一种液压控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种液压控制系统及其控制方法，涉及液压技术领域，液压控制系统，包括液压控制模块，包括液压缸

【技术实现步骤摘要】
一种液压控制系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及液压
，具体涉及一种液压控制系统及其控制方法
。

技术介绍

[0002]现有的液压系统无法自动地有效地判定活塞杆是否伸缩到位，严重阻碍了液压系统自动化控制技术的发展
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于：针对上述存在的问题，本专利技术提供一种液压控制系统及其控制方法，可通过对压力和时间的监测，实现对活塞杆的自动控制，并能确保活塞杆伸缩到位
。
[0004]本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种液压控制系统，包括液压控制模块，包括液压缸
、
油箱
、
油泵，所述油箱与液压缸之间通过进油路和卸油路连通，所述油泵设于进油路，还包括设于进油路
、
卸油路和液压缸之间的防泄压结构，所述防泄压结构包括三位四通电磁换向阀，所述三位四通电磁换阀分别与液压缸的有杆腔
、
液压缸的无杆腔
、
进油路和卸油路连接，所述液压缸与防泄压结构之间设有压力继电器，所述压力继电器与控制系统电连接，所述三位四通电磁换向阀电连接并受控于所述控制系统
。
[0006]进一步地，所述压力继电器设于无杆腔与防泄压结构之间
。
[0007]进一步地，所述防泄压结构还包括双向液压锁，所述液压缸的有杆腔和无杆腔分别通过双向液压锁中的两个液控单向阀与三位四通电磁换向阀连接
。
[0008]进一步地，所述进油路包括进油主路，自动控制支路
、
溢流支路和手动控制支路，所述自动控制支路
、
溢流支路和手动控制支路分别自油箱连接于进油主路，所述进油主路的另一端连接于三位四通电磁换向阀；所述油泵包括设于自动控制支路的定量泵
、
以及设于手动控制支路的手动泵，所述溢流支路上设有溢流阀
。
[0009]进一步地，所述定量泵与电机连接，所述电机电连接并受控于所述控制系统
。
[0010]进一步地，所述手动泵与进油主路之间设有单向阀，所述定量泵与进油主路之间设有单向阀
。
[0011]进一步地，所述双向液压锁与三位四通电磁换向阀之间设有蓄能器
。
[0012]进一步地，所述液压缸与防泄压结构形成液压控制模块，多个所述液压控制模块对应的进油路和卸油路分别并联布置
。
[0013]进一步地，所述液压控制模块中的液压缸设于目标阀体内，所述液压控制模块的数量与目标阀体的阀瓣数量匹配，每个液压缸中有杆腔的活塞杆与阀瓣一一对应，所述阀瓣可随对应的活塞杆开启或关闭
。
[0014]相应地，本专利技术还公开了一种液压控制系统的控制方法，包括如下步骤：关闭阀门步骤：压力继电器实时采集实时压力数据
P1
并传递至控制系统，三位四通电磁换向阀
a
侧得
电，液压油经油泵通过防泄压结构进入无杆腔，有杆腔内的液压油经防泄压结构进入卸油路，活塞杆向外伸出，阀瓣随活塞杆移动关闭阀门，当实时压力数据
P1
大于等于设定的关闭压力数据
P2
时，三位四通电磁换向阀
a
侧失电，阀门保持关闭状态；
[0015]开启阀门步骤：三位四通电磁换向阀
b
侧得电，液压油经油泵通过防泄压结构进入有杆腔，无杆腔内的液压油经防泄压结构进入卸油路，活塞杆向内回缩，阀瓣随活塞杆移动开启阀门；
[0016]过回缩步骤：采集开启阀门步骤中活塞杆的回缩时间
T1
，通过控制系统设定控制时间
T2
，所述控制时间
T2
大于回缩时间
T1
，控制系统控制三位四通电磁换向阀
b
侧得电的时间为控制时间
T2
，活塞杆带动对应的阀瓣过回缩到位
。
[0017]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0018]由于采用了上述技术方案，可通过对压力和时间的监测，实现对活塞杆的自动控制，并能确保活塞杆伸缩到位
。
[0019]在关闭过程中，活塞杆向外伸出，由于负载比较小，此时压力继电器读取的实时压力数据
P1
远小于设定的关闭压力数据
P2
，当阀瓣与阀座紧密贴合，实现阀门关闭后，由于负载增加，压力继电器读取的实时压力数据
P1
开始增加，直到其读取的实时压力数据
P1
大于等于关闭压力数据
P2
时，则活塞杆已经无法在伸出，此时阀门也就完全处于关闭状态
。
通过压力继电器读值的变化，可以自动判定阀门是否已经完全关闭
。
[0020]在开启过程中，活塞杆向内回缩，由于回缩过程没有几乎没有负载，所以活塞杆可以轻易并快速回缩，通过对该回缩时间的测量，确定活塞杆的回缩时间
T1
，系统通过设定一个稍微大于回缩时间
T1
的控制时间
T2
，则可以保证活塞杆能过回缩到位
。
[0021]整个液压控制系统在只有在阀体需要关闭或开启时才启动，其余时间均处于待机状态，以此减少能源的浪费
。
附图说明
[0022]图1是本专利技术液压控制系统的结构示意图
。
[0023]图中标记：1‑
油箱，2‑
过滤器，3‑
定量泵，4‑
电机，5‑
溢流阀，6‑
手动泵，7‑
液压缸，8‑
蓄能器，9‑
三位四通电磁换向阀，
10
‑
防泄压结构，
11
‑
压力继电器
。
具体实施方式
[0024]下面结合附图，对本专利技术作详细的说明
。
[0025]为了使本专利技术的目的
、
技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明
。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术
。
[0026]实施例1[0027]一种液压控制系统，如图1所示，包括液压控制模块，包括液压缸
7、
油箱
1、
油泵，所述油箱1与液压缸7之间通过进油路和卸油路连通，所述油泵设于进油路，还包括设于进油路
、
卸油路和液压缸7之间的防泄压结构
10
，所述防泄压结构
10
包括三位四通电磁换向阀9，所述三位四通电磁换阀分别与液压缸7的有杆腔
、
液压缸7的无杆腔
、
进油路和卸油路连接，所述液压缸7与防泄压结构
10
之间设有压力继电器
11
，所述压力继电器
11
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种液压控制系统，包括液压控制模块，包括液压缸
、
油箱
、
油泵，所述油箱与液压缸之间通过进油路和卸油路连通，所述油泵设于进油路，其特征在于，还包括设于进油路
、
卸油路和液压缸之间的防泄压结构，所述防泄压结构包括三位四通电磁换向阀，所述三位四通电磁换阀分别与液压缸的有杆腔
、
液压缸的无杆腔
、
进油路和卸油路连接，所述液压缸与防泄压结构之间设有压力继电器，所述压力继电器与控制系统电连接，所述三位四通电磁换向阀电连接并受控于所述控制系统
。2.
如权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述压力继电器设于无杆腔与防泄压结构之间
。3.
如权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述防泄压结构还包括双向液压锁，所述液压缸的有杆腔和无杆腔分别通过双向液压锁中的两个液控单向阀与三位四通电磁换向阀连接
。4.
如权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述进油路包括进油主路，自动控制支路
、
溢流支路和手动控制支路，所述自动控制支路
、
溢流支路和手动控制支路分别自油箱连接于进油主路，所述进油主路的另一端连接于三位四通电磁换向阀；所述油泵包括设于自动控制支路的定量泵
、
以及设于手动控制支路的手动泵，所述溢流支路上设有溢流阀
。5.
如权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述定量泵与电机连接，所述电机电连接并受控于所述控制系统
。6.
如权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述手动泵与进油主路之间设有单向阀，所述定量泵与进油主路之间设有单向阀
。7.
如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贤章，刘军，蒋成林，
申请(专利权)人：四川云一达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：