一种工件贴膜自动化机器制造技术

本发明专利技术公开了一种工件贴膜自动化机器，涉及自动化设备技术领域，包括治具驱动单，按照固定方向且围绕着治具驱动单的一周，依次设置有上料抖动单

【技术实现步骤摘要】
一种工件贴膜自动化机器


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，具体为一种工件贴膜自动化机器
。

技术介绍

[0002]在触控屏贴合生产的过程中，需要将若干片光学胶膜（即
OCA
）贴附到工件的表面
。
[0003]针对上述加工需求，现有用于的设备均为半自动贴装设备，需耗费人力进行对每个产品的贴装，导致时效低下，因产品的尺寸差异还需经常调整机器，如设备正常运作配备一人使用一台设备在
1h
的最高产能为
120pcs。
[0004]综上，本领域的技术人员提出了一种工件贴膜自动化机器，该机器能够全自动的对工件进行多个贴膜处理
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种工件贴膜自动化机器，解决了上述
技术介绍
提出的问题
。
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：第一方面，本专利技术提出了一种工件贴膜自动化机器，包括：治具驱动单元，所述治具驱动单元位于工件贴膜自动化机器的中心位置，能够间歇性的驱动若干个工件治具同步旋转；按照固定方向且围绕着治具驱动单元的一周，依次设置有：上料抖动单元，所述上料抖动单元具有两个储料工位和一个抖动工位，抖动工位用于将空的料盘从一个储料工位不粘连的转移到另一个储料工位中；取料机械手单元，所述取料机械手单元能够将待贴膜的工件从上料抖动单元的储料工位上转移到治具驱动单元的工件治具中；自动摆正位移单元，所述自动摆正位移单元位于治具驱动单元
、
上料抖动单元之间，能够对工件进行摆正处理；贴膜校正单元，所述贴膜校正单元共设置有若干组，每组贴膜校正单元均能够将膜条贴附在工件表面对应的位置；下料抖动单元，所述下料抖动单元同样具有两个储料工位和一个抖动工位，一个储料工位中的空的料盘被放入工件后，通过抖动工位将该料盘放入到另一个储料工位中；下料机械手单元，所述下料机械手单元能够将完成贴膜的工件从工件治具中转移到下料抖动单元的储料工位中
。
[0007]进一步的，所述治具驱动单元包括能够间歇性旋转的分度盘，所述分度盘的边缘安装有若干个工件携带治具，每个工件携带治具的上部均对应设置一个工件压板，每个工件压板均通过下压气缸实现升降，所述工件压板与下压气缸的伸缩端之间通过导向杆一连接，所述分度盘中心的上部安装有若干视觉校正模组一
。
[0008]进一步的，所述上料抖动单元包括工作台面，所述工作台面的顶端安装有用于取
料的抖动取放模组，且工作台面的内部设置有两组储料模组
。
[0009]进一步的，所述抖动取放模组包括安装在工作台面顶端的导轨一和驱动模组，所述导轨一的上部滑动连接有底板，所述导轨一的两端均连接有用于限制底板移动范围的限位块，所述底板的顶端安装有若干导向杆二，若干导向杆二的外部共同滑动连接有顶板，所述顶板的顶端安装有高频振动气缸，所述高频振动气缸的伸缩端延伸至顶板的下方，且与底板连接，所述顶板的前侧部安装有吸嘴安装座一，所述吸嘴安装座一的内部安装有若干个取料吸嘴，所述驱动模组能够驱动底板沿着导轨一的方向往复移动，所述驱动模组包括安装在工作台面顶端的驱动电机一
、
从动轮，所述驱动电机一的驱动端安装有主动轮，主动轮与从动轮之间共同套设有皮带，所述皮带的一条边与底板之间通过联动板固定连接；所述储料模组包括安装在工作台面底端的直线驱动模组一，所述直线驱动模组一的正面对称设置有底座，每个底座的顶端均安装有若干工件限位杆，所述直线驱动模组一的驱动端安装有用于叠放工件的升降板，所述升降板的边缘开设有若干限位槽，所述工件限位杆位于对应的限位槽中
。
[0010]进一步的，所述取料机械手单元包括直线驱动模组二以及安装在直线驱动模组二驱动端上的直线驱动模组三，所述直线驱动模组三的驱动端上安装有升降旋转模组，所述升降旋转模组的旋转驱动端上安装有取料模组；所述直线驱动模组二能够驱动直线驱动模组三沿着
Y
轴方向往复移动，所述直线驱动模组三能够驱动升降旋转模组沿着
X
轴方向往复移动，所述升降旋转模组一方面能够驱动取料模组沿着
Z
轴方向进行升降，另一方面还能够驱动取料模组在水平面内进行
360
°
旋转；所述升降旋转模组包括基座
、
升降气缸和旋转气缸，所述旋转气缸安装在升降气缸的伸缩端上，所述升降气缸通过基座安装在直线驱动模组三的驱动端上；所述取料模组包括安装在旋转气缸旋转驱动端上的基板，所述基板的底端安装有若干根支撑杆
,
所述若干根支撑杆的底端对此安装有两个吸嘴安装座二，每个吸嘴安装座二的内部均安装有若干工件吸嘴
,
若干所述工件吸嘴整体呈矩形分布
。
[0011]进一步的，所述自动摆正位移单元包括支撑框架和工件，所述支撑框架的顶端分别安装有摆正驱动模组一
、
摆正驱动模组二，所述摆正驱动模组一
、
摆正驱动模组二为结构相同的构件，所述摆正驱动模组一
、
摆正驱动模组二的伸缩端分别安装有摆正块一
、
摆正块二，所述摆正块一的顶端一体连接有推头一，所述摆正块二的端部一体连接有推头二，所述支撑框架的上部连接有定位板，所述定位板的一侧开设有与推头一相对应的推槽一，另一侧开设有与摆正块二相对应的推槽二，所述定位板的顶端且与推槽一
、
推槽二的对立侧均连接有若干定位柱，通过推头一
、
推头二以及若干定位柱，能够共同对工件进行摆正约束，所述推头二
、
推头一的所在高度均高于工件的所在高度，所述定位柱的高度高于工件的高度；所述摆正驱动模组一包括安装在支撑框架顶端的导轨二
、
摆正驱动气缸，所述导轨二的上部滑动连接有滑座，所述摆正驱动气缸的伸缩端与滑座的端部连接
。
[0012]进一步的，所述贴膜校正单元包括立柱
、
贴膜释放卷，所述贴膜释放卷用于释放具有若干膜条的料带，所述立柱的顶端安装有直线驱动模组四，所述直线驱动模组四的驱动端上安装有直线驱动模组五，其特征在于，所述直线驱动模组五的驱动端上安装有取料校
正模组，所述立柱
、
贴膜释放卷之间且位于取料校正模组的下方设置有视觉校正模组二
。
[0013]进一步的，所述取料校正模组包括安装在直线驱动模组五驱动端上的滑台气缸，所述滑台气缸的驱动端安装有活动座，所述活动座的上部安装有驱动电机二，所述驱动电机二的驱动端延伸至活动座的下方，且安装有取料器，所述驱动电机二的驱动端在贯穿活动座的内部时，与活动座之间通过轴承转动连接
。
[0014]进一步的，所述视觉校正模组二包括支架，所述支架的底部安装有
CCD
相机，所述
CCD
相机的镜头向上，且对应着取料器的位置，所述支架的顶端对称安装有用于给
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种工件贴膜自动化机器，其特征在于，包括：治具驱动单元（1），所述治具驱动单元（1）位于工件贴膜自动化机器的中心位置，能够间歇性的驱动若干个工件治具同步旋转；按照固定方向且围绕着治具驱动单元（1）的一周，依次设置有：上料抖动单元（2），所述上料抖动单元（2）具有两个储料工位和一个抖动工位，抖动工位用于将空的料盘从一个储料工位不粘连的转移到另一个储料工位中；取料机械手单元（3），所述取料机械手单元（3）能够将待贴膜的工件从上料抖动单元（2）的储料工位上转移到治具驱动单元（1）的工件治具中；自动摆正位移单元（4），所述自动摆正位移单元（4）位于治具驱动单元（1）
、
上料抖动单元（2）之间，能够对工件进行摆正处理；贴膜校正单元（5），所述贴膜校正单元（5）共设置有若干组，每组贴膜校正单元（5）均能够将膜条贴附在工件表面对应的位置；下料抖动单元（7），所述下料抖动单元（7）同样具有两个储料工位和一个抖动工位，一个储料工位中的空的料盘被放入工件后，通过抖动工位将该料盘放入到另一个储料工位中；下料机械手单元（6），所述下料机械手单元（6）能够将完成贴膜的工件从工件治具中转移到下料抖动单元（7）的储料工位中
。2.
根据权利要求1所述的一种工件贴膜自动化机器，其特征在于，所述治具驱动单元（1）包括能够间歇性旋转的分度盘（
11
），所述分度盘（
11
）的边缘安装有若干个工件携带治具（
12
），每个工件携带治具（
12
）的上部均对应设置一个工件压板（
13
），每个工件压板（
13
）均通过下压气缸（
15
）实现升降，所述工件压板（
13
）与下压气缸（
15
）的伸缩端之间通过导向杆一（
14
）连接，所述分度盘（
11
）中心的上部安装有若干视觉校正模组一（
16
）
。3.
根据权利要求1所述的一种工件贴膜自动化机器，其特征在于，所述上料抖动单元（2）包括工作台面（
21
），所述工作台面（
21
）的顶端安装有用于取料的抖动取放模组（
22
），且工作台面（
21
）的内部设置有两组储料模组（
23
）
。4.
根据权利要求3所述的一种工件贴膜自动化机器，其特征在于，所述抖动取放模组（
22
）包括安装在工作台面（
21
）顶端的导轨一（
221
）和驱动模组，所述导轨一（
221
）的上部滑动连接有底板（
223
），所述导轨一（
221
）的两端均连接有用于限制底板（
223
）移动范围的限位块（
222
），所述底板（
223
）的顶端安装有若干导向杆二（
224
），若干导向杆二（
224
）的外部共同滑动连接有顶板（
225
），所述顶板（
225
）的顶端安装有高频振动气缸（
226
），所述高频振动气缸（
226
）的伸缩端延伸至顶板（
225
）的下方，且与底板（
223
）连接，所述顶板（
225
）的前侧部安装有吸嘴安装座一（
227
），所述吸嘴安装座一（
227
）的内部安装有若干个取料吸嘴（
228
），所述驱动模组能够驱动底板（
223
）沿着导轨一（
221
）的方向往复移动，所述驱动模组包括安装在工作台面（
21
）顶端的驱动电机一（
229
）
、
从动轮（
2210
），所述驱动电机一（
229
）的驱动端安装有主动轮，主动轮与从动轮（
2210
）之间共同套设有皮带（
2211
），所述皮带（
2211
）的一条边与底板（
223
）之间通过联动板（
2212
）固定连接；所述储料模组（
23
）包括安装在工作台面（
21
）底端的直线驱动模组一（
231
），所述直线驱动模组一（
231
）的正面对称设置有底座（
232
），每个底座（
232
）的顶端均安装有若干工件限位杆（
233
），所述直线驱动模组一（
231
）的驱动端安装有用于叠放工件的升降板（
234
），所
述升降板（
234
）的边缘开设有若干限位槽（
235
），所述工件限位杆（
233
）位于对应的限位槽（
235
）中
。5.
根据权利要求1所述的一种工件贴膜自动化机器，其特征在于，所述取料机械手单元（3）包括直线驱动模组二（
31
）以及安装在直线驱动模组二（
31
）驱动端上的直线驱动模组三（
32
），所述直线驱动模组三（
32
）的驱动端上安装有升降旋转模组（
33
），所述升降旋转模组（
33
）的旋转驱动端上安装有取料模组（
34
）；所述直线驱动模组二（
31
）能够驱动直线驱动模组三（
32
）沿着
Y
轴方向往复移动，所述直线驱动模组三（
32
）能够驱动升降旋转模组（
33
）沿着
X
轴方向往复移动，所述升降旋转模组（
33
）一方面能够驱动取料模组（
34
）沿着
Z
轴方向进行升降，另一方面还能够驱动取料模组（
34
）在水平面内进行
360
°
旋转；所述升降旋转模组（
33
）包括基座（
331
）
、
升降气缸（
332
）和旋转气缸（
333
），所述旋转气缸（
333
）安装在升降气缸（
332
）的伸缩端上，所述升降气缸（
332
）通过基座（
331
）安装在直线驱动模组三（
32
）的驱动端上；所述取料模组（
34
）包括安装在旋转气缸（
333
）旋转驱动端上的基板（
3...

【专利技术属性】
技术研发人员：何荣，罗青，成伟军，王智程，
申请(专利权)人：捷邦精密科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：