采煤机控制方法技术

本发明专利技术涉及采煤机技术领域，提供一种采煤机控制方法

【技术实现步骤摘要】
采煤机控制方法、系统、采煤机及电子设备


[0001]本专利技术涉及采煤机
，尤其涉及一种采煤机控制方法
、
系统
、
采煤机及电子设备
。

技术介绍

[0002]高效化的采煤机设备的使用可以避免大量的电能浪费
。
[0003]然而，在实现本专利技术的过程中，申请人发现，目前采煤机的截割电机一般采用异步电机，且通过定频调速运行，需要多级减速器配合使用后才能输出低速大扭矩，带动滚筒定速旋转截煤
。
而异步电机结构相对复杂，在传动过程中需采用变速系统，传动效率低
。
同时，机械特性偏软，高速低扭矩，输出大扭矩需要多级减速
。
另外，截割电机采用直启模式，定频调速运行，也使得能效比不高
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种采煤机控制方法
、
系统
、
采煤机
、
电子设备及计算机介质，用以解决现有技术中的采煤机因采用异步电机，通过定频调速的方式使截割电机运行，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种采煤机控制方法，其特征在于，应用于采煤机，所述采煤机的截割电机通过永磁同步电机调速系统进行控制，且所述永磁同步电机调速系统的变频器拓扑结构为模块化多电平换流器拓扑，以在所述永磁同步电机调速系统的变频器与所述截割电机间形成多个拓扑回路；其特征在于，所述采煤机控制方法，包括：响应于所述采煤机的启动信号，检测所述拓扑回路是否存在故障；在确定任一所述拓扑回路存在故障时，发出维修警报，并控制所述变频器通过无故障的所述拓扑回路与所述截割电机连接
。2.
根据权利要求1所述的采煤机控制方法，其特征在于，还包括：将连接所述变频器和所述截割电机的所述拓扑回路标记为主拓扑回路，其他所述拓扑回路标记为备用拓扑回路；在所述采煤机运行过程中，实时监测所述主拓扑回路是否发生故障；在确定所述主拓扑回路发生故障时，控制所述变频器切换至通过所述备用拓扑回路与所述截割电机连接
。3.
根据权利要求2所述的采煤机控制方法，其特征在于，所述控制所述变频器切换至通过所述备用拓扑回路与所述截割电机连接，包括：实时监测所述备用拓扑回路是否发生故障；控制所述变频器切换至通过无故障的所述备用拓扑回路与所述截割电机连接
。4.
根据权利要求1所述的采煤机控制方法，其特征在于，还包括：实时监测所述截割电机的输出功率与所述采煤机的牵引电机的输出功率的匹配度，并作为第一匹配度；基于所述第一匹配度，确定针对所述变频器的调整参数；基于所述调整参数，通过控制所述变频器的运行，提高所述第一匹配度
。5.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：程龙，樊后世，尹力，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：