一种大口径输水金属管道内部缺陷焊接设备制造技术

一种大口径输水金属管道内部缺陷焊接设备，可以通过输水管道观察口进入管道，并在管道内部针对管道缺陷形成局部干式空间进行焊接的焊接修复，包括密封焊接舱，吸附压紧装置，连接管路和辅助装置箱，所述吸附压紧装置与所述密封焊接舱连接，以便将所述密封焊接舱固定在所述大口径输水管道内部的工作位上；所述连接管路一端与所述密封焊接舱联通，另一端与所述辅助装置箱联通，用于容纳设备线路；所述辅助装置箱用于容纳焊接安装工作所需的各个设备，诉述各个设备线路通过所述连接管路伸入诉述密封焊接舱和所述吸附压紧装置内部，所述密封焊接舱

【技术实现步骤摘要】
一种大口径输水金属管道内部缺陷焊接设备


[0001]本专利技术涉及一种在大口径输水金属管道内部对管道缺陷进行修复焊接的水下焊接设备
。

技术介绍

[0002]输水管道深埋地下，输水管道因为水压冲击和焊接应力的作用常常会出现缺陷，如裂缝
、
凹坑
、
裂纹等，大量的水在运输中泄露出去，若不及时修复缺陷将造成极大的损失
。
相关工程中的大口径管道，输水管道直径为
2.4m
或
3.2m
，对大口径输水金属管道的缺陷进行修复焊接，现在常用技术是先将管道停止工作，将大口径输水金属管道周围的土地挖开，露出管道，然后将管道中的水排空，去除管道缺陷周围的钢皮，然后将完全一样的钢皮焊接上去，完成修复，此过程消耗大量的人力
、
物力和财力，修改成本很高
。
[0003]CN206869292U
公开了一种管状结构水下局部干法焊接用排水罩，其应用在渤海海底被腐蚀过的海洋平台，可以在水中对管道外侧的缺陷进行焊接，创造了局部干式的焊接环境，并且对焊枪进行预热，方便焊工进行修复操作；但是该设备因为其弧形板为内凹的，所以只能应用在管道外侧有水的环境下对管道进行焊接修复，且安装时需要将排水罩通过锁链锁在管道外侧，无法应用于管道周围是土壤的情况
。
[0004]CN214443728U
公开了一种气室式局部干法水下焊接机器人，其应用在周围有泥沙的小型管道，先通过行走履带和螺旋桨将焊接机器人移动至管道处，利用喷射泵将管道附近的泥沙排干净，然后将焊接气室分开，将管道包裹在气室内部后闭合气室，使用气体将气室内的水排空，利用固定轨道上的焊枪对管道进行焊接
。
该焊接机器人只适合周围有水和泥沙的小型管道，不适用于周围是土壤的大口径输水金属管道
。
[0005]CN160426204B
公布了一种海底管道焊接用水下机器人，该机器人为
ROV
机器人，能够应用在水下对损坏的海底管道进行外部焊接，并使用并联机构实现位姿调整，扩大工作范围，但是整个机器人体积较大无法通过大口径输水金属管道观察口放入管道
。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的问题，本专利技术创造提供一种可以通过输水管道观察口进入管道，并在管道内部针对管道缺陷形成局部干式空间进行焊接的焊接修复设备
。
[0007]一种大口径输水金属管道内部缺陷排水焊接设备，包括密封焊接舱，吸附压紧装置，连接管路和辅助装置箱，所述吸附压紧装置与所述密封焊接舱连接，以便将所述密封焊接舱固定在所述大口径输水金属管道内部的工作位上；所述连接管路一端与所述密封焊接舱联通，另一端与所述辅助装置箱联通，用于容纳焊接安装工作所需的各个设备的气管和线缆等线路；所述辅助装置箱用于容纳焊接安装工作所需的各个设备；所述吸附压紧装置的气管和线缆等线路通过所述密封焊接舱侧壁上的开口经由所述吸附压紧装置内部进入所述连接管路与所述辅助装置箱内的设备进行连接，所述吸附压紧装置的所述气管和线缆等线路和所述密封焊接舱的侧壁上的开口之间由
O
型密封圈和硫化橡胶等密封件进行密
封；所述密封焊接舱和所述辅助装置箱之间经由所述连接管路相互联通，内部形成密封的工作空间
。
[0008]优选的，所述连接管路为软管
。
[0009]所述辅助装置箱包括外部箱体，所述箱体内安装有直流焊机
、
气瓶和电池
。
[0010]为了增加吸附力和压紧力，所属吸附压紧装置的数量为两个或者两个以上，优选的为四个，等角度均匀分布在所述密封焊接舱的四周
。
[0011]进一步的，所述密封焊接舱包括筒形排水罩，优选的所述排水罩是圆筒形
。
所述排水罩顶部设有观察口一，观察口一上安装有观察玻璃，所述观察玻璃和所述排水罩之间安装有密封垫
。
[0012]所述排水罩靠近底部位置安装有环状底板，所述环状底板中间开圆孔安装有隔水门，所述隔水门外周嵌套有隔水门密封圈；在所述环状底板上部安装有排水泵和排水管道；所述排水罩壁上设有排水单向阀底座，排水单向阀底座上安装有排水单向阀；所述排水管道一端安装在所述排水泵出水口，另一端穿过所述排水罩壁上的排水孔后与所述排水单向阀连接
。
[0013]所述排水罩在所述环状底板外侧下方的底部设有密封圈安装底座，所述密封圈底座上安装有密封橡胶圈，所述密封橡胶圈用于将所述排水罩与所述大口径输水金属管道内壁之间形成密封空间
。
优选地，所述密封橡胶圈选用硅胶材质
。
[0014]进一步的，所述排水罩设有两个焊接操作口，在所述排水罩内部所述焊接操作孔上安装有焊接手套；在所述排水罩外部所述焊接操作口通过螺纹和焊接手套盖连接；两个焊接操作口轴线之间的角度为
α
，
60
°
≤
α
≤120
°
，优选的，所述角度
α
为
90
°
。
[0015]进一步的，所述排水罩在所述两个焊接操作口上方位置设有两个焊接辅助观察窗二，所述两个辅助观察窗二和所述排水罩之间安装有密封垫
。
[0016]所述排水罩在所述两个焊接操作口的对面一侧设有连接管道安装法兰，用于与所述连接管路连接
。
[0017]进一步的，为了给所述排水罩内部照明，所述排水罩内壁设置有照明灯，为了防止背光，优选的，所述照明灯数量为两个或者两个以上
。
[0018]进一步的，所述环状底板下部设有吸水管道安装卡扣，所述环状底板上设有吸水口和吸水管道，所述吸水管道一端安装在所述排水泵进水口，另一端穿过所述环状底板的吸水口安装在所述吸水管道安装卡扣上
。
[0019]进一步的，所述吸附压紧装置包括气缸安装壳体，所述气缸安装壳体上部通过第一法兰盘固定连接压紧气缸，所述气缸安装壳体下部安装有吸盘气缸
。
位于所述压紧气缸上部的活塞杆伸出所述第一法兰盘后与支撑板的一端固定连接，所述固定连接优选的通过螺栓拧紧固定连接
。
所述支撑板的另一端与所述密封焊接舱的排水罩通过铰链转动连接，所述支撑板可绕所述铰链实现范围为
180
°
的旋转
。
控制所述压紧气缸的活塞杆上下位移，可带动所述支撑板与所述压紧气缸的活塞杆固定连接的一端同步上下位移，所述支撑板通过铰链与所述密封焊接舱连接的另一端压紧或者放松所述密封焊接舱，带动密封焊接舱与所述大口径输水金属管道内壁的压紧与放松，实现所述密封焊接舱焊接作业前的安装与焊接作业后的拆卸
。
[0020]为了保证工作状态的稳定性，在所述铰链与所述支撑板连接处设有铰链固定套，
所述支撑板在与所述铰链连接处设有突起的平台，所述突起的平台和所述铰链的铰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种大口径输水金属管道内部缺陷焊接设备，其特征在于，包括密封焊接舱，吸附压紧装置，连接管路和辅助装置箱，所述吸附压紧装置与所述密封焊接舱连接，以便将所述密封焊接舱固定在所述大口径输水金属管道内部的工作位上；所述连接管路一端与所述密封焊接舱联通，另一端与所述辅助装置箱联通，用于容纳焊接安装工作所需的线路；所述辅助装置箱用于容纳焊接安装工作所需的各个设备；所述吸附压紧装置的线路通过所述密封焊接舱侧壁上的开口经由所述吸附压紧装置内部进入所述连接管路与所述辅助装置箱内的设备进行连接，所述吸附压紧装置的线路和所述密封焊接舱的侧壁上的开口之间由密封件进行密封；所述密封焊接舱和所述辅助装置箱之间经由所述连接管路相互联通，内部形成密封的工作空间
。2.
根据权利要求1所述的大口径输水金属管道内部缺陷焊接设备，其特征在于，所述辅助装置箱包括外部箱体，所述箱体内安装有直流焊机
、
气瓶和电池
。3.
根据权利要求2所述的大口径输水金属管道内部缺陷焊接设备，其特征在于，所述吸附压紧装置的数量为两个或者两个以上，等角度均匀分布在所述密封焊接舱的四周
。4.
根据权利要求3所述的大口径输水金属管道内部缺陷焊接设备，其特征在于，所述密封焊接舱包括筒形排水罩，所述排水罩顶部设有观察口一，所述观察口一上安装有观察玻璃，所述观察玻璃和所述排水罩之间安装有密封垫
。5.
根据权利要求4所述的大口径输水金属管道内部缺陷焊接设备，其特征在于，所述排水罩靠近底部位置安装有环状底板，所述环状底板中间开圆孔安装有隔水门，所述隔水门外周嵌套有隔水门密封圈；在所述环状底板上部安装有排水泵和排水管道；所述排水罩壁上设有排水单向阀底座，排水单向阀底座上安装有排水单向阀；所述排水管道一端安装在所述排水泵出水口，另一端穿过所述排水罩壁上的排水孔后与所述排水单向阀连接
。6.
根据权利要求5所述的大口径输水金属管道内部缺陷焊接设备，其特征在于，所述排水罩在所述环状底板外侧下方的底部设有密封圈安装底座，所述密封圈底座上安装有密封橡胶圈
。7.
根据权利要求6所述的大口径输水金属管道内部缺陷焊接设备，其特征在于，所述排水罩设有两个焊接操作口，在所述排水罩内部所述焊接操作孔上安装有焊接手套；在所述排水罩外部所述焊接操作口通过螺纹和焊接手套盖连接；两个焊接操作口轴线之间的角度为
α
，
60
°
≤
α
≤120
°
。8.
根据权利要求7所述的大口径输水金属管道内部缺陷焊接设备，其特征在于，所述排水罩在所述两个焊接操作口上方位置设有两个焊接辅助观察窗二，所述两个辅助观察窗二和所述排水罩之间安装有密封垫
。...

【专利技术属性】
技术研发人员：申勇，高中昊，肖光，徐萌，
申请(专利权)人：山东水发黄水东调工程有限公司，
类型：发明
国别省市：