、
连接在两根承力梁之间的横梁
、
固定连接在横梁中部的滑轮组支撑梁，所述横梁和承力梁皆水平设置，所述承力梁的水平高度大于横梁的水平高度，所述横梁的长度方向与滑轮组支撑梁的长度方向相互垂直，滑轮组支撑梁的两端分别设置有用于通过吊索和吊钩吊运重物的滑轮，所述滑轮上绕有吊索，所述吊索的最低端挂有吊钩，所述横梁的底部设置有防摆动装置，所述防摆动装置用于阻止吊索或吊钩的摆动或调整所吊运重物的角度
。
所述承力梁两端内侧分别设置有一个用于在塔机或起重臂导轨上行走的行走轮机构
。
[0008]进一步，所述防摆动装置包括摆臂
、
可固定安装在横梁底部的固定托盘
、
设置在固定托盘上的转盘和驱动转盘相对于固定托盘转动的驱动机构，所述摆臂的一端与转盘连接
、
摆臂的另一端形成自由端，所述摆臂自由端的端部安装有卷扬机，所述卷扬机用于通过钢丝绳与吊钩或吊运重物连接
。
[0009]进一步，所述固定托盘呈环形，所述固定托盘底部的外圆周面上设置有向外侧凸出的凸缘，使得所述固定托盘的竖向截面呈中部空心的倒
T
字型，所述凸缘的上表面开设有第一环形凹槽，所述第一环形凹槽的截面呈圆弧形，所述转盘呈环形，转盘的下表面开设有第二环形凹槽，所述第一环形凹槽与第二环形凹槽的大小和形状大体相同，所述转盘套设
在固定托盘上，使得第一环形凹槽与第二环形凹槽相对设置，在所述第一环形凹槽与第二环形凹槽之间设置多个滚珠；所述转盘的上表面设置有锥形齿，所述驱动机构包括驱动电机和同轴设置在驱动电机动力输出轴上的锥形齿轮，所述驱动电机的机身固定安装在固定托盘或横梁上，所述锥形齿轮与转盘上表面的锥形齿之间相互啮合
。
[0010]进一步，所述摆臂设置有两根，两根摆臂对称地设置在转盘上，所述转盘的外圆周面上设置有凸起，所述凸起上设置有轴心水平设置的通孔，所述通孔中穿插有铰接轴，所述摆臂的端部通过所述铰接轴与转盘铰接；两根摆臂上靠近各自铰接点下方的位置处分别设置有一根支撑柱，两根支撑柱的位置相对应，在两根支撑柱的之间设置有一个伸缩缸，所述伸缩缸的两端分别与两根支撑柱铰接
。
[0011]进一步，所述摆臂设置有两根，两根摆臂水平且相互对称地设置在转盘上，摆臂的一端端部与转盘外圆周面固定连接
。
[0012]进一步，所述摆臂采用伸缩结构，所述摆臂包括缸体和设置在缸体中的活塞和伸缩杆，所述缸体的一端与转盘外圆周面固定连接，所述伸缩杆的一端与位于缸体内部的活塞固定连接，所述伸缩杆的另一端与卷扬机固定连接
。
[0013]进一步，还包括风速风向传感器
、
控制器
、
电源，所述控制器分别与风速风向传感器
、
卷扬机
、
驱动电机
、
电源电路连接
。
[0014]进一步，还包括与控制器无线信号连接的倾角传感器，所述倾角传感器用于测量吊索的摆动方向和角度，所述倾角传感器设置在吊索或与吊索连接的吊钩上
。
所述倾角传感器优选三轴倾角传感器
。
[0015]本专利技术的目的之二是提供一种上述变幅小车的控制方法，通过该控制方法可解决起吊的吊索或货物在风力和惯性等因素影响下发生晃动的问题
。
[0016]为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0017]本专利技术的变幅小车的控制方法，包括以下步骤：
[0018]S1)
吊运前，同时向下释放吊索
、
吊钩以及卷扬机上的钢丝绳，将吊钩与待吊运的货物连接，将钢丝绳与吊运的货物连接；
[0019]S2)
提升吊索和钢丝绳，当货物在空中受到风力影响或受到惯性力摆动幅角变大时，通过倾角传感器检测吊索的摆动方向和倾角，将检测信息发送至控制器；
[0020]S3)
控制器根据接收到的倾角传感器检测信息，来控制驱动电机工作，调整转盘的角度，同时控制器控制两个摆臂向外展开，从而使得摆臂的伸展方向与吊索的摆动方向一致，控制器控制卷扬机转动，根据吊索的摆动方向调整钢丝绳的松紧，使得吊索在摆动时能够始终受到来自钢丝绳的牵拉阻力，从而使货物和吊索在防摆动装置的牵引下趋于稳定
。
[0021]进一步，在步骤
S3
中，当货物和吊索在防摆动装置的牵引下趋于稳定的时候，此时可通过控制器来进一步调整转盘的角度，从而调整货物在空中的角度，实现货物能以精准角度进行投放的目的
。
[0022]本专利技术的有益效果：
[0023]本专利技术提供的一种变幅小车，包括车架，所述车架包括两根平行设置的承力梁
、
连接在两根承力梁之间的横梁
、
固定连接在横梁中部的滑轮组支撑梁，所述横梁和承力梁皆水平设置，所述承力梁的水平高度大于横梁的水平高度，所述横梁的长度方向与滑轮组支撑梁的长度方向相互垂直，滑轮组支撑梁的两端分别设置有用于通过吊索和吊钩吊运重物
的滑轮，所述滑轮上绕有吊索，所述吊索的最低端挂有吊钩，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种变幅小车，包括车架，所述车架包括两根平行设置的承力梁
、
连接在两根承力梁之间的横梁
、
固定连接在横梁中部的滑轮组支撑梁，所述横梁和承力梁皆水平设置，所述承力梁的水平高度大于横梁的水平高度，所述横梁的长度方向与滑轮组支撑梁的长度方向相互垂直，滑轮组支撑梁的两端分别设置有用于通过吊索和吊钩吊运重物的滑轮，所述滑轮上绕有吊索，所述吊索的最低端挂有吊钩，其特征在于：所述横梁的底部设置有防摆动装置，所述防摆动装置用于阻止吊索或吊钩的摆动以及调整所吊运重物的角度
。2.
根据权利要求1所述的变幅小车，其特征在于：所述防摆动装置包括摆臂
、
可固定安装在横梁底部的固定托盘
、
设置在固定托盘上的转盘和驱动转盘相对于固定托盘转动的驱动机构，所述摆臂的一端与转盘连接
、
摆臂的另一端形成自由端，所述摆臂自由端的端部安装有卷扬机，所述卷扬机用于通过钢丝绳与吊钩或吊运重物连接
。3.
根据权利要求2所述的变幅小车，其特征在于：所述固定托盘呈环形，所述固定托盘底部的外圆周面上设置有向外侧凸出的凸缘，使得所述固定托盘的竖向截面呈中部空心的倒
T
字型，所述凸缘的上表面开设有第一环形凹槽，所述第一环形凹槽的截面呈圆弧形，所述转盘呈环形，转盘的下表面开设有第二环形凹槽，所述第一环形凹槽与第二环形凹槽的大小和形状大体相同，所述转盘套设在固定托盘上，使得第一环形凹槽与第二环形凹槽相对设置，在所述第一环形凹槽与第二环形凹槽之间设置多个滚珠；所述转盘的上表面设置有锥形齿，所述驱动机构包括驱动电机和同轴设置在驱动电机动力输出轴上的锥形齿轮，所述驱动电机的机身固定安装在固定托盘或横梁上，所述锥形齿轮与转盘上表面的锥形齿之间相互啮合
。4.
根据权利要求3所述的变幅小车，其特征在于：所述摆臂设置有两根，两根摆臂对称地设置在转盘上，所述转盘的外圆周面上设置有凸起，所述凸起上设置有轴心水平设置的通孔，所述通孔中穿插有铰接轴，所述摆臂的端部通过所述铰接轴与转盘铰接；两根摆臂上靠近各自铰接点下方的位置处分别设置有一根支撑柱，两根支撑柱的位置相对应，在两根支撑柱的之间设置有一个伸缩缸，所述伸缩缸的两端分别与两根支...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兵，刘冉，陈强，
申请(专利权)人：重庆交通职业学院，
类型：发明
国别省市：