一种用于货物分拣的码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于货物分拣的码垛机，包括底座，所述底座的顶部通过支架固定安装有支撑板，所述底座的顶部通过轴承件转动连接有转动杆，所述转动杆的顶端贯穿支撑板并延伸至支撑板的外部，本实用新型专利技术通过控制第一电机启动，第一电机启动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动螺纹套向左移动，螺纹套移动通过第二L型板和第一L型板带动滑套移动，当螺纹套移动至最左侧时滑套与滑杆脱离配合，然后通过将夹具向右拉动，使第二插杆移动至液压杆的外部，同时第一L型板带动第一插杆移动至第二L型板的外部，此时达到快速将夹具进行拆除的效果，提高了更换夹具的效率，进而提高了堆码效率。进而提高了堆码效率。进而提高了堆码效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于货物分拣的码垛机


[0001]本技术涉及码垛机
，具体为一种用于货物分拣的码垛机。

技术介绍

[0002]码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，其采用PLC触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度；
[0003]现有的码垛机在使用时往往需要对不同大小的纸箱进行堆码，但是在堆码时由于夹具的夹持范围有限，导致在对超过夹具范围的纸箱进行堆码时需要对夹具进行更换，而夹具在安装和拆卸时十分费时费力，从而导致降低了堆码的效率，并且现有的码垛机在使用时其夹具活动范围具有局限性，因此需要设计一种用于货物分拣的码垛机来解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于货物分拣的码垛机，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于货物分拣的码垛机，包括底座，所述底座的顶部通过支架固定安装有支撑板，所述底座的顶部通过轴承件转动连接有转动杆，所述转动杆的顶端贯穿支撑板并延伸至支撑板的外部，所述转动杆的顶端固定安装有联动框，所述联动框的表面开设有联动槽，所述联动框的右侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的左端贯穿联动框并延伸至联动槽的内侧，所述螺纹杆的表面且位于联动槽的内侧螺纹连接有螺纹套，所述联动槽内壁的右侧固定安装有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑套；
[0006]所述滑套的顶部固定安装有第一L型板，所述螺纹套的顶部固定安装有第二L型板，所述第一L型板的后部固定安装有第一插杆，所述第一插杆的后端贯穿第二L型板并延伸至第二L型板的外部，所述滑套的底部设置有夹持机构。
[0007]优选的，所述夹持机构包括固定安装于第一L型板底部的伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定安装有夹具。
[0008]优选的，所述螺纹套的底部固定安装有液压杆，所述夹具的顶部通过支架固定安装有第二插杆，所述第二插杆的左端贯穿液压杆并延伸至液压杆的外部。
[0009]优选的，所述螺纹套的后部固定安装有滑块，所述滑块的后部贯穿联动框并延伸至联动框的外部。
[0010]优选的，所述联动框的后部开设有与滑块相配合使用的滑槽。
[0011]优选的，所述底座顶部的左侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定安装有第一齿轮。
[0012]优选的，所述底座表面的下方固定安装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1.该用于货物分拣的码垛机，通过控制第一电机启动，第一电机启动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动螺纹套向左移动，螺纹套移动通过第二L型板和第一L型板带动滑套移动，当螺纹套移动至最左侧时滑套与滑杆脱离配合，然后通过将夹具向前拉动，使第二插杆移动至液压杆的外部，同时第一L型板带动第一插杆移动至第二L型板的外部，此时达到快速将夹具进行拆除的效果，提高了更换夹具的效率，进而提高了堆码效率。
[0015]2.该用于货物分拣的码垛机，通过启动第二电机，第二电机启动通过第一齿轮和第二齿轮的相互配合带动夹具水平转动，并且通过启动第一电机使第一电机带动夹具水平移动，当夹具调整至货物正上方时可通过控制液压杆伸出，液压杆伸出带动夹具下降，夹具下降后可通过控制夹具对货物进行夹持，有效提高了夹具的活动范围。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术联动框、滑块和滑槽结构示意图；
[0018]图3为本技术第一L型板、第二L型板和第一插杆结构示意图；
[0019]图4为本技术夹具、液压杆和第二插杆结构示意图。
[0020]图中：1、底座；2、支撑板；3、转动杆；4、联动框；5、联动槽；6、第一电机；7、螺纹杆；8、螺纹套；9、滑杆；10、滑套；11、第一L型板；12、第二L型板；13、第一插杆；14、伸缩杆；15、夹具；16、液压杆；17、第二插杆；18、第二电机；19、第一齿轮；20、第二齿轮；21、滑块；22、滑槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例一
[0023]请参照图1
‑
4所示，本技术提供一种用于货物分拣的码垛机，包括底座1，底座1的顶部通过支架固定安装有支撑板，底座1的顶部通过轴承件转动连接有转动杆3，转动杆3的顶端贯穿支撑板并延伸至支撑板的外部，转动杆3的顶端固定安装有联动框4，联动框4的表面开设有联动槽5，联动框4的右侧固定安装有第一电机6，第一电机6为伺服电机，第一电机6的输出轴通过联轴器固定安装有螺纹杆7，螺纹杆7的左端贯穿联动框4并延伸至联动槽5的内侧，螺纹杆7的表面且位于联动槽5的内侧螺纹连接有螺纹套8，联动槽5内壁的右侧固定安装有滑杆9，滑杆9的表面滑动连接有滑套10；
[0024]具体的，滑套10的顶部固定安装有第一L型板11，螺纹套8的顶部固定安装有第二L型板12，第一L型板11的后部固定安装有第一插杆13，第一插杆13的后端贯穿第二L型板12并延伸至第二L型板12的外部，滑套10的底部设置有夹持机构，夹持机构包括固定安装于第一L型板11底部的伸缩杆14，伸缩杆14的底端固定安装有夹具15，螺纹套8的底部固定安装有液压杆16，夹具15的顶部通过支架固定安装有第二插杆17，第二插杆17的左端贯穿液压杆16并延伸至液压杆16的外部，通过设置第一电机6，并通过控制第一电机6启动，第一电机
6启动带动螺纹杆7转动，螺纹杆7转动带动螺纹套8向左移动，螺纹套8移动带动第二L型板12和第一L型板11移动，当螺纹套8移动至最左侧时滑套10与滑杆9脱离配合，然后通过将夹具15向前拉动，使夹具15带动第二插杆17移动至液压杆16的外部，并且夹具15移动带动伸缩杆14移动，伸缩杆14移动带动第一L型板11移动，第一L型板11移动带动第一插杆13移动至第二L型板12的外部，此时达到快速将夹具15进行拆除的效果。
[0025]其中：螺纹套8的后部固定安装有滑块21，滑块21的后部贯穿联动框4并延伸至联动框4的外部，联动框4的后部开设有与滑块21相配合使用的滑槽22，通过设置滑槽22和滑块21可达到对螺纹套8进行限位的效果。
[0026]具体的，底座1顶部的左侧固定安装有第二电机18，第二电机18为伺服电机，第二电机18的输出轴通过联轴器固定安装有第一齿轮19，底座1表面的下方固定安装有与第一齿轮19相啮合的第二齿轮20，通过设置第一电机6和第二电机1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于货物分拣的码垛机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部通过支架固定安装有支撑板，所述底座(1)的顶部通过轴承件转动连接有转动杆(3)，所述转动杆(3)的顶端贯穿支撑板并延伸至支撑板的外部，所述转动杆(3)的顶端固定安装有联动框(4)，所述联动框(4)的表面开设有联动槽(5)，所述联动框(4)的右侧固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴通过联轴器固定安装有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的左端贯穿联动框(4)并延伸至联动槽(5)的内侧，所述螺纹杆(7)的表面且位于联动槽(5)的内侧螺纹连接有螺纹套(8)，所述联动槽(5)内壁的右侧固定安装有滑杆(9)，所述滑杆(9)的表面滑动连接有滑套(10)；所述滑套(10)的顶部固定安装有第一L型板(11)，所述螺纹套(8)的顶部固定安装有第二L型板(12)，所述第一L型板(11)的后部固定安装有第一插杆(13)，所述第一插杆(13)的后端贯穿第二L型板(12)并延伸至第二L型板(12)的外部，所述滑套(10)的底部设置有夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种用于货物分拣的码垛机，其特征在于：所述夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨光场，苑丽春，
申请(专利权)人：山东宏宇商业展架有限公司，
类型：新型
国别省市：