一种适用于陡坡山地的茶园管理装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种适用于陡坡山地的茶园管理装置，属于茶园机械设备技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种适用于陡坡山地的茶园管理装置


[0001]本专利技术涉及茶园机械设备
，尤其涉及一种适用于陡坡山地的茶园管理装置
。

技术介绍

[0002]目前茶园管理用的机械设备主要是面向缓坡或小坡度丘陵地形研发应用的，比如高地隙乘坐式茶园多功能管理机
、
双人采茶机
、
双人修剪机等
。
但是这些机械设备对于高山陡坡地形条件都无法适用，主要是由于山地坡度
(
坡度大于
25
度
)
大，中型以上机械无法爬坡上山，而小型机械需要人背上山使用，对操作人员的体力要求极高，甚至部分地块连人都很难站稳，故更不方便利用机械设备进行茶叶的修剪
、
采摘等操作
。
目前对于高山陡坡地区的茶园管理机械存在极大的空白
。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种适用于陡坡山地的茶园管理装置，以解决上述问题
。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种适用于陡坡山地的茶园管理装置，包括：多个轨道
、
多个行走小车
、
多个承载机构
、
多个茶园管理设备以及电源和控制机构，多个所述轨道分别设置在多个茶树种植区块之间，所述轨道底端通过不同高度的支柱水平设置在坡地上，多个所述行走小车一一对应滑动设置在多个所述轨道上，多个所述承载机构一一对应安装在多个所述行走小车顶端，多个所述茶园管理设备一一对应可拆卸安装在多个所述承载机构上，所述电源和控制机构通过导线连接所述行走小车
、
所述承载机构和所述茶园管理设备
。
[0005]本专利技术的有益效果是：轨道水平设置在坡地上，有利于行走小车和承载机构的平稳运行，解决了机械设备依靠人力背负或抬动走行进行茶园作业困难的问题，将茶园管理设备与承载机构可拆卸连接，则有利于在茶树的不同生长和管护时间段对茶树种植区块中的茶树进行对应的管理，从而完成喷药施肥
、
修剪和采摘等农事活动，提高了茶园机械化应用的便利性
、
降低了茶园管护劳动强度，提高了单位面积茶园生产能力和标准化程度
。
[0006]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进
。
[0007]进一步，所述茶园管理设备包括：采茶机构
、
修剪机构和喷雾机构，所述采茶机构或所述修剪机构或所述喷雾机构可拆卸地安装在所述承载机构上
。
[0008]采用上述进一步方案的有益效果是：采茶机构
、
修剪机构和喷雾机构有利于配合承载机构在茶树生长的不同阶段和鲜叶生产的不同要求下对茶树进行喷药施肥
、
修剪和采摘等管理活动
。
[0009]进一步，所述承载机构包括：承载底座
、
转盘
、
一级延伸臂
、
二级延伸臂
、
三级延伸臂和承载法兰盘；所述承载底座固定安装在所述行走小车顶端，所述转盘转动安装在所述承载底座顶端，所述一级延伸臂固定安装在所述转盘顶端，且远离所述转盘的一端与所述
二级延伸臂的一端转动连接，所述二级延伸臂的另一端与所述三级延伸臂的一端转动连接，所述三级延伸臂的另一端与所述承载法兰盘连接，所述电源和控制机构通过导线连接所述转盘
、
所述一级延伸臂
、
所述二级延伸臂和所述三级延伸臂
。
[0010]采用上述进一步方案的有益效果是：转盘有利于带动整个承载机构
360
度转动，从而带动采茶机构
、
修剪机构和喷雾机构转动，并配合一级延伸臂
、
二级延伸臂和三级延伸臂实现空间任意点位的姿态调整，从而为喷药施肥
、
修剪和采摘等农事活动提供合适的工作姿态
。
[0011]进一步，所述一级延伸臂和所述二级延伸臂均为杆状结构，所述三级延伸臂由多个不同直径的管体套设伸缩而组成，所述承载法兰盘安装在所述三级延伸臂最中间的管体末端
。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是：三级延伸臂有利于在调整好姿态后，将连接在承载法兰盘上的采茶机构
、
修剪机构和喷雾机构水平驱动，实现对茶树种植区块中单行茶树的农事管理
。
[0013]进一步，所述采茶机构包括：采茶法兰盘
、
采茶机外壳
、
抽风机
、
茶叶存放箱
、
抽吸管道
、
采茶扇机
、
连接管道
、
多个第一支撑杆和多个第二支撑杆；所述采茶法兰盘与所述承载法兰盘可拆卸连接，所述采茶法兰盘安装在所述采茶机外壳顶端，所述抽风机
、
所述茶叶存放箱
、
所述抽吸管道
、
所述连接管道
、
所述第一支撑杆和所述第二支撑杆均设置在所述采茶机外壳内部，所述连接管道两端一一对应密封连接所述茶叶存放箱和所述抽吸管道，所述抽风机与所述连接管道侧壁贯穿连接，所述采茶扇机设置在所述抽吸管道底端，所述茶叶存放箱固定安装在所述采茶机外壳底端内壁上，所述采茶扇机通过所述第二支撑杆连接所述抽吸管道内壁，所述抽风机和所述连接管道均通过所述第一支撑杆连接所述采茶机外壳内壁，所述抽吸管道为底端是喇叭形的管状结构，所述抽吸管道底端开口尺寸与所述采茶扇机的尺寸相适配，所述电源和控制机构通过导线连接所述抽风机和所述采茶扇机
。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是：采茶法兰盘有利于将采茶机构与承载机构连接，采茶扇机转动将茶叶从树梢上采摘下来，并在抽风机的吸力作用下将茶叶从抽吸管道吸入，顺着连接管道进入茶叶存放箱，实现茶叶的采摘
。
而且在采摘过程中，还可以通过承载机构调节采茶扇机采集树梢上茶叶的深度，从而实现对不同嫩度的茶叶采摘
。
抽吸管道底端开口的尺寸限定有利于将采茶扇机采摘下来的茶叶全部吸入茶叶存放箱，避免茶叶掉落浪费
。
[0015]进一步，所述茶叶存放箱包括抽拉板和存放箱体，所述抽拉板滑动安装在所述存放箱体和所述采茶机外壳底端，所述连接管道与所述存放箱体顶端密封连接
。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是：密封连接有利于避免漏气，保证抽风机提供的吸力大小，抽拉板则有利于在采摘结束后通过抽拉将存放箱体内收集的茶叶倒出
。
[0017]进一步，所述采茶扇机包括转轴块和多个扇叶，多个所述扇叶绕设在所述转轴块周面上，并与所述转轴块转动连接，所述第二支撑杆两端一一对应连接所述转轴块顶端和所述抽吸管道内壁
。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是：扇叶绕着转轴块高速转动，有利于将树梢上的茶叶采摘下来，减少对茶叶的损伤
。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种适用于陡坡山地的茶园管理装置，其特征在于，包括：多个轨道
(1)、
多个行走小车
(2)、
多个承载机构
(3)、
多个茶园管理设备以及电源和控制机构，多个所述轨道
(1)
分别设置在多个茶树种植区块之间，所述轨道
(1)
底端通过不同高度的支柱水平设置在坡地上，多个所述行走小车
(2)
一一对应滑动设置在多个所述轨道
(1)
上，多个所述承载机构
(3)
一一对应安装在多个所述行走小车
(2)
顶端，多个所述茶园管理设备一一对应可拆卸安装在多个所述承载机构
(3)
上，所述电源和控制机构通过导线连接所述行走小车
(2)、
所述承载机构
(3)
和所述茶园管理设备
。2.
根据权利要求1所述一种适用于陡坡山地的茶园管理装置，其特征在于，所述茶园管理设备包括：采茶机构
(4)、
修剪机构
(5)
和喷雾机构
(6)
，所述采茶机构
(4)
或所述修剪机构
(5)
或所述喷雾机构
(6)
可拆卸地安装在所述承载机构
(3)
上
。3.
根据权利要求2所述一种适用于陡坡山地的茶园管理装置，其特征在于，所述承载机构
(3)
包括：承载底座
(31)、
转盘
(32)、
一级延伸臂
(33)、
二级延伸臂
(34)、
三级延伸臂
(35)
和承载法兰盘
(36)
；所述承载底座
(31)
固定安装在所述行走小车
(2)
顶端，所述转盘
(32)
转动安装在所述承载底座
(31)
顶端，所述一级延伸臂
(33)
固定安装在所述转盘
(32)
顶端，且远离所述转盘
(32)
的一端与所述二级延伸臂
(34)
的一端转动连接，所述二级延伸臂
(34)
的另一端与所述三级延伸臂
(35)
的一端转动连接，所述三级延伸臂
(35)
的另一端与所述承载法兰盘
(36)
连接，所述电源和控制机构通过导线连接所述转盘
(32)、
所述一级延伸臂
(33)、
所述二级延伸臂
(34)
和所述三级延伸臂
(35)。4.
根据权利要求3所述一种适用于陡坡山地的茶园管理装置，其特征在于，所述一级延伸臂
(33)
和所述二级延伸臂
(34)
均为杆状结构，所述三级延伸臂
(35)
由多个不同直径的管体套设伸缩而组成，所述承载法兰盘
(36)
安装在所述三级延伸臂
(35)
最中间的管体末端
。5.
根据权利要求3所述一种适用于陡坡山地的茶园管理装置，其特征在于，所述采茶机构
(4)
包括：采茶法兰盘
(41)、
采茶机外壳
(42)、
抽风机
(43)、
茶叶存放箱
(44)、
抽吸管道
(45)、
采茶扇机
(46)、
连接管道
(47)、
多个第一支撑杆
(48)
和多个第二支撑杆
(49)
；所述采茶法兰盘
(41)
与所述承载法兰盘
(36)
可拆卸连接，所述采茶法兰盘
(41)
安装在所述采茶机外壳
(42)
顶端，所述抽风机
(43)、
所述茶叶存放箱
(44)、
所述抽吸管道
(45)、
所述连接管道
(47)、
所述第一支撑杆
(48)
和所述第二支撑杆
(49)
均设置在所述采茶机外壳
(42)
内部，所述连接管道
(47)
两端一一对应密封连接所述茶叶存放箱
(44)
和所述抽吸管道
(45)
，所述抽风机
(43)
与所述连接管道
(47)
侧壁贯穿连接，所述采茶扇机
(46)
设置在所述抽吸管道
(45)
底端，所述茶叶存放箱
(44)
固定安装在所述采茶机外壳

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，韦瑛璐，李金秋，牟志娟，
申请(专利权)人：广西壮族自治区茶叶科学研究所，
类型：发明
国别省市：