双头超声波金属丝焊接机制造技术

本发明专利技术公开一种双头超声波金属丝焊接机，包括上料传输装置；供料装置，所述供料装置布置于上料传输装置的一端，供料装置至少用于将待焊接的产品上料至上料传输装置上；焊接装置，所述焊接装置包括供线机构，以及布置于上料传输装置上方的产品焊接机构和视觉定位机构

【技术实现步骤摘要】
双头超声波金属丝焊接机


[0001]本专利技术涉及超声波焊接
，尤其涉及一种双头超声波金属丝焊接机
。

技术介绍

[0002]随着现在超声波技术的快速发展，超声波在不同领域的应用范围正在逐渐深入，传统的电子制造业，为了改善制造工艺，越来越多的电子元器件采用超声波焊接技术进行工艺优化
。
[0003]采用超声波焊接技术对金属和非金属材料进行焊接，可大大减少加工时间，降低加工成本，提高工件质量
。
但目前，超声波焊接设备大多还采用人工手动上料的方式，该方式耗时耗力
、
工作效率低，同时，驱动焊接头做升降
、
旋转运动的机构存在设计复杂
、
质量重
、
后期不易维护等不足之处，因此，需要对其进行改进
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种双头超声波金属丝焊接机，该焊接机通过供料装置
、
上料传输装置和焊接装置的相互配合，可实现对待焊接产品的自动化供料
、
上料及焊接下料等全部工序，自动化程度高
、
工作效率高，且焊接装置以第一安装筒为基准，同轴安装焊接旋转筒
、
焊接升降筒，采用这样的安装方式，在实现焊接头做旋转
、
升降运动的功能的同时，也可保证装置整体结构的紧凑性，进而降低装置安装体积及质量，实用性强
。
[0005]为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0006]一种双头超声波金属丝焊接机，包括
[0007]上料传输装置；
[0008]供料装置，所述供料装置布置于上料传输装置的一端，供料装置至少用于将待焊接的产品上料至上料传输装置上；
[0009]焊接装置，所述焊接装置包括供线机构，以及布置于上料传输装置上方的产品焊接机构和视觉定位机构；
[0010]所述上料传输装置至少用于将待焊接的产品，传输至产品焊接机构的下方并将其压紧固定；所述视觉定位机构至少用于对待焊接的产品进行定位；所述供线机构至少用于将焊接用的金属丝线送至产品焊接机构内；所述产品焊接机构至少用于对产品进行焊接
。
[0011]进一步地，所述供料装置包括料仓架
、
上料推料机构
、
上料夹持机构；所述料仓架靠近上料传输装置的一端布置，且料仓架上安装有上料传送机构；所述料仓架上还活动布置有料盒挡板；所述上料推料机构安装于料盒挡板的一侧，且上料推料机构还驱动连接一上料推杆；所述料盒挡板上与上料推杆对应处开设有第一过料孔，料仓架靠近上料传输装置的一侧与第一过料孔对应处还开设有第二过料孔；所述上料夹持机构靠近料仓架的一端布置，上料夹持机构至少用于夹持上料传送机构传送的载有产品的料盒，并将料盒移载至第一过料孔处；所述上料推料机构至少用于驱动上料推杆移动，以使上料推杆的一端穿过第一过料孔插入至料盒内，并将料盒内的产品从第二过料孔向外推出至上料传输装置上
。
[0012]进一步地，所述上料推料机构包括安装于料盒挡板一侧的推料安装座
、
安装于推料安装座上的推料驱动机构
、
沿推料安装座长度方向安装于其顶部的第一滑轨模组，以及滑动布置于第一滑轨模组上并与推料驱动机构连接的推料滑动座；所述上料推杆安装于推料滑动座的一端；所述上料夹持机构包括沿上料传送机构的传送方向布置的夹持
Y
轴平移机构
、
与夹持
Y
轴平移机构连接的夹持平移架
、
安装于夹持平移架一侧的夹持
Z
轴升降机构，以及滑动布置于夹持平移架另一侧并与夹持
Z
轴升降机构连接的夹持升降座；所述夹持升降座的一侧安装有第一夹爪；所述夹持升降座上还安装有第一
Z
轴升降机构，且第一
Z
轴升降机构还驱动连接一第一升降座；所述第一升降座的一侧与第一夹爪对应处还安装有第二夹爪
。
[0013]进一步地，所述上料传输装置包括两传送轨道架
、
移料机构
、
压料机构；两所述传送轨道架平行间隔布置，且两所述传送轨道架的相对一侧沿其长度方向还各开设一轨道滑槽；所述移料机构和压料机构均靠近两传送轨道架布置；所述移料机构包括靠近其中一传送轨道架的一侧布置的移料平移机构
、
与移料平移机构连接的移料平移座，以及安装于移料平移座上的移料模组；所述移料模组包括移料升降组件
、
与移料升降组件连接的移料连接杆，以及安装于移料连接杆上的移料推杆；所述移料推杆的一端延伸至两传送轨道架之间的上方布置，且移料推杆延伸至两传送轨道架之间上方布置的一端还安装有移料固定块；所述移料固定块上还安装有移料推块，且移料推块的下部插设于两传送轨道架之间内布置
。
[0014]进一步地，所述压料机构包括布置于两传送轨道架下方的压料底板；所述压料底板的顶部两端各安装一压料架，两传送轨道架位于两压料架之间；所述压料架上还安装有压料夹爪，且压料夹爪的一端延伸至两传送轨道架之间的上方布置；所述压料底板上还安装有压料顶升机构，压料顶升机构还驱动连接有第一压料顶升块；所述第一压料顶升块位于两传送轨道架之间的下方
。
[0015]进一步地，所述压料顶升机构包括转动驱动模组
、
转动轴
、
第一凸轮
、
压料升降座；所述转动轴布置于两压料架之间，第一凸轮安装于转动轴上；两所述压料架的相对一侧沿竖直方向各安装一升降导轨组件，压料升降座布置于转动轴的上方，且压料升降座的两端分别经一升降导轨组件与压料架滑动连接；所述压料升降座的一侧与第一凸轮对应处还安装有第一凸轮随动器，且第一凸轮随动器与第一凸轮的表面接触；所述第一压料顶升块安装于压料升降座的顶部一端；所述转动驱动模组与转动轴连接，转动驱动模组至少用于驱动转动轴带动第一凸轮转动；所述第一凸轮用于在转动时，经第一凸轮随动器驱动压料升降座做升降运动
。
[0016]进一步地，所述压料升降座的顶部另一端还滑动连接有第二压料顶升块，且第二压料顶升块的一侧还连接有第一连接杆；所述第一连接杆的一侧沿竖直方向还连接有第二连接杆，且第二连接杆的一端向转动轴的方向延伸布置；所述转动轴上还安装有第二凸轮，第二连接杆向转动轴的方向延伸布置的一端与第二凸轮对应处还安装有第二凸轮随动器；所述第二凸轮随动器与第二凸轮接触；所述第二凸轮用于在随转动轴转动时，经第二凸轮随动器驱动第二连接杆带动第一连接杆和第二压料顶升块做平移运动
。
[0017]进一步地，所述压料顶升机构还包括第一拉簧
、
第二拉簧；所述第一拉簧沿竖直方向布置，第一拉簧连接于压料升降座的一端上部与压料底板的顶部之间；所述第二拉簧沿
水平方向布置，第二拉簧连接于其中一压料架的一侧与第二压料顶升块的一端之间
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种双头超声波金属丝焊接机，其特征在于，包括上料传输装置；供料装置，所述供料装置布置于上料传输装置的一端，供料装置至少用于将待焊接的产品上料至上料传输装置上；焊接装置，所述焊接装置包括供线机构，以及布置于上料传输装置上方的产品焊接机构和视觉定位机构；所述上料传输装置至少用于将待焊接的产品，传输至产品焊接机构的下方并将其压紧固定；所述视觉定位机构至少用于对待焊接的产品进行定位；所述供线机构至少用于将焊接用的金属丝线送至产品焊接机构内；所述产品焊接机构至少用于对产品进行焊接
。2.
根据权利要求1所述的双头超声波金属丝焊接机，其特征在于，所述供料装置包括料仓架
、
上料推料机构
、
上料夹持机构；所述料仓架靠近上料传输装置的一端布置，且料仓架上安装有上料传送机构；所述料仓架上还活动布置有料盒挡板；所述上料推料机构安装于料盒挡板的一侧，且上料推料机构还驱动连接一上料推杆；所述料盒挡板上与上料推杆对应处开设有第一过料孔，料仓架靠近上料传输装置的一侧与第一过料孔对应处还开设有第二过料孔；所述上料夹持机构靠近料仓架的一端布置，上料夹持机构至少用于夹持上料传送机构传送的载有产品的料盒，并将料盒移载至第一过料孔处；所述上料推料机构至少用于驱动上料推杆移动，以使上料推杆的一端穿过第一过料孔插入至料盒内，并将料盒内的产品从第二过料孔向外推出至上料传输装置上
。3.
根据权利要求2所述的双头超声波金属丝焊接机，其特征在于，所述上料推料机构包括安装于料盒挡板一侧的推料安装座
、
安装于推料安装座上的推料驱动机构
、
沿推料安装座长度方向安装于其顶部的第一滑轨模组，以及滑动布置于第一滑轨模组上并与推料驱动机构连接的推料滑动座；所述上料推杆安装于推料滑动座的一端；所述上料夹持机构包括沿上料传送机构的传送方向布置的夹持
Y
轴平移机构
、
与夹持
Y
轴平移机构连接的夹持平移架
、
安装于夹持平移架一侧的夹持
Z
轴升降机构，以及滑动布置于夹持平移架另一侧并与夹持
Z
轴升降机构连接的夹持升降座；所述夹持升降座的一侧安装有第一夹爪；所述夹持升降座上还安装有第一
Z
轴升降机构，且第一
Z
轴升降机构还驱动连接一第一升降座；所述第一升降座的一侧与第一夹爪对应处还安装有第二夹爪
。4.
根据权利要求1所述的双头超声波金属丝焊接机，其特征在于，所述上料传输装置包括两传送轨道架
、
移料机构
、
压料机构；两所述传送轨道架平行间隔布置，且两所述传送轨道架的相对一侧沿其长度方向还各开设一轨道滑槽；所述移料机构和压料机构均靠近两传送轨道架布置；所述移料机构包括靠近其中一传送轨道架的一侧布置的移料平移机构
、
与移料平移机构连接的移料平移座，以及安装于移料平移座上的移料模组；所述移料模组包括移料升降组件
、
与移料升降组件连接的移料连接杆，以及安装于移料连接杆上的移料推杆；所述移料推杆的一端延伸至两传送轨道架之间的上方布置，且移料推杆延伸至两传送轨道架之间上方布置的一端还安装有移料固定块；所述移料固定块上还安装有移料推块，且移料推块的下部插设于两传送轨道架之间内布置
。5.
根据权利要求4所述的双头超声波金属丝焊接机，其特征在于，所述压料机构包括布置于两传送轨道架下方的压料底板；所述压料底板的顶部两端各安装一压料...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜波，罗鹏，刘桥，邱翔，张世朋，李磊，
申请(专利权)人：格润智能装备深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：