【技术实现步骤摘要】
一种伺服电缸机械式防过载装置
[0001]本专利技术涉及电缸设备
，更具体地说，本专利技术涉及一种伺服电缸机械式防过载装置
。
技术介绍
[0002]电动缸是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，主要由驱动机构
、
减速装置
、
直线传动机构和辅助机构四大部分组成
。
电动缸作为液压缸和气缸的最佳替代品，电缸可以完全替代液压缸和气缸，并且实现环境更环保，更节能，更干净的优点，很容易与
PLC
等控制系统连接，实现高精密运动控制
。
电动缸是将伺服电机与丝杆一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点
‑
精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成
‑
精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制
。
[0003]现有技术中的伺服电缸不具有调整扭矩的装置，都是采用电机直接控制丝杆，使得扭矩较小，当电动缸所推动的物体出现卡滞时，电机会出现过载运行的问题，进而容易导致电动缸损坏；并且现有的伺服电缸难以做到顶推速度和顶推力的转换，即现有伺服电缸要么只能选择顶推速度高而顶推力小；要么只能选择顶推力高而顶推速度较低，使得适用范围较小，无法适应复杂顶推环境的要求
。
技术实现思路
[0004]为了克服上述缺陷，本专利技术提供一种伺服电缸机械式防过载装置，具体采用如下的技术方案：
[0005]一种伺服...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种伺服电缸机械式防过载装置，其特征在于，包括：驱动支撑件，其提供顶推的驱动力；扭矩调整件，其设置在所述驱动支撑件上，所述扭矩调整件包括减速扭矩调整件和扭矩选择输出件，所述减速扭矩调整件在所述驱动支撑件上，将其提供的驱动力调整扭矩后向所述扭矩选择输出件传动，所述扭矩选择输出件在所述减速扭矩调整件上根据需要选择性将所述减速扭矩调整件传动的扭矩向后传动；直线传动件，其设置在所述减速扭矩调整件上，所述直线传动件将所述扭矩选择输出件传动的旋转扭矩转化为直线运动向外输出顶推做功
。2.
根据权利要求1所述的伺服电缸机械式防过载装置，其特征在于，所述驱动支撑件包括支撑座和电机，所述电机设置在所述支撑座上，并且所述电机的输出轴贯穿入所述支撑座内提供动力
。3.
根据权利要求2所述的伺服电缸机械式防过载装置，其特征在于，所述减速扭矩调整件包括扭矩传动件
、
第一减速件和第二减速件，所述扭矩传动件和所述第一减速件均设置在所述支撑座上，所述第二减速件设置在所述第一减速件上；所述扭矩传动件包括扭矩传动轴
、
扭矩传感器
、
同步传动管
、
从动同步轮
、
主动同步轮和同步带，所述扭矩传动轴一端转动贯穿入所述支撑座内，所述扭矩传动器一端固定套装在所述扭矩传动轴一端上，所述同步传动管一端连接在所述扭矩传感器另一端上，所述从动同步轮套装在所述同步传动管上，所述主动同步轮套装在所述电机的输出轴上，所述同步带同时配合套装在所述主动同步轮和所述从动同步轮上
。4.
根据权利要求3所述的伺服电缸机械式防过载装置，其特征在于，所述第一减速件包括减速支撑板
、
减速支撑壳
、
第一太阳齿轮
、
第一行星齿轮
、
第一内齿圈和第一传动管，所述减速支撑板设置在所述支撑座上，并且所述减速支撑板上的第一旋转通孔转动套装在所述扭矩传动轴外，所述减速支撑壳槽口连接在所述减速支撑板上，所述第一太阳齿轮套装在所述扭矩传动轴上，所述第一行星齿轮通过第一转轴设置在所述减速支撑板上，并且所述第一行星齿轮与所述第一太阳齿轮啮合；所述第一内齿圈呈圆形槽状，所述第一内齿圈转动套装在多个所述第一行星齿轮外，并且所述第一内齿圈槽壁的第一轮齿与所述第一行星齿轮啮合，同时所述第一内齿圈槽底面上的第二旋转通孔套在所述扭矩传动轴外；所述第一传动管一端贯通连接在所述第二旋转通孔上
。5.
根据权利要求4所述的伺服电缸机械式防过载装置，其特征在于，所述第二减速件包括第二太阳齿轮
、
行星支撑架
、
第二行星齿轮
、
第二内齿圈和第二传动管，所述第二太阳齿轮套装在所述第一传动管上，所述行星支撑架呈圆环状，所述行星支撑架嵌装在所述减速支撑壳内壁上，并且所述行星支撑架内壁转动套装在所述第一内齿圈外；所述第二行星齿轮通过第二转轴设置在所述行星支撑架上的行星支撑板上，并且所述第二行星齿轮与所述第二太阳齿轮啮合；所述第二内齿圈呈圆形槽状，所述第二内齿圈转动嵌装在所述减速支撑壳内，并且所述第二内齿圈槽壁上的第二轮齿与多个所述第二行星齿轮啮合，同时所述第二内齿圈槽底面上的第三旋转通孔套在所述第一传动管外，所述第二传动管一端贯通连接在所述第三旋转通孔上，所述第二传动管另一端穿出所述减速支撑壳槽底面上的第四旋转通孔
。6...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹红占，杨科伟，
申请(专利权)人：无锡灵德自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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