一种线束夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种线束夹持装置，包括：底座

【技术实现步骤摘要】
一种线束夹持装置


[0001]本专利技术属于线束制作
，尤其涉及一种线束夹持装置
。

技术介绍

[0002]线束是汽车
、
飞机等具有复杂电控系统装备生产中极为重要的组成部分，随着装备智能化水平的不断提高，线束的数量和复杂度也在不断提高，线束犹如装备内部的神经系统，分布广，布局错综复杂，为了能够使装配更加准确和便捷，线束的制作会结合布局结构而进行，这也导致线束制作过程中会出现非常多的端点
、
分叉点
、
汇聚点，传统人工布线效率低，且极易出错，造成严重的后果，所以自动布线机械臂的应用也越来越多
。
在自动布线作业中，机械臂夹持着线头按照设定的路径移动完成布线，但在布线完成后，由于线缆自然弯曲形变等因素，线束两端必须很好的夹持每一根线缆，否则已布好的线缆将会由于弹性形变等原因脱离原本的路径
。
复杂的线束端口线缆数量非常大，且不断的有新线缆的加入，如何实现线束端夹持装置在新线缆加入时，已有线缆不松动，是一致困扰自动布线系统稳定性的问题
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种线束夹持装置，可实现线束端口的交替联动夹持，既能保证已布线束的稳定夹持，又能实现新增线缆的放入，保证整个布线过程线束位置稳固
。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种线束夹持装置，包括：底座
、
压头系统
、
传动系统和线束槽；
[0005]压头系统与传动系统连接，安装固定在底座内；
[0006]线束槽安装在底座前端侧壁上，与压头系统的压头位置匹配
。
[0007]在上述线束夹持装置中，底座，包括：槽型部件
A、
槽型部件
B、
强力磁铁
A、
强力磁铁
B、
防滑垫
A
和防滑垫
B
；
[0008]槽型部件
A
和槽型部件
B
并联；其中，槽型部件
A
和槽型部件
B
结构相同，槽型部件
A
和槽型部件
B
上均设置有用于固定压头系统
、
传动系统和线束槽的安装孔
、
转动轴；
[0009]槽型部件
A
底面内壁上安装有强力磁铁
A
，槽型部件
B
底面内壁上安装有强力磁铁
B
；其中，底座通过强力磁铁
A
和强力磁铁
B
固定到操作台上；
[0010]槽型部件
A
底面外壁上安装有防滑垫
A
，槽型部件
B
底面外壁上安装有防滑垫
B。
[0011]在上述线束夹持装置中，压头系统，包括：常闭压头组件和常开压头组件；其中，常闭压头组件安装在槽型部件
A
内，常开压头组件安装在槽型部件
B
内
。
[0012]在上述线束夹持装置中，常闭压头组件，包括：常闭压头
、
平移支撑杆
A、
平移支撑杆
B、
平移支撑杆
C、
平移支撑杆
D、
柔性压合条
A、
线束压板
A、
平行位移结构
A
和固定螺丝
A
；
[0013]平移支撑杆
A、
平移支撑杆
B、
平移支撑杆
C
和平移支撑杆
D
两两一组安装在平行位移结构
A
上；其中，平移支撑杆
A
和平移支撑杆
B
为一组，安装在平行位移结构
A
靠近常闭压头
的一侧；平移支撑杆
C
和平移支撑杆
D
为一组，安装在平行位移结构
A
远离常闭压头的一侧；平移支撑杆
A
和平移支撑杆
B
的一端通过转动轴
A
与平行位移结构
A
连接，平移支撑杆
A
和平移支撑杆
B
的另一端通过转动轴
B
与槽型部件
A
连接；平移支撑杆
C
和平移支撑杆
D
的一端通过转动轴
C
与平行位移结构
A
连接，平移支撑杆
C
和平移支撑杆
D
的另一端通过转动轴
D
与槽型部件
A
连接；
[0014]常闭压头尾端带有可插入平行位移结构
A
的固定轴
A
；常闭压头尾端的固定轴
A
插入平行位移结构
A
的孔内，并通过固定螺丝
A
紧固；
[0015]常闭压头底面安装有线束压板
A
；其中，线束压板
A
前端底部为平整平面，用于粘贴柔性压合条
A
；线束压板
A
前端顶部为斜面，有利于线缆滑落到常闭压头下方进行压合
。
[0016]在上述线束夹持装置中，常开压头组件，包括：常开压头
、
平移支撑杆
E、
平移支撑杆
F、
平移支撑杆
G、
平移支撑杆
H、
柔性压合条
B、
线束压板
B、
平行位移结构
B
和固定螺丝
B
；
[0017]平移支撑杆
E、
平移支撑杆
F、
平移支撑杆
G、
平移支撑杆
H
两两一组安装在平行位移结构
B
上；其中，平移支撑杆
E
和平移支撑杆
F
为一组，安装在平行位移结构
B
靠近常开压头的一侧；平移支撑杆
G
和平移支撑杆
H
为一组，安装在平行位移结构
B
远离常开压头的一侧；平移支撑杆
E
和平移支撑杆
F
的一端通过转动轴
E
与平行位移结构
B
连接，平移支撑杆
E
和平移支撑杆
F
的另一端通过转动轴
F
与槽型部件
B
连接；平移支撑杆
G
和平移支撑杆
H
的一端通过转动轴
G
与平行位移结构
B
连接，平移支撑杆
G
和平移支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种线束夹持装置，其特征在于，包括：底座
(1)、
压头系统
(2)、
传动系统
(3)
和线束槽
(4)
；压头系统
(2)
与传动系统
(3)
连接，安装固定在底座
(1)
内；线束槽
(4)
安装在底座
(1)
前端侧壁上，与压头系统
(2)
的压头位置匹配
。2.
根据权利要求1所述的线束夹持装置，其特征在于，底座
(1)
，包括：槽型部件
A(101)、
槽型部件
B(102)、
强力磁铁
A(103)、
强力磁铁
B(104)、
防滑垫
A(105)
和防滑垫
B(106)
；槽型部件
A(101)
和槽型部件
B(102)
并联；其中，槽型部件
A(101)
和槽型部件
B(102)
结构相同，槽型部件
A(101)
和槽型部件
B(102)
上均设置有用于固定压头系统
(2)、
传动系统
(3)
和线束槽
(4)
的安装孔
、
转动轴；槽型部件
A(101)
底面内壁上安装有强力磁铁
A(103)
，槽型部件
B(102)
底面内壁上安装有强力磁铁
B(104)
；其中，底座
(1)
通过强力磁铁
A(103)
和强力磁铁
B(104)
固定到操作台上；槽型部件
A(101)
底面外壁上安装有防滑垫
A(105)
，槽型部件
B(102)
底面外壁上安装有防滑垫
B(106)。3.
根据权利要求2所述的线束夹持装置，其特征在于，压头系统
(2)
，包括：常闭压头组件
(201)
和常开压头组件
(202)
；其中，常闭压头组件
(201)
安装在槽型部件
A(101)
内，常开压头组件
(202)
安装在槽型部件
B(102)
内
。4.
根据权利要求3所述的线束夹持装置，其特征在于，常闭压头组件
(201)
，包括：常闭压头
(2011)、
平移支撑杆
A(2012)、
平移支撑杆
B(2013)、
平移支撑杆
C(2014)、
平移支撑杆
D(2015)、
柔性压合条
A(2016)、
线束压板
A(2017)、
平行位移结构
A(2018)
和固定螺丝
A(2019)
；平移支撑杆
A(2012)、
平移支撑杆
B(2013)、
平移支撑杆
C(2014)
和平移支撑杆
D(2015)
两两一组安装在平行位移结构
A(2018)
上；其中，平移支撑杆
A(2012)
和平移支撑杆
B(2013)
为一组，安装在平行位移结构
A(2018)
靠近常闭压头
(2011)
的一侧；平移支撑杆
C(2014)
和平移支撑杆
D(2015)
为一组，安装在平行位移结构
A(2018)
远离常闭压头
(2011)
的一侧；平移支撑杆
A(2012)
和平移支撑杆
B(2013)
的一端通过转动轴
A(20110)
与平行位移结构
A(2018)
连接，平移支撑杆
A(2012)
和平移支撑杆
B(2013)
的另一端通过转动轴
B(20111)
与槽型部件
A(101)
连接；平移支撑杆
C(2014)
和平移支撑杆
D(2015)
的一端通过转动轴
C(20112)
与平行位移结构
A(2018)
连接，平移支撑杆
C(2014)
和平移支撑杆
D(2015)
的另一端通过转动轴
D(20113)
与槽型部件
A(101)
连接；常闭压头
(2011)
尾端带有可插入平行位移结构
A(2018)
的固定轴
A(20114)
；常闭压头
(2011)
尾端的固定轴
A(20114)
插入平行位移结构
A(2018)
的孔内，并通过固定螺丝
A(2019)
紧固；常闭压头
(2011)
底面安装有线束压板
A(2017)
；其中，线束压板
A(2017)
前端底部为平整平面，用于粘贴柔性压合条
A(2016)
；线束压板
A(2017)
前端顶部为斜面，有利于线缆滑落到常闭压头
(2011)
下方进行压合
。5.
根据权利要求4所述的线束夹持装置，其特征在于，常开压头组件
(202)
，包括：常开压头
(2021)、
平移支撑杆
E(2022)、
平移支撑杆
F(2023)、
平移支撑杆
G(2024)、
平移支撑杆
H(2025)、
柔性压合条
B(2026)、
线束压板
B(2027)、
平行位移结构
B(2028)
和固定螺丝
B
(2029)
；平移支撑杆
E(2022)、
平移支撑杆
F(2023)、
平移支撑杆
G(2024)、
平移支撑杆
H(2025)
两两一组安装在平行位移结构
B(2028)
上；其中，平移支撑杆
E(2022)
和平移支撑杆
F(2023)

【专利技术属性】
技术研发人员：弓飞，
申请(专利权)人：北京航星机器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：