蓄电装置的充电电路制造方法及图纸

公开了一种蓄电装置的充电电路，其具备：电力调整部

【技术实现步骤摘要】
蓄电装置的充电电路


[0001]本专利技术涉及蓄电装置的充电电路，其进行基于向蓄电装置供给的电流即蓄电池电流、以及蓄电装置的正负两极间电压即蓄电池电压的反馈控制，对蓄电装置充电。

技术介绍

[0002]在特开2019
‑
118193号公报中，作为一般的充电电路的一例，公开有一种充电电路，其在充电中监视充电电流(蓄电池电流)，基于该电流值切换恒定电流控制和恒定电压控制而对二次电池(蓄电装置)进行充电。具体而言，在充电的初期阶段中，通过恒定电流控制向二次电池供给恒定的充电电流。当二次电池的端子电压超过特定值时，控制方式被切换成恒定电压控制，向二次电池施加恒定的充电电压。在恒定电压控制的最终阶段，随着充电的进展，充电电流逐渐减少。当充电电流低于特定值时，充电结束。

技术实现思路

[0003]在上述的充电电路中，在执行恒定电流控制时，基于充电电流进行反馈控制，二次电池的端子电压被用于判定从恒定电流控制向恒定电压控制的切换。另外，在执行恒定电压控制时，基于二次电池的端子电压进行反馈控制，充电电流被用于判定恒定电压控制的结束(即，充电的结束)。而且，应理解这些控制的切换判定或结束判定在充电控制部通过软件执行。
[0004]再者，在蓄电装置充电时，存在如下情况：蓄电装置被从充电电路脱离，蓄电装置和充电电路的电连接被切断；产生蓄电装置的正负两极间的短路、或从蓄电装置接受电力的供给的负载中的短路。如果在恒定电流控制中蓄电装置和充电电路的电连接被切断，则存在因电流的去处消失而应对蓄电装置施加的电压急速上升的情况，存在对充电电路施以过电压的风险。在恒定电流控制中，基于充电电流执行反馈控制，存在这种过电压的发生的判定不能进行或者延迟的情况。另外，如果在恒定电压控制中产生上述那样的短路，则存在过电流流动于充电电路的风险。在恒定电压控制中，基于端子电压执行反馈控制，存在这种过电流的发生的判定不能进行或者延迟的情况。
[0005]鉴于上述背景，期望提供一种充电电路，其通过适当的控制方式对蓄电装置进行充电，并且对于充电中的异常状态也能够迅速地应对。
[0006]鉴于上述的蓄电装置的充电电路具备：电力调整部，其调整从电源供给的电力并将其向蓄电装置输出；电流检测部，其检测从所述电力调整部向所述蓄电装置供给的电流即蓄电池电流；电压检测部，其检测所述蓄电装置的正负两极间的电压即蓄电池电压；控制部，其基于所述蓄电池电流和所述蓄电池电压对所述电力调整部进行反馈控制，所述控制部能够切换恒定电流控制和恒定电压控制，蓄电装置的充电电路还具备：反馈信号生成部，其基于所述蓄电池电流和所述蓄电池电压生成由所述恒定电流控制和所述恒定电压控制双方可利用的电力反馈信号；反馈运算部，其基于所述蓄电池电流或所述蓄电池电压的目标值即指令值与所述电力反馈信号的差分，生成通过所述恒定电流控制或所述恒定电压控
制来控制所述电力调整部的控制信号。
[0007]根据本结构，例如，控制部能够进行如下：在充电初期的蓄电池电压低的状态下，通过恒定电流控制以蓄电池电流成为恒定的方式执行反馈控制，当随着充电的经过而蓄电池电压上升时，通过恒定电压控制以从电力调整部向蓄电装置的正负两极间施加的电压成为恒定的方式执行反馈控制。即，能够通过适当的控制方式对蓄电装置进行充电。另外，根据本结构，基于由电流检测部和电压检测部分别检测出的蓄电池电流和蓄电池电压，生成由恒定电流控制和恒定电压控制双方可利用的电力反馈信号，因此从恒定电流控制向恒定电压控制的控制方式的过渡也能够顺畅地进行。另外，例如在因蓄电装置和充电电路的电连接的切断或短路等而产生急剧的电压变化或电流变化的情况下，恒定电流控制和恒定电压控制通用的电力反馈信号表示的值(根据控制方式，与蓄电池电流的检测值、蓄电池电压的检测值中的任一个对应)上升。因此，能够分别使用执行中的控制方式限制从充电电路向蓄电装置输出的电力。因此，在蓄电装置或充电电路中的至少一方产生了某些异常的情况下，能够迅速地应对该异常。这样，根据本结构，能够提供一种充电电路，其通过适当的控制方式对蓄电装置进行充电，并且对于充电中的异常状态也能够迅速地应对。
[0008]根据有关参照附图进行说明的例示性的且非限定性的实施方式的以下记载，蓄电装置的充电电路的进一步的特征和优点变得明确。
附图说明
[0009]图1是示意性地表示充电电路的结构例的功能框图。
[0010]图2是表示搭载有充电电路的无人搬运车的一例的透视立体图。
[0011]图3是示意性地表示充电电路的结构例的电路框图。
具体实施方式
[0012]以下，一边参照附图一边说明蓄电装置的充电电路的实施方式。在本说明书中，以对搭载于无人搬运车9(AGV：Automatic Guided Vehicle，自动引导车辆)的蓄电装置8进行充电的充电电路10为例进行说明，但是，当然蓄电装置8和充电电路10不限于搭载于无人搬运车9的方式。
[0013]图2的透视立体图示意性地表示搭载有本实施方式的充电电路10的无人搬运车9的一例。另外，图1的功能框图示意性地表示本实施方式的充电电路10的结构例。如图2所示，无人搬运车9具备蓄电装置8、对蓄电装置8供给充电用的电力的作为电源的非接触受电装置20、使用从非接触受电装置20供给的电力对蓄电装置8进行充电的充电电路10、使用蓄电装置8的电力进行动作的负载90。负载90是例如驱动车轮96的马达91、驱动控制马达91的马达控制装置92(包含微计算机等的处理器、驱动电路等)等。蓄电装置8是锂离子蓄电池等的二次电池。蓄电装置8例如构成为具备多个蓄电池单元(未图示)、和保护蓄电池单元不受过充电/过放电/短路等影响的保护电路(未图示)。
[0014]蓄电装置8、非接触受电装置20、充电电路10、负载90容纳于无人搬运车9的台车部95的内部。例如，在该台车部95的上表面载置物品并搬运该物品。另外，虽然图示省略，但是也可以在该台车部95的上部例如设置用于移载物品的移载机等。
[0015]如图1所示，充电电路10具备：电力调整部1，其调整从作为电源的非接触受电装置
20供给的电力并将其向蓄电装置8输出；电流检测部3，其检测从电力调整部1向蓄电装置8供给的电流即蓄电池电流Ib；电压检测部4，其检测蓄电装置8的正负两极间电压即蓄电池电压Vb；控制部6，其基于蓄电池电流Ib和蓄电池电压Vb对电力调整部1进行反馈控制。此外，蓄电池电压Vb也可以称为从电力调整部1向蓄电装置8的正负两极间施加的电压。
[0016]控制部6能够切换恒定电流控制和恒定电压控制。具体而言，在蓄电装置8的充电量少的充电的初期阶段中，通过恒定电流控制，向蓄电装置8供给恒定的蓄电池电流Ib。即，控制部6基于由电流检测部3检测到的蓄电池电流Ib(电流反馈值I1)和向蓄电装置8供给的电流的目标值即电流指令值的偏差，以使蓄电池电流Ib与电流指令值一致的方式执行反馈控制(恒定电流控制)。当蓄电池电压Vb(蓄电装置8的端子间电压)超过预先规定的切换电压时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蓄电装置的充电电路，其具备：电力调整部，其调整从电源供给的电力并将其向蓄电装置输出；电流检测部，其检测从所述电力调整部向所述蓄电装置供给的电流即蓄电池电流；电压检测部，其检测所述蓄电装置的正负两极间电压即蓄电池电压；以及控制部，其基于所述蓄电池电流和所述蓄电池电压对所述电力调整部进行反馈控制，所述控制部能够切换恒定电流控制和恒定电压控制，所述蓄电装置的充电电路的特征在于，还具备：反馈信号生成部，其基于所述蓄电池电流和所述蓄电池电压生成由所述恒定电流控制和所述恒定电压控制双方可利用的电力反馈信号；以及反馈运算部，其基于所述蓄电池电流或所述蓄电池电压的目标值即指令值和所述电力反馈信号的差分，生成通过所述恒定电流控制或所述恒定电压控制来控制所述电力调整部的控制信号。2.根据权利要求1所述的蓄电装置的充电电路，其中，所述电流检测部和所述电压检测部中的至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：二宫大造，宫崎敦司，松原礼，大西宏，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：