【技术实现步骤摘要】
用于使机动车的前照灯与摄像机同步的装置和方法
[0001]本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于使机动车的前照灯与摄像机同步的装置以及一种根据权利要求11的前序部分所述的用于使机动车的前照灯与摄像机同步的方法。
技术介绍
[0002]用于检测机动车的周围环境的摄像机系统是充分已知的。这些摄像机系统中的一些摄像机系统部分地在黑暗中检测车辆周围环境存在困难。原则上在利用脉宽调制控制的前照灯和摄像机系统中可能出现非期望的效应、如干扰效应或滚动快门效应。此外，在现有技术中，前照灯的光一般不完全被摄像机利用，因为脉宽调制的关断阶段(Aus
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Phasen)也进入。
[0003]开头类型的装置和方法由DE102016007591A1已知。其中描述的装置包括矩阵LED前照灯，其中发光二极管通过脉宽调制来驱控。在此同步地驱控发光二极管和摄像机，使得当发光二极管产生高的光通量时，摄像机特别是被曝光。
[0004]在这种方法和这种装置中已证明不利的是，在由前照灯产生的具有非常亮的和非常暗的区域的光...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于使机动车(1)的前照灯(2)与摄像机(3)同步的装置，所述装置包括：
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前照灯(2)，所述前照灯具有带有有源面的成像构件，在所述有源面上设置有以矩阵或阵列的形式的成像元件以用于有针对性地产生光分布的像素，每个待产生的像素与一个空间角度区域(RS1
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RS3)相应，成像元件的与相应的像素对应的光发射到所述空间角度区域中，前照灯设置用于对各个成像元件单独地经由脉宽调制来进行驱控，以便通过脉宽调制的接通阶段(AS1
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AS3)与关断阶段的比例来预先给定由成像元件产生的光通量，
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摄像机(3)，所述摄像机具有图像传感器，以便从被前照灯(2)在机动车(1)前方照亮的空间角度区域(RK1
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RK12)中检测图像信息，
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用于驱控前照灯(2)和摄像机(3)的控制单元，其特征在于，摄像机(3)的图像传感器具有多个以矩阵或阵列的形式布置的传感器元件，以便从不同的空间角度区域(RK1
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RK12)中检测图像信息，摄像机(3)设置用于在时间上依次读取各个传感器元件或传感器元件组，并且控制单元设置用于，根据由成像元件产生的光通量的大小来调节在成像元件的驱控的接通阶段(AS1
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AS3)与对摄像机(3)的至少一个传感器元件的读取之间的时间重叠(U1
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U3)，由该成像元件产生的光入射到所述至少一个传感器元件上。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制单元设置用于，根据由成像元件产生的光通量的大小来调节在成像元件的驱控的接通阶段(AS1
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AS3)与对摄像机(3)的传感器元件的读取之间的时间重叠(U1
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U3)，使得由摄像机(3)检测到的光分布与由人类观察者在机动车(1)前方能感知的光分布不同，由所述成像元件产生的光入射到所述传感器元件上。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述前照灯设置用于：通过脉宽调制来驱控第一成像元件，以便产生从第一成像元件出发的第一光通量，并且通过脉宽调制来驱控第二成像元件，以便产生从第二成像元件出发的第二光通量，所述第二光通量大于第一光通量。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制单元设置用于驱控前照灯(2)和摄像机(3)，使得在第一成像元件的驱控的接通阶段(AS1、AS2)与对摄像机(3)的至少一个第一传感器元件的读取之间的时间重叠(U1、U2)和在第二成像元件的驱控的接通阶段(AS3)与对摄像机(3)的至少一个第二传感器元件的读取之间的时间重叠(U3)相比最高大50％、特别是最高大20％、优选大致相同，由所述第一成像元件产生的光入射到所述第一传感器元件上，由所述第二成像元件产生的光入射到所述第二传感器元件上。5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述前照灯(2)设置用于产生具有明暗界限的近光分布，由第一成像元件产生的光发射到设置在明暗界限之上的空间角度区域(RS1、RS2)中，并且由第二成像元件产生的光发射到设置在明暗界限之下的空间角度区域(RS3)中。6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，各成像元件中的一个成像元件的光发射到其中的空间角度区域(RS1
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RS3)的尺寸和/或形状不同于图像传...
【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：海拉有限双合股份公司，
类型：发明
国别省市：
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