一种袋装固体物料码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，公开了一种袋装固体物料码垛装置，包括机械臂，还包括：多层料斗，所述多层料斗设置于机械臂的前端，且多层料斗的一侧滑动设置有第一承托架和第二承托架，第一承托架和第二承托架上下分布，所述第一承托架可收缩的设置有承托板，且第二承托架的结构与第一承托架的结构相同；两个铲斗，所述铲斗可转动的设置于多层料斗的两侧

【技术实现步骤摘要】
一种袋装固体物料码垛装置


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种袋装固体物料码垛装置
。

技术介绍

[0002]袋装固体物料码垛设备是一种用于将袋装固体物料（例如粮食
、
化肥
、
水泥
、
化工原料等）进行自动化堆垛的设备
。
这些设备通过自动化控制和机械操作，能够将袋装物料按照预定的堆垛方式，精确地叠放在托盘或货架上，以实现高效的物料存储和运输；通过码垛能够提高物料的存储密度，节省仓储空间，并提供更好的物料管理和追溯能力
。
[0003]袋装物料码垛时，通过机械臂的前端抓取物料，然后运送至目标地点堆放，机械臂受限于抓取机构，每次只能抓取单个物料袋，然后便开始运送，过程中机械臂往返时间长，导致整体码垛效率低
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种袋装固体物料码垛装置
。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种袋装固体物料码垛装置，包括机械臂，还包括：
[0007]多层料斗，所述多层料斗设置于机械臂的前端，且多层料斗的一侧滑动设置有第一承托架和第二承托架，第一承托架和第二承托架上下分布，所述第一承托架可收缩的设置有承托板，且第二承托架的结构与第一承托架的结构相同；
[0008]两个铲斗，所述铲斗可转动的设置于多层料斗的两侧
。
[0009]通过以上技术方案，第一承托架和第二承托架均可承托物料，用于将物料抓取暂存在多层立体空间内，每次抓取多个物料，减少总运送次数，进而达到提高整体码垛效率的效果
。
[0010]本技术进一步设置为，所述多层料斗的一侧设置有缺口，第一承托架设置于所述缺口内，且第一承托架两端分别与所述缺口的两侧滑动连接；
[0011]所述第一承托架的中部连接有第二液压缸的一端，第二液压缸的另一端固定连接于多层料斗的外壁
。
[0012]本技术进一步设置为，所述承托板设置有两个，两个所述承托板对称设置于第一承托架的两端，且承托板与第一承托架通过转轴转动连接
。
[0013]本技术进一步设置为，两个所述承托板连接的所述转轴上分别固定设置有齿轮，且两个齿轮的一侧分别啮合连接有第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条相互固定连接，且第一齿条的一侧固定连接有第三液压缸，第三液压缸固定设置于第一承托架上
。
[0014]本技术进一步设置为，所述第一承托架和第二承托架之间通过多节伸缩杆连接，多节伸缩杆包括多根相互插合滑动连接的套筒
。
[0015]本技术进一步设置为，所述多层料斗两侧的铲斗分别铰接有第一液压缸的一
端，第一液压缸的另一端与多层料斗的外壁铰接
。
[0016]本技术的有益效果为：
[0017]本技术的第一承托架和第二承托架均可承托物料，用于将物料抓取暂存在多层立体空间内，每次抓取多个物料，减少总运送次数，进而达到提高整体码垛效率的效果
。
附图说明
[0018]图1为本技术的立体图；
[0019]图2为本技术的第一承托架和第二承托架立体图；
[0020]图3为本技术的多节伸缩杆的立体图；
[0021]图4为本技术的第一齿条
、
第三液压缸和第二齿条俯视图
。
[0022]图中：
1、
机械臂；
2、
多层料斗；
3、
铲斗；
4、
第一液压缸；
5、
第二液压缸；
6、
多节伸缩杆；
7、
第一承托架；
71、
承托板；
72、
齿轮；
73、
第一齿条；
74、
第三液压缸；
75、
第二齿条；
8、
第二承托架
。
具体实施方式
[0023]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明
。
[0024]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件
。
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制
。
[0025]在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制
。
[0026]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连
、
设置，也可以是可拆卸连接
、
设置，或一体地连接
、
设置
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义
。
[0027]参照图1‑
图4，一种袋装固体物料码垛装置，包括机械臂1，还包括：
[0028]多层料斗2，多层料斗2设置于机械臂1的前端，且多层料斗2的一侧滑动设置有第一承托架7和第二承托架8，第一承托架7和第二承托架8上下分布，第一承托架7可收缩的设置有承托板
71
，承托板
71
展开或者收缩，展开时用于托住物料，收缩时不阻挡物料上升或者下降，且第二承托架8的结构与第一承托架7的结构相同；第一承托架7和第二承托架8均可承托物料，用于将物料抓取暂存在多层立体空间内，每次抓取多个物料，减少总运送次数，进而达到提高整体码垛效率的效果；
[0029]多层料斗2不仅限于设置为第一承托架7和第二承托架8式的两层收料结构，也可以根据实际需求设置更多的收料层，每次抓取暂存更多的物料，提高整体码垛效率
。
[0030]两个铲斗3，铲斗3可转动的设置于多层料斗2的两侧；两个铲斗3用于从两侧配合铲起袋装物料，多层料斗2两侧的铲斗3分别铰接有第一液压缸4的一端，第一液压缸4的另一端与多层料斗2的外壁铰接，第一液压缸4能够推拉多层料斗2两侧的铲斗3进行铲和收的
动作
。
[0031]多层料斗2的一侧设置有缺口，第一承托架7设置于缺口内，且第一承托架7两端分别与缺口的两侧滑动连接；该结构使得第一承托架7能够稳定的上下滑动，也不会阻碍袋装物料进入多层料斗2中间；
[0032]第一承托本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种袋装固体物料码垛装置，包括机械臂（1），其特征在于，还包括：多层料斗（2），所述多层料斗（2）设置于机械臂（1）的前端，且多层料斗（2）的一侧滑动设置有第一承托架（7）和第二承托架（8），第一承托架（7）和第二承托架（8）上下分布，所述第一承托架（7）可收缩的设置有承托板（
71
），且第二承托架（8）的结构与第一承托架（7）的结构相同；两个铲斗（3），所述铲斗（3）可转动的设置于多层料斗（2）的两侧
。2.
根据权利要求1所述的一种袋装固体物料码垛装置，其特征在于，所述多层料斗（2）的一侧设置有缺口，第一承托架（7）设置于所述缺口内，且第一承托架（7）两端分别与所述缺口的两侧滑动连接；所述第一承托架（7）的中部连接有第二液压缸（5）的一端，第二液压缸（5）的另一端固定连接于多层料斗（2）的外壁
。3.
根据权利要求1所述的一种袋装固体物料码垛装置，其特征在于，所述承托板（
71
）设置有两个，两个所述承托板（
71
）对称设置于第一承托架（7）的两端，且承托板（
71
）与第一承托架（7）通过转轴转动连接
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李立星，戚琦，庞学雷，王立宽，
申请(专利权)人：肥城胜利盐业有限公司，
类型：新型
国别省市：