一种圆柱状产品码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及圆柱状产品码垛技术领域，具体为一种圆柱状产品码垛装置，包括龙门架机构

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱状产品码垛装置


[0001]本专利技术涉及圆柱状产品码垛
，具体为一种圆柱状产品码垛装置
。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，生产效率越来越高，产品批量化生产和流水线式的作业模式，大量产品被制造出来后需要包装
、
打包运输，一件件地包装
、
打包显然不现实，因此自动化码垛机应运而生；而如何高效快速地把产品码垛好成为一个难题，本专利技术不仅效率高，码垛质量也非常好；另外本专利技术功能多样，不仅能满足码垛产品的翻转需求还能满足产品的旋转需求，应用范围更广，将来一定会得到市场的青睐
。
[0003]但是现有的装置存在产品码垛不整齐，相邻产品间隙大的问题，并且装置在工作时的效率低
、
无法满足产品码垛时旋转和翻转需求，现有的装置的夹取机械手组件采用链条
、
同步带和丝杆动力传输方式通常要求两个码垛机械手之间的间距恒定不变，用保持恒定间距两个码垛机械手去码垛，码垛机械手二3必然要空跑一段行程，费时费力，实用性差，因此，设计实用性强的圆柱状产品码垛方法是很有必要的
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种圆柱状产品码垛装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种圆柱状产品码垛装置，包括龙门架机构
、
码垛机械手一
、
码垛机械手二
、
产品输送线
、r/>缠绕膜机
、
托盘和托盘输送线，所述码垛机械手一连接于龙门架机构的顶部中端，所述码垛机械手二连接于龙门架机构的顶部右侧，所述产品传动连接于产品输送线的顶部，所述托盘连接于托盘输送线的顶部，产品通过产品输送线进入到龙门架机构下方指定位置停下，码垛机械手二沿
Z
轴方向下降夹取产品后并上升一定高度，夹爪组件二上夹爪沿
X
轴方向翻转
90
°
，把原本立起来的产品改为平放
。
[0006]优选的，所述码垛机械手一的底部连接有夹爪组件一，所述码垛机械手二的底部连接有夹爪组件二，码垛机械手二不设
Y
轴机构，这样不仅缩短搬运时间还节约成本，此外夹爪组件一在码垛产品时需要沿
Z
轴方向旋转
45
°
，这样可以把夹爪藏在两个产品之间的间隙处，即使夹爪松开也有足够的间隙，因为
45
°
方向间隙最大，如图2所示
。
[0007]优选的，所述龙门架机构的顶部连接有
X
轴齿条，所述
X
轴齿条顶部连接有码垛机械手一
X
轴动力机构，所述龙门架机构的顶部设置有
X
轴直线导轨，两个码垛机械手共用
X
轴齿条和
X
轴直线导轨，两个码垛机械手分别在码垛机械手一
X
轴动力机构和码垛机械手二
X
轴动力机构的驱动下，沿
X
轴来回移动达到搬运产品的功能，此处选用齿轮齿条作为动力传输方式比采用链条
、
同步带
、
丝杆的动力传输方式更灵活，链条
、
同步带和丝杆动力传输方式通常是采用一套动力机构，这就限制了两个码垛机械手要动就一起动，要停一起停；而采用齿轮齿条的方式，两个码垛机械手无论是单独停止还是同时运行，同时停止都可轻松实现，另外两个机械手无论是沿
X
轴同向运行还是相向运行都可以自由切换，灵活性更强
。
[0008]优选的，所述龙门架机构的顶部连接有码垛机械手一
Z
轴，所述龙门架机构的顶部连接有码垛机械手二
Z
轴
。
[0009]优选的，所述龙门架机构的顶部连接有
Z
轴直线导轨，所述
Z
轴直线导轨的内部连接有
Z
轴齿条，所述
Z
轴直线导轨的表面滑动连接有
Z
轴动力机构
。
[0010]优选的，所述龙门架机构的顶部连接有
X
轴机构，所述
X
轴直线导轨的顶部滑动连接有码垛机械手二
X
轴动力机构，两个码垛机械手分别在码垛机械手一
X
轴动力机构和码垛机械手二
X
轴动力机构的驱动下，沿
X
轴来回移动达到搬运产品的功能
。
[0011]优选的，所述龙门架机构的顶部连接有
Y
轴直线导轨，所述
Y
轴直线导轨与龙门架机构垂直设置
。
[0012]优选的，所述
Y
轴直线导轨的内部连接有
Y
轴齿条，所述
Y
轴直线导轨的顶部滑动连接有
Y
轴动力机构，所述夹爪连接于
Y
轴动力机构的底部，所述龙门架机构的顶部设置有
Y
轴机构，码垛机械手一沿
Z
轴方向旋转
45
°
，然后沿
Z
轴方向下降开始产品码垛，码垛完成后返回初始位置并恢复初始状态，依此类推直至托盘码满产品，最后托盘输送线把满托盘排出，空托盘送进龙门架机构指定位置，在整个码垛过程中，其中产品从产品输送线上搬运到缠绕膜机上采用两点直线距离最短的路径
。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]1.
该圆柱状产品码垛装置，创新理念和先进的技术，无论在工业制造还是物流行业都将有广阔的发展空间，此外本专利技术合理控制成本，把码垛效率提高到极致，可满足要求节拍非常快的场所，另外本专利技术的码垛质量也非常高，码垛机械手的动力全部由伺服电机提供，伺服电机响应速度快
、
定位精准，并且是一次码垛成型，而不是码垛完成后再二次夹紧对齐，且装置没有采用隔空投放或者先偏置后夹紧的方式；不会损坏下层产品
、
产生震动
、
噪音大和投放位置偏心自己倾倒的同时还会带动其余产品倒塌的情况；采用夹爪旋转
45
°
的方式，不但避免了夹爪与产品干涉的问题，还能使码垛的产品两两相切紧挨在一起，相邻产品之间间隙小，可以实现产品翻转和旋转需求，双夹爪机构，提高码垛效率
。
[0015]2.
该圆柱状产品码垛装置，码垛机械手二在搬运结束返回初始位置的同时码垛机械手一已开始码垛，码垛机械手一完成码垛返回初始位置的同时码垛机械手二又把下一件产品搬运到缠绕膜机上，两个机械手在时间上无缝衔接，大大提高了码垛效率，此外本专利技术合理控制成本，码垛机械手二在满足基本功能需求的情况下，没有
Y
轴机构；而夹爪组件二也无旋转功能，降低了制造成本
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种圆柱状产品码垛装置，包括龙门架机构
(1)、
码垛机械手一
(2)、
码垛机械手二
(3)、
产品输送线
(5)、
缠绕膜机
(6)、
托盘
(7)
和托盘输送线
(8)
，其特征在于：所述码垛机械手一
(2)
连接于龙门架机构
(1)
的顶部中端，所述码垛机械手二
(3)
连接于龙门架机构
(1)
的顶部右侧，所述产品
(4)
传动连接于产品输送线
(5)
的顶部，所述托盘
(7)
连接于托盘输送线
(8)
的顶部
。2.
根据权利要求1所述的一种圆柱状产品码垛装置，其特征在于：所述码垛机械手一
(2)
的底部连接有夹爪组件一
(26)
，所述码垛机械手二
(3)
的底部连接有夹爪组件二
(24)。3.
根据权利要求2所述的一种圆柱状产品码垛装置，其特征在于：所述龙门架机构
(1)
的顶部连接有
X
轴齿条
(31)
，所述
X
轴齿条
(31)
顶部连接有码垛机械手一
X
轴动力机构
(32)
，所述龙门架机构
(1)
的顶部设置有
X
轴直线导轨
(33)。4.
根据权利要求3所述的一种圆柱状产品码垛装置，其特征在于：所述龙门架机构
(1)
的顶部连接有码垛机械手一
Z
轴
(22)
，所述龙门架机构
(1)
的顶部连接有码垛机械手二
Z
轴
(23)。5.<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，汪莲江，
申请(专利权)人：新疆瑞辰伟业智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：