300制造技术

本发明专利技术涉及引线机技术领域，且公开了

【技术实现步骤摘要】
300马达中板自动穿引线机


[0001]本专利技术涉及引线机
，更具体地涉及
300
马达中板自动穿引线机
。

技术介绍

[0002]300
马达中板穿线由于线芯细且具有不稳定性，穿线角度小，且线头需要穿到马达后盖的小孔内，同时也需要将两条线固定在后盖的卡槽里，工艺难度大，所以从
300
马达生产至今
20
年，中板穿引线工作一直是手工穿线，严重制约
300
系列马达的生产效能，所以市场急需解决
300
系列马达中板穿线效率低，成本高，良品率低的问题
。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了
300
马达中板自动穿引线机，以解决上述
技术介绍
中存在的问题
。
[0004]本专利技术提供如下技术方案：
300
马达中板自动穿引线机，包括机架，还包括：线材前处理机构
、
仿形机械手
、
线头整形装置
、
输送装置和回流输送线，所述机架的顶端固定连接有大板，所述线材前处理机构设有两个，所述线材前处理机构的底端与大板的顶端固定连接，所述仿形机械手设有两个，所述仿形机械手的底端与线材前处理机构的顶端固定连接，所述仿形机械手位于线材前处理机构的尾部正上方，所述线头整形装置设有两个，所述线头整形装置的底端与大板的顶端固定连接，所述线头整形装置位于仿形机械手的下方，所述输送装置的底端与大板的顶端固定连接，所述输送装置位于仿形机械手的末端下方，所述回流输送线的底端与大板的顶端固定连接
。
[0005]进一步的，所述线材前处理机构包括：立板
、
第一底板
、
切刀伺服电机
、
顶板
、
线材预压机构
、
拉线浸锡机构
、
裁线剥皮机构
、
中转机构和旋转机构，所述第一底板的底端与大板的顶端固定连接，所述立板的顶端与切刀伺服电机的底端固定连接，所述顶板的底端与立板的顶端固定连接，所述立板的底端与第一底板的顶端固定连接，所述线材预压机构的侧面与立板的侧面固定连接，所述旋转机构的侧面与立板的侧面固定连接，所述旋转机构设有两个，所述旋转机构的侧面与拉线浸锡机构的侧面固定连接，所述裁线剥皮机构的侧面与立板的侧面固定连接，所述中转机构的侧面与立板的侧面固定连接，所述大板的顶端固定连接有两个助焊剂槽，所述助焊剂槽位于拉线浸锡机构的下方，所述大板的顶端固定连接有两个锡炉，两个所述助焊剂槽分别位于拉线浸锡机构的下方
。
[0006]进一步的，所述线材预压机构包括：第一压线板
、
压线块
、
调节螺母
、
弹簧拉杆
、
螺母安装板
、
第一弹簧
、
硅胶安装板
、
硅胶条
、
第一瓷眼
、
瓷眼安装板
、
光电开关安装板
、
第二瓷眼
、
检测块
、
光电开关
、
第一连接板和第一固定板，所述第一固定板的侧面与立板的侧面固定连接
。
[0007]进一步的，所述旋转机构包括：转盘
、
转轴
、
固定盘
、
同步轮
B、
旋板
、
第一伺服电机
、
电机安装板
、
第二伺服电机
、
减速机
、
电机安装底板
、
转盘电机安装板
、
第一同步带和第二同步带，所述固定盘的侧面与立板的侧面固定连接，所述第一伺服电机的输出轴传动连接有
第二同步带
。
[0008]进一步的，所述拉线浸锡机构包括：齿轮
A、
齿轮
B、
上夹
、
下夹
、
弹簧压板
、
上齿
、
下齿
、
导线管
、
第一横条
、
单向丝杆
、
第一导柱
、
滑座
、
活动接头
、
夹子气缸
、
顶紧弹簧
、
尾板
、
前板和同步轮
A
，所述前板的侧面与转盘的侧面固定连接，所述尾板的侧面与转盘的侧面固定连接，所述同步轮
A
的侧面与第二同步带的侧面传动连接
。
[0009]进一步的，所述裁线剥皮机构包括：上刀架
、
下刀架
、
剥皮刀
、
切断刀
、
顶刀板
、
第二导柱
、
双向丝杆
、
落皮罩
、
导轨
、
刀座
、
刀架板和丝杆座，所述丝杆座的侧面与立板的侧面固定连接，所述双向丝杆的顶端与切刀伺服电机的输出轴固定套接
。
[0010]进一步的，所述中转机构包括：中转上夹
、
中转下夹
、
弹簧压条
、
中转夹线齿
、
拨线板
、
理线左手指
、
手指气缸
、
理线右手指
、
摆线气缸
、
理线手指气缸
、
理线气缸
、
第一顶升气缸
、
理线承载板
、
摆线板
、
第二弹簧
、
线材和线头，所述理线承载板的侧面与立板的侧面固定连接
。
[0011]1、
进一步的，所述仿形机械手包括：
X
轴模组
、Z
轴模组和机械手抓模组，所述
X
轴模组的底端与顶板的顶端固定连接，所述
X
轴模组的侧面与
Z
轴模组的侧面固定连接，两个所述机械手抓模组包括：承载板
、
左仿形定夹
、
左仿形动夹
、
左仿形推杆
、
推板
、
导杆
、
第二横条
、
推线气缸
、
夹线气缸
、
补偿弹簧
、
右仿形定夹
、
右仿形动夹
、
右仿形推杆
、
右仿形推杆
、
动夹推板
、L
形连接板
、
拉杆
、
背板
、
调节板
、
调节滑块<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.300
马达中板自动穿引线机，包括机架
(4)
，其特征在于，还包括：线材前处理机构
(1000)、
仿形机械手
(2000)、
线头整形装置
(3000)、
输送装置
(4000)
和回流输送线
(5000)
，所述机架
(4)
的顶端固定连连接有大板
(1)
，所述线材前处理机构
(1000)
设有两个，所述线材前处理机构
(1000)
的底端与大板
(1)
的顶端固定连接，所述仿形机械手
(2000)
设有两个，所述仿形机械手
(2000)
的底端与线材前处理机构
(1000)
的顶端固定连接，所述仿形机械手
(2000)
位于线材前处理机构
(1000)
末端的正上方，所述线头整形装置
(3000)
设有两个，所述线头整形装置
(3000)
的底端与大板
(1)
的顶端固定连接，所述线头整形装置
(3000)
位于仿形机械手
(2000)
的下方，所述输送装置
(4000)
的底端与大板
(1)
的顶端固定连接，所述输送装置
(4000)
位于仿形机械手
(2000)
的末端下方，所述回流输送线
(5000)
的底端与大板
(1)
的顶端固定连接
。2.
根据权利要求1所述的
300
马达中板自动穿引线机，其特征在于：所述线材前处理机构
(1000)
包括：立板
(1001)、
第一底板
(1002)、
切刀伺服电机
(1003)、
顶板
(1004)、
线材预压机构
(1100)、
拉线浸锡机构
(1200)、
裁线剥皮机构
(1300)、
中转机构
(1400)
和旋转机构
(1500)
，所述第一底板
(1002)
的底端与大板
(1)
的顶端固定连接，所述立板
(1001)
的顶端与切刀伺服电机
(1003)
的底端固定连接，所述顶板
(1004)
的底端与立板
(1001)
的顶端固定连接，所述立板
(1001)
的底端与第一底板
(1002)
的顶端固定连接，所述线材预压机构
(1100)
的侧面与立板
(1001)
的侧面转动连接，所述旋转机构
(1500)
的侧面与立板
(1001)
的侧面固定连接，所述旋转机构
(1500)
设有两个，所述旋转机构
(1500)
的侧面与拉线浸锡机构
(1200)
的侧面固定连接，所述裁线剥皮机构
(1300)
的侧面与立板
(1001)
的侧面固定连接，所述中转机构
(1400)
的侧面与立板
(1001)
的侧面固定连接，所述大板
(1)
的顶端固定连接有两个助焊剂槽
(3)
，所述助焊剂槽
(3)
位于拉线浸锡机构
(1200)
的下方，所述大板
(1)
的顶端固定连接有两个锡炉
(2)
，两个所述锡炉
(2)
分别位于拉线浸锡机构
(1200)
的下方
。3.
根据权利要求2所述的
300
马达中板自动穿引线机，其特征在于：所述线材预压机构
(1100)
包括：第一压线板
(1101)、
压线块
(1102)、
调节螺母
(1103)、
弹簧拉杆
(1104)、
螺母安装板
(1105)、
第一弹簧
(1106)、
硅胶安装板
(1107)、
硅胶条
(1108)、
第一瓷眼
(1109)、
瓷眼安装板
(1110)、
光电开关安装板
(1111)、
第二瓷眼
(1112)、
检测块
(1113)、
光电开关
(1114)、
第一连接板
(1115)
和第一固定板
(1116)
，所述第一固定板
(1116)
的侧面与立板
(1001)
的侧面固定连接
。4.
根据权利要求3所述的
300
马达中板自动穿引线机，其特征在于：所述旋转机构
(1500)
包括：转盘
(1501)、
转轴
(1502)、
固定盘
(1503)、
同步轮
B(1504)、
旋板
(1505)、
第一伺服电机
(1506)、
电机安装板
(1507)、
第二伺服电机
(1508)、
减速机
(1509)、
电机安装底板
(1510)、
转盘电机安装板
(1511)、
第一同步带
(1512)
和第二同步带
(1513)
，所述固定盘
(1503)
的侧面与立板
(1001)
的侧面固定连接，所述第一伺服电机
(1506)
的输出轴传动连接有第二同步带
(1513)。5.
根据权利要求4所述的
300
马达中板自动穿引线机，其特征在于：所述拉线浸锡机构
(1200)
包括：齿轮
A(1201)、
齿轮
B(1202)、
上夹
(1203)、
下夹
(1204)、
弹簧压板
(1205)、
上齿
(1206)、
下齿
(1207)、
导线管
(1208)、
第一横条
(1209)、
单向丝杆
(1210)、
第一导柱
(1211)、
滑座
(1212)、
活动接头
(1213)、
夹子气缸
(1214)、
顶紧弹簧
(1215)、
尾板
(1216)、
前板
(1217)
和同步轮
A(1218)
，所述前板
(1217)
的侧面与转盘
(1501)
的侧面固定连接，所述尾板
(1216)
的侧面与转盘
(1501)
的侧面固定连接，所述同步轮
A(1218)
的侧面与第二同步带
(1513)
的侧面传动连接
。6.
根据权利要求2所述的
300
马达中板自动穿引线机，其特征在于：所述裁线剥皮机构
(1300)
包括：上刀架
(1301)、
下刀架
(1302)、
剥皮刀
(1303)、
切断刀<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘献伟，廖永洪，蒯爱军，
申请(专利权)人：深圳市精茂达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：