一种直线驱动式主动悬架系统技术方案

本发明专利技术公开了一种直线驱动式主动悬架系统，包括主动驱动单元，主动驱动单元的内部安装有减震器，主动驱动单元的一端设置有与减震弹簧的弹簧托盘；主动驱动单元包括壳体

【技术实现步骤摘要】
一种直线驱动式主动悬架系统


[0001]本专利技术涉及汽车悬架系统
，具体为一种直线驱动式主动悬架系统
。

技术介绍

[0002]近年来，车辆乘坐舒适性一直备受世人关注，以往采用液压式主动悬架及空气悬架，使车身在不同的路况行驶时，保证其稳定性，提升乘坐舒适度；同时，在不同的驾驶路况下，如制动，加速及转向过程中，整车悬架的高度也间接的与驾驶员的安全息息相关
。
[0003]现有的液压式主动悬架及空气悬架的结构都比较复杂，占用的空间比较大，而且对于液压式的主动悬架来说往往无法精准地调节车身在各种路况下的车身高度，液压式主动悬架的响应速度比较慢，在复杂的路况下往往无法快速进行调整来稳定车身，而且针对不同的车型需要独立设计结构不同的主动悬架，通用性不高
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种直线驱动式主动悬架系统，可以解决现有的液压式主动悬架响应速度比较慢
、
车身高度调节不精准的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种直线驱动式主动悬架系统，包括主动驱动单元，所述的主动驱动单元的内部安装有减震器，所述的主动驱动单元的一端设置有可轴向移动的弹簧托盘，所述的弹簧托盘与减震弹簧的一端相抵；所述的主动驱动单元包括壳体
、
设置在所述壳体内部的定子和转子，所述的壳体的中部同轴设置有一端与弹簧托盘相连的丝杆，所述的减震器从丝杆内部轴向穿过，所述的丝杆的外侧安装有滚柱组件，所述的滚柱组件的外侧同轴设置有相配合的丝母套，所述的丝母套的外部与转子固定连接，所述的滚柱组件在丝母套转动时沿着丝母套内侧壁上的螺旋滚道进行轴向移动；传感器组件，安装在所述壳体与丝母套之间，包括安装在丝母套上的活动感应部件和固定安装在所述活动感应部件轴向一侧的位移传感器；制动单元，安装在所述壳体与丝母套之间，包括与丝母套或者转子相连的摩擦片和安装在所述壳体上的制动器定子
。
[0006]将丝母套
、
转子
、
滚柱组件
、
定子和丝杆均同轴设置，使主动驱动单元可以采用电控方式实现丝杆的轴向移动，从而调节弹簧托盘的位置，实现对车身的精准调节，整个主动驱动单元体积小，安装方便，而且具有传感器组件和制动单元，传感器组件可以对丝杆的位置进行精确控制，而且制动单元可以悬架调节到位需要锁死的时候产生瞬时制动力，将转子或者丝母套锁死，锁紧力矩大，可靠性高
。
[0007]作为优选，所述的丝母套与壳体之间通过轴承组件相连，所述的轴承组件包括靠近弹簧托盘的第一轴承和靠近制动单元的第二轴承，所述的位移传感器的轴向一侧与第一轴承相抵，所述的摩擦片的轴向一侧与第二轴承相抵，通过设置第一轴承和第二轴承使丝母套可以承受比较大的径向力，保证丝母套的稳定转动
。
[0008]作为优选，所述的活动感应部件包括套接在丝母套外侧的定位环和沿着定位环的轴向端面均匀设置的磁钢，磁钢与位移传感器之间发生感应，可以得知丝母套的转动情况，
从而精确控制丝杆的轴向移动
。
[0009]作为优选，所述的传感器组件还包括传感器支架，所述的位移传感器与传感器支架固定连接，通过传感器支架可以实现位移传感器的稳定安装，不会受到汽车的振动而影响精度
。
[0010]作为优选，所述的滚柱组件包括沿着轴向并排固定在丝杆外侧的固定环以及设置在固定环之间的若干滚柱，通过固定环可以对滚柱进行固定，而且滚柱的数量可以根据需要进行增减，滚柱可以自由转动，但是不会绕着丝杆进行转动
。
[0011]作为优选，所述的制动单元中当制动器定子通电时，制动器定子无磁力吸合摩擦片，所述的制动器定子与摩擦片之间留有间隙，当制动器定子断电时，制动器定子产生磁力与摩擦片吸合，这样可以在汽车断电或者紧急断电的情况下使丝杆无法进行轴向移动，实现锁死，车身高度就不变
。
[0012]作为优选，所述的弹簧托盘的径向外侧安装有橡胶垫，所述的减震弹簧端部与橡胶垫相抵，所述的弹簧托盘的内侧朝向丝杆的端面上安装有顶升块，所述的丝杆的端部与顶升块相连，橡胶垫可以增加减震弹簧与弹簧托盘之间的摩擦力，也能减少弹簧托盘的磨损，顶升块可以对丝杆进行防转限制，使丝杆只能轴向移动，不会发生转动
。
[0013]作为优选，所述的弹簧托盘的径向内侧与减震器之间安装有托盘导向滑套，所述的丝杆的端部与托盘导向滑套的轴向一端相抵，托盘导向滑套具有自润滑的效果，可以减少弹簧托盘与减震器之间的摩擦力
。
[0014]作为优选，所述的制动单元安装在所述主动驱动单元远离弹簧托盘的一端，所述的壳体的端部安装有可拆卸的尾盖，所述的制动器定子安装固定在尾盖的内侧，方便制动单元的安装和拆卸
。
[0015]作为优选，所述的传感器组件和定子上连接有穿过壳体上的穿孔延伸至外部的线束，所述的线束的外侧设置有安装在穿孔上的线束橡胶套，所述的壳体的外侧安装有将线束橡胶套压住的固定压板，可以对线束的安装进行密封，密封效果好
。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：结构合理，将丝母套
、
转子
、
滚柱组件
、
定子和丝杆均同轴设置，使主动驱动单元可以采用电控方式实现丝杆的轴向移动，从而调节弹簧托盘的位置，实现对车身的精准调节，整个主动驱动单元体积小，安装方便，而且具有传感器组件和制动单元，传感器组件可以对丝杆的位置进行精确控制，而且制动单元可以悬架调节到位需要锁死的时候产生瞬时制动力，将转子或者丝母套锁死，锁紧力矩大，可靠性高
。
转子和定子组成的直流无刷电机响应快，可控性好，根据主机厂及不同车型数据可调节电机数据，通用性好；采用丝母套
、
滚柱组件和丝杆组成行星滚柱丝杠，传动效率高，承载能力大，可承载多种车型
、
多种载荷的车辆，从而解决现有的液压式主动悬架响应速度比较慢
、
车身高度调节不精准的问题
。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的立体结构图；图2为本专利技术的主视结构图；图3为图2的
A
‑
A
向剖视结构图；图4为图2的主动驱动单元的剖视结构图；
图5为图2的
B
‑
B
向剖视结构图；图6为图4的
A
处放大结构图；图7为图4的
B
处放大结构图；图8为图4的
C
处放大结构图
。
[0018]附图标记：
1、
减震器，
11、
壳体，
12、
定子，
13、
丝杆，
14、
丝母套，
15、
滚柱组件，
16、
磁钢，
17、
摩擦片，
18、
制动器定子，
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种直线驱动式主动悬架系统，其特征在于，包括：主动驱动单元（
10
），所述的主动驱动单元（
10
）的内部安装有减震器（1），所述的主动驱动单元（
10
）的一端设置有可轴向移动的弹簧托盘（2），所述的弹簧托盘（2）与减震弹簧（
20
）的一端相抵；所述的主动驱动单元（
10
）包括壳体（
11
）
、
设置在所述壳体（
11
）内部的定子（
12
）和转子（
19
），所述的壳体（
11
）的中部同轴设置有一端与弹簧托盘（2）相连的丝杆（
13
），所述的减震器（1）从丝杆（
13
）内部轴向穿过，所述的丝杆（
13
）的外侧安装有滚柱组件（
15
），所述的滚柱组件（
15
）的外侧同轴设置有相配合的丝母套（
14
），所述的丝母套（
14
）的外部与转子（
19
）固定连接，所述的滚柱组件（
15
）在丝母套（
14
）转动时沿着丝母套（
14
）内侧壁上的螺旋滚道进行轴向移动；传感器组件，安装在所述壳体（
11
）与丝母套（
14
）之间，包括安装在丝母套（
14
）上的活动感应部件（9）和固定安装在所述活动感应部件（9）轴向一侧的位移传感器（7）；制动单元，安装在所述壳体（
11
）与丝母套（
14
）之间，包括与丝母套（
14
）或者转子（
19
）相连的摩擦片（
17
）和安装在所述壳体（
11
）上的制动器定子（
18
）
。2.
根据权利要求1所述的直线驱动式主动悬架系统，其特征在于：所述的丝母套（
14
）与壳体（
11
）之间通过轴承组件相连，所述的轴承组件包括靠近弹簧托盘（2）的第一轴承（
22
）和靠近制动单元的第二轴承（
21
），所述的位移传感器（7）的轴向一侧与第一轴承（
22
）相抵，所述的摩擦片（
17
）的轴向一侧与第二轴承（
21
）相抵
。3.
根据权利要求1所述的直线驱动式主动悬架系统，其特征在于：所述的活动感应部件（9）包括套接在丝母套（
14
）外侧的定位环和沿着定位环的轴向端面均匀设置的磁钢（
16
）

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟玮，毛睿，邬凯泽，
申请(专利权)人：宁波拓普集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：