一种圆柱状产品码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及圆柱状产品码垛技术领域，具体为一种圆柱状产品码垛装置，包括龙门架机构

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱状产品码垛装置


[0001]本专利技术涉及圆柱状产品码垛
，具体为一种圆柱状产品码垛装置
。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，生产效率越来越高，产品批量化生产和流水线式的作业模式，大量产品被制造出来后需要包装
、
打包运输，一件件地包装
、
打包显然不现实，因此自动化码垛机应运而生；而如何高效快速地把产品码垛好成为一个难题，本专利技术不仅效率高，码垛质量也非常好；另外本专利技术功能多样，不仅能满足码垛产品的翻转需求还能满足产品的旋转需求，应用范围更广，将来一定会得到市场的青睐
。
[0003]但是现有的装置存在产品码垛不整齐，相邻产品间隙大的问题，并且装置在工作时的效率低
、
无法满足产品码垛时旋转和翻转需求，现有的装置的夹取机械手组件采用链条
、
同步带和丝杆动力传输方式通常要求两个码垛机械手之间的间距恒定不变，用保持恒定间距两个码垛机械手去码垛，码垛机械手二3必然要空跑一段行程，费时费力，实用性差，因此，设计实用性强的圆柱状产品码垛方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种圆柱状产品码垛装置，包括龙门架机构
(1)、
码垛机械手一
(2)、
码垛机械手二
(3)、
产品输送线
(5)、
缠绕膜机
(6)、
托盘
(7)
和托盘输送线
(8)
，其特征在于：所述码垛机械手一
(2)
连接于龙门架机构
(1)
的顶部中端，所述码垛机械手二
(3)
连接于龙门架机构
(1)
的顶部右侧，所述产品
(4)
传动连接于产品输送线
(5)
的顶部，所述托盘
(7)
连接于托盘输送线
(8)
的顶部
。2.
根据权利要求1所述的一种圆柱状产品码垛装置，其特征在于：所述码垛机械手一
(2)
的底部连接有夹爪组件一
(26)
，所述码垛机械手二
(3)
的底部连接有夹爪组件二
(24)。3.
根据权利要求2所述的一种圆柱状产品码垛装置，其特征在于：所述龙门架机构
(1)
的顶部连接有
X
轴齿条
(31)
，所述
X
轴齿条
(31)
顶部连接有码垛机械手一
X
轴动力机构
(32)
，所述龙门架机构
(1)
的顶部设置有
X
轴直线导轨
(33)。4.
根据权利要求3所述的一种圆柱状产品码垛装置，其特征在于：所述龙门架机构
(1)
的顶部连接有码垛机械手一
Z
轴
(22)
，所述龙门架机构
(1)
的顶部连接有码垛机械手二
Z
轴
(23)。5.<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，汪莲江，
申请(专利权)人：新疆瑞辰伟业智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：