采煤机控制方法技术

本发明专利技术涉及采煤机技术领域，提供一种采煤机控制方法

【技术实现步骤摘要】
采煤机控制方法、系统、采煤机及电子设备


[0001]本专利技术涉及采煤机
，尤其涉及一种采煤机控制方法
、
系统
、
采煤机及电子设备
。

技术介绍

[0002]高效化的采煤机设备的使用可以避免大量的电能浪费
。
[0003]然而，在实现本专利技术的过程中，申请人发现，目前采煤机的截割电机一般采用异步电机，且通过定频调速运行，需要多级减速器配合使用后才能输出低速大扭矩，带动滚筒定速旋转截煤
。
而异步电机结构相对复杂，在传动过程中需采用变速系统，传动效率低
。
同时，机械特性偏软，高速低扭矩，输出大扭矩需要多级减速
。
另外，截割电机采用直启模式，定频调速运行，也使得能效比不高
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种采煤机控制方法
、
系统
、
采煤机
、
电子设备及计算机介质，用以解决现有技术中的采煤机因采用异步电机，通过定频调速的方式使截割电机运行，所造成的传动效率低，造成电能浪费的缺陷
。
[0005]本专利技术提供一种采煤机控制方法，应用于采煤机，所述采煤机的截割电机通过永磁同步电机调速系统进行控制的采煤机，且所述永磁同步电机调速系统的变频器拓扑结构为模块化多电平换流器拓扑，以在所述永磁同步电机调速系统的变频器与所述截割电机间形成多个拓扑回路；其中，所述采煤机控制方法，包括：响应于所述采煤机的启动信号，检测所述拓扑回路是否存在故障；在确定任一所述拓扑回路存在故障时，发出维修警报，并控制所述变频器通过无故障的所述拓扑回路与所述截割电机连接
。
[0006]优选地，根据本专利技术所述的采煤机控制方法，还包括：将连接所述变频器和所述截割电机的所述拓扑回路标记为主拓扑回路，其他所述拓扑回路标记为备用拓扑回路；在所述采煤机运行过程中，实时监测所述主拓扑回路是否发生故障；在确定所述主拓扑回路发生故障时，控制所述变频器切换至通过所述备用拓扑回路与所述截割电机连接
。
[0007]优选地，根据本专利技术所述的采煤机控制方法，所述控制所述变频器切换至通过所述备用拓扑回路与所述截割电机连接，包括：实时监测所述备用拓扑回路是否发生故障；控制所述变频器切换至通过无故障的所述备用拓扑回路与所述截割电机连接
。
[0008]优选地，根据本专利技术所述的采煤机控制方法，还包括：实时监测所述截割电机的输出功率与所述采煤机的牵引电机的输出功率的匹配度，并作为第一匹配度；
基于所述第一匹配度，确定针对所述变频器的调整参数；基于所述调整参数，通过控制所述变频器的运行，提高所述第一匹配度
。
[0009]优选地，根据本专利技术所述的采煤机控制方法，提高所述第一匹配度，包括：基于所述调整参数，通过控制所述变频器的运行，调整所述截割电机的运行速度；通过所述运行速度的调整，提高所述第一匹配度
。
[0010]优选地，根据本专利技术所述的采煤机控制方法，还包括：记录在截割当前刀时，所述采煤机在各预设位置点处，所述截割电机的输出功率和所述采煤机的牵引电机的输出功率的匹配度，并作为第二匹配度；以所述第二匹配度为参考，调整在截割所述当前刀的下一刀时，所述采煤机在各预设位置点处，对所述变频器的控制参数
。
[0011]本专利技术还提供一种采煤机控制系统，应用于采煤机的截割电机，其中包括：用于控制所述截割电机的永磁同步电机调速系统，且所述永磁同步电机调速系统的变频器拓扑结构模块化多电平换流器拓扑，以在所述永磁同步电机调速系统的变频器与所述截割电机间形成多个拓扑回路；所述采煤机控制系统，还包括：控制模块，用于响应于所述采煤机的启动信号，检测所述拓扑回路是否存在故障；在确定任一所述拓扑回路存在故障时，发出维修警报，并控制所述变频器通过无故障的所述拓扑回路与所述截割电机连接
。
[0012]本专利技术还提供一种包括如上所述的采煤机控制系统的采煤机
。
[0013]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器
、
处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的采煤机控制方法
。
[0014]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的采煤机控制方法
。
[0015]本专利技术提供的一种采煤机控制方法
、
系统
、
采煤机及电子设备，应用于截割电机通过永磁同步电机调速系统进行控制的采煤机，且永磁同步电机调速系统的变频器拓扑结构为模块化多电平换流器拓扑，以在永磁同步电机调速系统的变频器与截割电机间形成多个拓扑回路
。
通过响应于采煤机的启动信号，检测拓扑回路是否存在故障；以在确定任一拓扑回路存在故障时，发出维修警报，并控制变频器通过无故障的拓扑回路与截割电机连接
。
从而一方面通过基于变频器对截割电机用的永磁同步电机进行调速，省去减速器结构，可以实现精确高效调速，达到了节能的目的；另一方面通过结合以模块化多电平换流器拓扑为变频器拓扑结构的调速系统，使得在某个拓扑回路存在故障时，也可正常启动截割电机，提高了采煤机使用的灵活性和可靠性
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0017]图1是本专利技术提供的一种采煤机中变频器采用模块化多电平换流器背靠背拓扑结构的示意图；图2是本专利技术提供的一个实施例的采煤机控制方法的流程示意图；图3是本专利技术提供的一个实施例的采煤机控制系统的结构示意图；图4是本专利技术提供的电子设备的结构示意图
。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0019]下面结合图1和图2描述本专利技术的一种采煤机控制方法，需要说明的是，根据本专利技术的第一方面，本专利技术实施例提供的采煤机控制方法是一种结合截割电机通过永磁同步电机调速系统进行控制的采煤机的方法，且该永磁同步电机调速系统的变频器拓扑结构为模块化多电平换流器拓扑，以在永磁同步电机调速系统的变频器与所述截割电机间形成多个拓扑回路
。
其中，模块化多电平换流器
(Modula本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种采煤机控制方法，其特征在于，应用于采煤机，所述采煤机的截割电机通过永磁同步电机调速系统进行控制，且所述永磁同步电机调速系统的变频器拓扑结构为模块化多电平换流器拓扑，以在所述永磁同步电机调速系统的变频器与所述截割电机间形成多个拓扑回路；其特征在于，所述采煤机控制方法，包括：响应于所述采煤机的启动信号，检测所述拓扑回路是否存在故障；在确定任一所述拓扑回路存在故障时，发出维修警报，并控制所述变频器通过无故障的所述拓扑回路与所述截割电机连接
。2.
根据权利要求1所述的采煤机控制方法，其特征在于，还包括：将连接所述变频器和所述截割电机的所述拓扑回路标记为主拓扑回路，其他所述拓扑回路标记为备用拓扑回路；在所述采煤机运行过程中，实时监测所述主拓扑回路是否发生故障；在确定所述主拓扑回路发生故障时，控制所述变频器切换至通过所述备用拓扑回路与所述截割电机连接
。3.
根据权利要求2所述的采煤机控制方法，其特征在于，所述控制所述变频器切换至通过所述备用拓扑回路与所述截割电机连接，包括：实时监测所述备用拓扑回路是否发生故障；控制所述变频器切换至通过无故障的所述备用拓扑回路与所述截割电机连接
。4.
根据权利要求1所述的采煤机控制方法，其特征在于，还包括：实时监测所述截割电机的输出功率与所述采煤机的牵引电机的输出功率的匹配度，并作为第一匹配度；基于所述第一匹配度，确定针对所述变频器的调整参数；基于所述调整参数，通过控制所述变频器的运行，提高所述第一匹配度
。5.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：程龙，樊后世，尹力，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：