【技术实现步骤摘要】
冷却炉面板对位方法
[0001]本专利技术涉及玻璃面板生产领域,特别涉及冷却炉面板对位方法
。
技术介绍
[0002]冷却炉是对玻璃面板在高温热风烘烤炉烘烤后进行冷却处理的设备
。
冷却炉由腔体
、
炉门
、
设备维修门
、
玻璃承载架等部件组成,冷却系统由鼓风机,送风装置等组成,玻璃面板通过不同涂布液的反复涂布和烘烤后需进行冷却操作,因此冷却炉是作为高温烘烤炉设备中必不可少的配套设备,而在目前操作过程中,在冷却炉冷却玻璃面板后送至下游设备时因机械手无法精准对位取片,因此经常发生面板破碎等不良问题
。
技术实现思路
[0003]本专利技术解决的技术问题是提供一种冷却炉面板对位方法,可防止出现机械手在取玻璃后并将玻璃面板放入下游设备时,发生玻璃面板碎裂等问题
。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:冷却炉面板对位方法:包括炉体,所述炉体内四个角位置处分别设置有靠近炉体内侧的第一对位机构和第二对位机构,远离炉体内侧的第三对位机构和第四对位机构,第一对位机构和第三对位机构呈对角设置;
[0005]S100
:第一对位机构
、
第二对位机构
、
第三对位机构和第四对位机构呈张开状态;
[0006]S200
:高温烘烤后的玻璃面板被送入炉体内;
[0007]S300
:冷却炉对玻璃面板进行冷却,第一对位机构
、 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
冷却炉面板对位方法,其特征在于:包括炉体
(1)
,所述炉体
(1)
内四个角位置处分别设置有靠近炉体
(1)
内侧的第一对位机构
(2)
和第二对位机构
(3)
,远离炉体
(1)
内侧的第三对位机构
(4)
和第四对位机构
(5)
,第一对位机构
(5)
和第三对位机构
(4)
呈对角设置,其对位方法为;
S100
:第一对位机构
(2)、
第二对位机构
(3)、
第三对位机构
(4)
和第四对位机构
(5)
呈张开状态;
S200
:高温烘烤后的玻璃面板
(101)
被送入炉体
(1)
内;
S300
:冷却炉对玻璃面板
(101)
进行冷却,第一对位机构
(2)、
第二对位机构
(3)、
第三对位机构
(4)
和第四对位机构
(5)
旋转并分别与玻璃面板
(101)
的4角接触,使玻璃面板
(101)
位移到指定位置,对位完成后,玻璃面板
(101)
的四个角位于第一对位机构
(2)、
第二对位机构
(3)、
第三对位机构
(4)
和第四对位机构
(5)
之间;
S400
:冷却完成后,第一对位机构
(2)、
第二对位机构
(3)、
第三对位机构
(4)
和第四对位机构
(5)
反向旋转,玻璃面板
(101)4
角的限制消失,外部机械手将冷却炉内的玻璃面板
(101)
取出并送入下游设备
。2.
如权利要求1所述的冷却炉面板对位方法,其特征在于:所述第一对位机构
(2)
包括第一自转杆
(201)
,所述第一自转杆
(201)
的两端分别设置有第一连接块
(202)
和第二连接块
(203)
,还包括第一对位杆
(204)
和第二对位杆
(205)
,所述第一对位杆
(204)
的两端分别与第一连接块
(202)
和第二连接块
(203)
连接,所述第二对位杆
(205)
的两端分别与第一连接块
(202)
和第二连接块
(203)
连接,还包括驱动第一自转杆
(201)
转动的第一驱动机构,当对位操作时,第一驱动机构驱动第一自转杆
(201)
转动,第一对位杆
(204)
和第二对位杆
(205)
分别与玻璃面板
(101)
的两相邻边接触;所述第二对位机构
(3)
包括第二自转杆
(301)
,所述第二自转杆
(301)
的两端分别设置有第三连接块
(302)
和第四连接块
(303)
,还包括第三对位杆
(304)
和第四对位杆
(305)
,所述第三对位杆
(304)
的两端分别与第三连接块
(302)
和第四连接块
(303)
连接,所述第四对位杆
(305)
的两端分别与第三连接块
(302)
和第四连接块
(303)
连接,还包括驱动第二自转杆
(301)
转动的第二驱动机构,当对位操作时,第二驱动机构驱动第二自转杆
(301)
转动,第三对位杆
(304)
和第四对位杆
(305)
分别与玻璃面板
(101)
的两相邻边接触;所述第三对位机构
(4)
包括第三自转杆
(401)
,所述第三自转杆
(401)
的两端分别设置有第五连接块
(402)
和第六连接块
(403)
,还包括第五对位杆
(404)
和第六对位杆
(405)
,所述第五对位杆
(404)
的两端分别与第五连接块
(402)
和第六连接块
(403)
连接,所述第六对位杆
(405)
的两端分别与第五连接块
(402)
和第六连接块
(403)
连接,还包括驱动第三自转杆
(401)
转动的第三驱动机构,当对位操作时,第三驱动机构驱动第三自转杆
(401)
转动,第五对位杆
(404)
和第六对位杆
(405)
分别与玻璃面板
(101)
的两相邻边接触;所述第四对位机构
(5)
包括第四自转杆
(501)
,所述第四自转杆
(501)
的两端分别设置有第七连接块
(502)
和第八连接块
(503)
,还包括第七对位杆
(504)
和第八对位杆
(505)
,所述第七对位杆
(504)
的两端分别与第七连接块
(502)
和第八连接块
(503)
连接,所述第八对位杆
(505)
的两端分别与第七连接块
(502)
和第八连接块
(503)
连接,还包括驱动第四自转杆
(501)
转动的第四驱动机构,当对位操作时,第四驱动机构驱动第四自转杆
(501)
转动,第七对位杆
(504)
和第八对位杆
(505)
分别与玻璃面板
(101)
的两相邻边接触
。
3.
如权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘峰,轩兆威,
申请(专利权)人:苏州光斯奥光电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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