一种制造技术

本发明专利技术公开了一种

【技术实现步骤摘要】
一种LED车灯控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及汽车
LED
车灯控制
，具体而言，涉及一种
LED
车灯控制方法及系统
。

技术介绍

[0002]前照灯作为汽车必不可缺的零部件，不仅是车身外观的重要组成部分，还是指示车辆前端照明
、
影响行驶安全的法规强制件
。
为了满足强制性标准
GB4785《
汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定
》
的要求和人们对汽车前照灯的照明性能要求的提高，通常对前照灯增加了调光系统
。
[0003]汽车前照灯调光系统有三个作用：（1）保证驾驶员的最佳视觉范围；（2）避免其它道路使用者眩目；（3）由于在汽车行驶过程中能调节灯光，提高了驾驶的舒适性和安全性
。
[0004]汽车前照灯调光系统基本要求：灯光调节方便
、
调节机构可靠
、
调节方向可控
、
不引起灯光的跳动
、
不能引起反光镜的变形等
。
[0005]在实际应用过程中，汽车前照灯的调光系统基本以考虑驾驶员的视线为主，很少有考虑远光灯对路上行人的影响，这样虽然车内驾驶员驾驶体验有了很大的改善，但是远光灯会伤害汽车对面行人和驾驶员的眼睛，严重时会造成短时失明
。
而且汽车在行驶过程中会遇到很多不同的情况，如上下坡
、
拐弯
、
雨天等复杂场景，而汽车前照灯方向通常与汽车正前方一致，其在遇到这些特殊场景时往往会出现一定的视线盲区，目前通常做法是调整前照灯的方向，但是对前照灯方向的调节效果并不理想，容易出现调整太频繁或调整过程引起驾驶者不适的问题
。
[0006]有鉴于此，本专利技术人针对这一需求展开深入研究，遂有本案产生
。

技术实现思路

[0007]为克服现有技术中汽车前照灯的调光系统中很少有考虑远光灯对路上行人的影响，会伤害汽车对面行人和驾驶员的眼睛，严重时会造成短时失明，而且对前照灯方向的调节效果并不理想，容易出现调整太频繁或调整过程引起驾驶者不适的问题，本专利技术提供了一种
LED
车灯控制方法，包括主控制器
、
环境数据采集模块
、
前照灯模块，其中前照灯模块包括前照灯，所述前照灯设置有远光灯
、
增加近光灯和近光灯；这里远光灯
、
增加近光灯和近光灯分别采用远光
LED
灯珠
、
增加近光
LED
灯珠和近光
LED
灯珠
。
[0008]主控制器接收到环境数据采集模块采集的车辆前方的环境图像信息后，对环境图像信息进行分析，当检测到前方设定距离以内有人正对时，如果此时远光灯处于开启状态且车速低于设定车速，这里的设定车速是指车辆高速行驶的速度，如
100km/h、110km/h
或
120km/h
，则控制前照灯模块关闭远光灯并开启增强近光灯；当高于设定车速时，远光灯照射的时间短，切换起到的效果不明显
。
[0009]这里的设定距离可根据远光灯可以照射到的距离进行设定，如
80m、100m、120m、150m
或其他数值
。
而增加近光灯的照明距离可以是
40
‑
80m
之间的任一数值，也可以根据增
强近光灯的照射距离来确定，这里比较建议的是
54m
，且增强近光灯正好的照射距离也正好在
50
‑
60m
之间
。
[0010]对环境图像信息进行分析，当检测到前方设定距离以内人脸消失后连续3秒没有人正对，且检测到车辆所处环境亮度低于设定亮度，且车速不低于设定车速时，如果远光灯未开启，则控制前照灯模块开启远光灯
。
[0011]通过对前方的环境图像信息进行采集，判断前方有人正对时，短时间将远光灯转换成增强近光灯，当前方没有行人正对时，再重新开启远光灯，在保证驾驶员前方视线的前提下，尽量减少对前方行人造成的不便
。
[0012]这里设置连续3秒没有人正对后即开启远光灯，并通过增强近光灯来短时间替代远光灯的照明效果，其同样可以给予驾驶员较好的前方视线，只是照明距离介于远光灯和近光灯之间，强度弱于远光灯，短时间的切换处在人眼视觉舒适范围内，不会给驾驶员眼睛接收前方路况信息带来不适感
。
这里的远光灯
、
近光灯及增强近光灯分别对应设置有远光
LED
灯珠
、
近光
LED
灯珠和增加近光
LED
灯珠，切换时分别通过控制不同灯珠的点亮和关闭来实现
。
[0013]优选地，对环境图像信息进行分析，如果环境图像中出现人脸数据，则判定前方有人正对；根据环境图像中的人脸数据的尺寸大小判断对应人员距离车辆的距离；对环境信息进行分析，如果检测到前方设定距离以内有人正对后，人脸数据消失后连续3秒没有新的人脸数据出现，则判定连续3秒没有人正对
。
这里可以建立人脸数据的尺寸大小与人员距离之间的关系模型，由于通过尺寸大小在判断车辆与人员之间距离属于现有技术，这里不再赘述
。
其不同之处在于还需要考虑车辆的车身俯仰角
。
[0014]优选地，当检测到前方设定距离以内有车辆靠近时，如果此时远光灯处于开启状态，则控制前照灯模块关闭远光灯并开启近光灯；如果检测到前方车辆此时远光灯处于开启状态，则通过远光灯和近光灯切换方式向对方传送关闭信号；这里远光灯和近光灯切换方式可以是快速多次切换，如快速切换2‑3次
。
[0015]当检测到前方设定距离以内车辆经过且没有检测到前方有新的车辆靠近时，控制前照灯模块将关闭的远光灯重新开启，并关闭近光灯
。
[0016]经实际测试发现，前方有车辆靠近时，前方车辆的灯光在两车中间段也会形成照明效果，此时只需要开启近光灯即可使驾驶员具有较好的视觉效果
。
[0017]由于将远光灯转换成了增强近光灯或近光灯，其照明距离弱于远光灯，为了更为科学的实现对车辆的控制，这里当车速超过一定数值时，控制车辆适当减速是必要的，故设置车速调节模块，当由于前方路况原因需要将远光灯切换至增强近光灯或近光灯时，控制车速适当降低，这种降低不能很明显而引起驾驶员的不可操作感，主要目的是配合视野变化，所以通常在
10
‑
15%
为佳，即在关闭远光灯后，3‑5秒内车速平稳降低
10
‑
15%。
[0018]优选地，所述环境数据采集模块包括图像传感器，所述图像传感器，用于采集车辆前方的环境图像信息，并将信息反馈给主控制器；所述前照灯模块包括前照灯<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
LED
车灯控制方法，其特征在于，包括主控制器
、
环境数据采集模块
、
前照灯模块，其中前照灯模块包括前照灯，所述前照灯设置有远光灯
、
增加近光灯和近光灯，所述远光灯
、
增加近光灯和近光灯分别对应设置有远光
LED
灯珠
、
增加近光
LED
灯珠和近光
LED
灯珠；主控制器接收到环境数据采集模块采集的车辆前方的环境图像信息后，对环境图像信息进行分析，当检测到前方设定距离以内有人正对时，如果此时远光灯处于开启状态且车速低于设定车速，则控制前照灯模块关闭远光灯并开启增强近光灯；对环境图像信息进行分析，当检测到前方设定距离以内人脸消失后连续3秒没有人正对，且检测到车辆所处环境亮度低于设定亮度，且车速不低于设定车速时，如果远光灯未开启，则控制前照灯模块开启远光灯
。2.
根据权利要求1所述的一种
LED
车灯控制方法，其特征在于，对环境图像信息进行分析，如果环境图像中出现人脸数据，则判定前方有人正对；根据环境图像中的人脸数据的尺寸大小判断对应人员距离车辆的距离；对环境信息进行分析，如果检测到前方设定距离以内有人正对后，人脸数据消失后连续3秒没有新的人脸数据出现，则判定连续3秒没有人正对
。3.
根据权利要求1所述的一种
LED
车灯控制方法，其特征在于，当检测到前方设定距离以内有车辆靠近时，如果此时远光灯处于开启状态，则控制前照灯模块关闭远光灯并开启近光灯；如果检测到前方车辆此时远光灯处于开启状态，则通过远光灯和近光灯切换方式向对方传送关闭信号；当检测到前方设定距离以内车辆经过且没有检测到前方有新的车辆靠近时，控制前照灯模块将关闭的远光灯重新开启，并关闭近光灯
。4.
根据权利要求1所述的一种
LED
车灯控制方法，其特征在于，所述环境数据采集模块包括图像传感器，所述图像传感器，用于采集车辆前方的环境图像信息，并将信息反馈给主控制器；所述前照灯模块包括前照灯
、
用于控制前照灯开启状况的前照灯开关和用于调整前照灯方向的前照灯方向调节模块；所述图像传感器为摄像头，所述摄像头的拍摄方向随所述前照灯的方向同步调整
。5.
根据权利要求4所述的一种
LED
车灯控制方法，其特征在于，当车速大于设定值，方向盘转角保持大于第一角度
M
时间超过3秒时，控制前照灯方向调节模块，向方向盘转角方向调节前照灯水平角度，使其与车辆正前方的夹角调整到对应数值
A(t)
，且
A(t)
满足如下公式：（1）其中
A(t)
表示在时间点为
t
时的前照灯的方向，
t0
表示方向盘角度大于
15
°
的时间点，
f
表示
1s
内捕捉到的方向盘角度的次数；
B(t
‑
1)、B(t
‑
2)、B(t...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢青波，樊松，邓高丰，彭大伟，
申请(专利权)人：深圳北极之光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：