【技术实现步骤摘要】
基于机器人视觉识别的自动焊接设备及加工工艺
[0001]本申请涉及容器加工
,尤其是涉及一种基于机器人视觉识别的自动焊接设备及加工工艺
。
技术介绍
[0002]完整的保温容器包括杯体
、
杯盖与杯底,在制造过程中,杯体与杯底通过激光焊接的方式固定,且在焊接前将杯底通过搭接的方式安装
。
[0003]相关技术中,在焊接过程中,对于不同型号的杯体需要设定不同的焊接轨迹,每次更换不同型号杯体时,要提前对焊接轨迹进行设定
。
[0004]在实现上述申请过程中,专利技术人发现该技术中至少存在如下问题,对于不同型号的杯体焊接时,每次进行杯体更换均需要对激光焊接枪头的焊接轨迹进行调整,所耗费时间较多;同时杯体在传送带上运输,在运输过程中若发生杯体倾倒现象则无法继续焊接过程,导致焊接效率降低
。
技术实现思路
[0005]为了提升焊接效率,本申请提供一种基于机器人视觉识别的自动焊接设备及工艺
。
[0006]第一方面,本申请提供的一种基于机器人视觉识别的自动焊接设备采用如下的技术方案:
[0007]一种基于机器人视觉识别的自动焊接设备,包括第一支撑架,所述第一支撑架上设置有第一传送带与第二传送带,所述第二传送带置于所述第一传送带上方且第一传送带长度大于第二传送带长度,所述第一支撑架上设置有用于焊接的激光焊接枪头,所述第一支撑架上固定有用于检测装配结果的装配摄像头,所述第一支撑架上端部设置有用于装配的装配机械手
。<
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种基于机器人视觉识别的自动焊接设备,其特征在于:包括第一支撑架
(1)
,所述第一支撑架
(1)
上设置有第一传送带
(2)
与第二传送带
(3)
,所述第二传送带
(3)
置于所述第一传送带
(2)
上方且第一传送带
(2)
长度大于第二传送带
(3)
长度,所述第一支撑架
(1)
上设置有用于焊接的激光焊接枪头
(4)
,所述第一支撑架
(1)
上固定有用于检测装配结果的装配摄像头
(26)
,所述第一支撑架
(1)
上端部设置有用于装配的装配机械手
(25)。2.
根据权利要求1所述的基于机器人视觉识别的自动焊接设备,其特征在于:所述激光焊接枪头
(4)
有三个且分别设置于第一支撑架
(1)
顶部与第一支撑架
(1)
的两侧壁,所述激光焊接枪头
(4)
滑动连接于第一支撑架
(1)。3.
根据权利要求2所述的基于机器人视觉识别的自动焊接设备,其特征在于:所述第一支撑架
(1)
顶部转动连接有转动盘
(7)
,置于第一支撑架
(1)
顶部的所述激光焊接枪头
(4)
转动连接于转动盘
(7)
端面
。4.
根据权利要求1所述的基于机器人视觉识别的自动焊接设备,其特征在于:所述第一传送带
(2)
端部设置有上料检测部,所述上料检测部包括固定于地面的第二支撑架
(8)
,所述第二支撑架
(8)
上转动连接有支撑杆
(9)
,所述支撑杆
(9)
呈“十”字形,所述支撑杆
(9)
端部固定有定位杆
(10)
,所述定位杆
(10)
上套设有支撑台
(11)
且支撑台
(11)
底部固定有用于使支撑台
(11)
端面保持水平的配重块
(12)。5.
根据权利要求4所述的基于机器人视觉识别的自动焊接设备,其特征在于:所述支撑杆
(9)
端面固定有带动杆
(13)
,所述支撑杆
(9)
转轴处转动连接有操作块
(14)
,操作块
(14)
上滑动连接有操作杆
(15)
,所述第二支撑架
(8)
端面固定有带动电机
(16)
,带动电机
(16)
转轴处固定有调整杆
(17)
且调整杆
(17)
转动连接于操作杆
(15)
侧壁,所述操作杆
(15)
上开设有用于穿设带动杆
(13)
的带动槽
(18)。6.
根据权利要求4所述的基于机器人视觉识别的自动焊接设备,...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴海洋,吴存君,梁郁健,唐小辉,
申请(专利权)人:浙江安胜科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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