【技术实现步骤摘要】
控制运载工具中的能量回收的控制器及其方法
[0001]本专利技术涉及一种控制运载工具中的能量回收的控制器及其方法
。
技术介绍
[0002]电动车辆由于回收效率低下而存在行驶里程
/
范围损失的问题
。
具体地,这些问题涉及能量回收,即从车轮动能中产生电能以存储在电池中并在需要时使用
。
能量回收在利用车轮动能增加行驶里程
/
范围
/
距离方面效率极低
。
有时,能量回收操作在某些驾驶条件下不是期望的
。
现有技术涉及完全回收或不回收
。
在一些情况下,考虑基于车速
、
油门速度和制动位置来确定回收量
。
回收量可以是车速的函数
。
回收产出的能量存储在电池中并用于非常低效的牵引用途
。
[0003]专利文献
US2003169002
公开了一种用于电动车辆的再生制动系统
。
该用于具有前轮和后 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种用于控制运载工具
(100)
中的能量回收的控制器
(110)
,所述运载工具
(100)
包括用于驱动所述运载工具
(100)
的驱动电机
(106)
,所述控制器
(110)
被配置为:接收来自油门位置传感器的油门位置信号,使用所述油门位置信号计算油门释放梯度,其特征在于,所述控制器
(110)
还被配置为:以基于所述油门释放梯度与阈值梯度范围的比较的控制模式操作所述驱动电机
(106)。2.
如权利要求1所述的控制器
(110)
,其中,当所述油门位置低于阈值位置时,或当基于所述油门位置以及选自所述运载工具
(100)
的速度和所述驱动电机
(106)
的速度中的任一者检测到负扭矩区域时,计算所述油门释放梯度
。3.
如权利要求1所述的控制器
(110)
,其中,所述控制模式选自包括不回收
(
或滑行
)、
轻度回收和重度回收的组,其中,当所述油门释放梯度的绝对值小于或等于
x
时选择所述不回收;当所述油门释放梯度的绝对值在
x
与
y
之间时选择所述轻度回收,其中
y
大于
x
;当所述油门释放梯度的绝对值大于或等于
y
时,选择所述重度回收
。4.
如权利要求2所述的控制器
(110)
,其中,当所述油门位置达到并保持在低于所述阈值位置的位置时,所述控制模式以相同状态继续
。5.
如权利要求1所述的控制器
(110)
,其中,当电池组
(104)
未处于充电状态并且用于所述驱动电机
(106)
的驱动系统的热极限未被超过时,能量...
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